畢業(yè)論文-立體車庫設(shè)計（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘 要本文以三層三列七車位升降橫移式立體車庫為研究對象，介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，根據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學(xué)理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。另外，本文對車庫的自動控制系統(tǒng)也做了簡單說明，對車庫的電氣硬件結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，并對軟件流程進行了設(shè)計，以保證車庫能安全、穩(wěn)定、可靠地運行。關(guān)鍵詞: 立體停車庫，控制系統(tǒng)，可編程控制器下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763AbstractThree-layer and three-formulistic garage with seven stall is researched in this article. This paper mainly introduces the basic components and characteristics of the garage .The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage ,the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage , including intension of the framework structure and axes ,etc .Otherwise, simple introduction to the control system is also included in the paper .The design of the control system cover both the components of its hardware and also the progress of the software design of the electric control system, which ensure safe, stable ,and reliable when operating.Keywords : Stereo garage , Control system, PLC下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .........................................................................ⅠAbstract ......................................................................Ⅱ第 1 章 緒論 .................................................................11.1 概述 .................................................................................................................................11.2 機械式立體車庫的分類 .................................................................................................21.3 升降橫移式立體車庫的特點 .........................................................................................31.4 研究升降橫移式立體車庫的意義 .................................................................................4本章小結(jié)................................................................................................................................5第 2 章 車庫的整體設(shè)計思路和方案的選擇 .............62.1 車庫的工作原理.............................................................................................................62.2 車庫的結(jié)構(gòu)組成.............................................................................................................62.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案..................................................................................................72.2.2 載車板的方案......................................................................................................82.2.3 提升系統(tǒng)的方案..................................................................................................82.2.4 橫移系統(tǒng)的方案..................................................................................................92.2.5 安全防護機構(gòu)的方案........................................................................................102.3 控制系統(tǒng)的工作原理和方案.......................................................................................112.4 車庫外圍的設(shè)計...........................................................................................................132.5 車庫整體設(shè)計參數(shù).......................................................................................................14本章小結(jié)..............................................................................................................................15第 3 章 車庫基本機械結(jié)構(gòu)的分析校核 ...................163.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析校核.......................................................................................................163.1.1 進行受力分析的基本假設(shè)................................................................................163.1.2 鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力情況....................................................................................163.1.3 校核計算............................................................................................................173.2 傳動系統(tǒng)的分析校核...................................................................................................223.2.1 橫移載車板的動力計算....................................................................................223.2.2 傳動軸的分析校核............................................................................................233.2.3 載車板提升鏈的分析校核................................................................................26本章小結(jié)..............................................................................................................................29下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第 4 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ...........................................304.1 整體線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計...................................................................................................304.1.1 檢測點分布........................................................................................................304.1.2 控制點分布........................................................................................................304.1.3 電氣線路圖........................................................................................................314.2 PLC 的接線 ...................................................................................................................314.3 電機控制及其接線.......................................................................................................324.4 PLC 程序流程設(shè)計 .......................................................................................................33本章小結(jié)..............................................................................................................................38結(jié) 論 .........................................................................39致 謝 .........................................................................40參考文獻 .....................................................................41附錄 1 .........................................................................42附錄 2 .........................................................................44下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605第 1 章 緒論1.1 概述 [1]隨 著 人 類 社 會 的 不 斷 進 步 和 科 學(xué) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 人 類 的 生 產(chǎn) 、 生 活 方 式 趨于 集 中 ， 城 市 的 規(guī) 模 越 來 越 大 ， 人 們 在 城 市 里 的 生 存 空 間 卻 越 來 越 小 ， 于 是出 現(xiàn) 了 要 利 用 空 間 的 理 念 ， 城 市 中 開 始 建 設(shè) 立 體 建 筑 、 立 體 交 通 和 立 體 停 車 。作 為 現(xiàn) 代 大 都 市 的 標 志 ， 城 市 中 心 商 住 區(qū) 高 樓 大 廈 林 立 ； 社 區(qū) 道 路 、 高 架 交通 干 道 、 立 交 橋 和 地 下 鐵 路 ， 編 織 出 城 市 立 體 交 通 網(wǎng) ； 汽 車 的 住 宅 --停 車 場也 有 了 長 足 的 發(fā) 展 ， 由 平 面 停 車 向 立 體 停 車 ， 由 簡 單 的 機 械 停 車 設(shè) 備 向 計 算機 管 理 高 度 自 動 化 的 現(xiàn) 代 立 體 停 車 演 變 ， 成 為 具 有 較 強 的 實 用 性 、 觀 賞 性 和適 合 城 市 環(huán) 境 的 建 筑 。 伴 隨 著 汽 車 進 入 家 庭 ， 城 市 動 態(tài) 、 靜 態(tài) 交 通 管 理 制 度的 不 斷 完 善 和 人 們 對 居 住 環(huán) 境 要 求 的 提 高 ， 給 停 車 產(chǎn) 業(yè) 提 供 了 前 所 未 有 發(fā) 展下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763機 遇 ， 停 車 產(chǎn) 業(yè) 市 場 前 景 廣 闊 。 目 前 世 界 停 車 產(chǎn) 業(yè) 正 向 多 元 化 發(fā) 展 ， 其 停 車 技 術(shù) 幾 乎 包 含 了 當 今 機 械 、電 子 、 液 壓 、 光 學(xué) 、 磁 控 和 計 算 機 技 術(shù) 等 領(lǐng) 域 的 所 有 成 熟 先 進 技 術(shù) 。 機 械 方面 ， 應(yīng) 用 了 許 多 新 材 料 、 新 工 藝 。 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 采 用 模 塊 化 設(shè) 計 ， 便 于 組 合 使 用 ，易 于 安 裝 拆 卸 。 鋼 結(jié) 構(gòu) 選 用 新 型 優(yōu) 質(zhì) 鋼 材 ， 既 提 高 了 設(shè) 備 的 強 度 和 剛 度 ， 又使 設(shè) 備 輕 巧 美 觀 ， 載 車 板 采 用 一 次 成 型 的 鍍 鋅 板 或 彩 涂 板 組 裝 ， 美 觀 、 強 韌 、耐 用 。 控 制 技 術(shù) 方 面 ， 廣 泛 采 用 可 編 程 序 控 制 器 和 矢 量 變 頻 變 壓 調(diào) 速 閉 環(huán) 控制 技 術(shù) ， 使 運 行 高 速 平 穩(wěn) ， 節(jié) 省 電 力 ， 振 動 和 噪 音 也 趨 于 最 小 。 控 制 形 式 有 ，按 鈕 式 、 鎖 匙 式 、 IC 卡 式 、 鍵 盤 式 、 觸 摸 屏 式 、 遙 控 式 等 。 安 全 元 件 采 用 各種 光 柵 顯 示 屏 、 光 電 管 、 機 械 式 行 程 開 關(guān) 、 磁 性 接 近 開 關(guān) 、 光 敏 感 應(yīng) 開 關(guān) 等 ，安 全 保 護 裝 置 日 臻 完 善 ， 如 汽 車 出 入 聲 光 引 導(dǎo) 和 定 位 、 汽 車 尺 寸 和 重 量 自 動識 別 、 限 速 保 護 與 多 重 機 構(gòu) 互 鎖 、 停 車 泊 位 自 動 跟 蹤 、 鏈 條 和 鋼 絲 繩 長 度 超范 圍 報 警 和 彈 性 變 形 自 動 補 償 、 汽 車 圖 象 攝 影 對 比 安 全 檢 測 、 自 動 消 防 滅 火等 。我 國 城 市 停 車 還 處 在 初 級 階 段 ， 專 用 和 公 共 停 車 位 數(shù) 量 距 合 理 的 車 位 與車 輛 比 率 相 差 甚 遠 ， 停 車 難 到 處 可 見 。 目 前 我 國 的 停 車 場 仍 以 平 面 停 車 場 、路 上 停 車 場 、 路 外 停 車 場 、 自 行 式 停 車 場 為 主 ， 立 體 停 車 庫 和 機 械 式 停 車 場數(shù) 量 還 很 少 。 以 我 國 停 車 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 較 快 的 廣 州 、 上 海 為 例 ， 路 上 、 路 外 停 車仍 占 有 相 當 比 例 ， 已 建 設(shè) 的 停 車 場 大 部 分 是 地 下 自 行 式 停 車 場 和 在 自 行 式 停車 場 的 基 礎(chǔ) 上 安 裝 簡 易 停 車 設(shè) 備 ， 增 加 存 容 數(shù) 量 。 自 行 式 停 車 場 存 有 較 多 缺陷 ， 如 車 位 平 均 占 地 多 、 管 理 和 保 安 人 員 多 、 投 資 多 、 存 車 效 率 低 、 耗 電 量大 、 對 環(huán) 境 有 污 染 等 ； 由 于 允 許 人 員 進 入 ， 易 發(fā) 生 盜 車 、 毀 車 、 施 暴 等 停 車場 犯 罪 ， 近 年 來 在 發(fā) 達 國 家 已 很 少 新 建 ， 大 量 興 建 的 是 具 有 現(xiàn) 代 水 平 的 機 械式 立 體 停 車 庫 。車 輛 無 處 停 放 的 問 題 是 城 市 的 社 會 、 經(jīng) 濟 、 交 通 發(fā) 展 到 一 定 程 度 產(chǎn) 生 的結(jié) 果 ， 立 體 停 車 設(shè) 備 的 發(fā) 展 在 國 外 ， 尤 其 在 日 本 已 有 近 30-40 年 的 歷 史 ， 無論 在 技 術(shù) 上 還 是 在 經(jīng) 驗 上 均 已 獲 得 了 成 功 。 我 國 也 于 90 年 代 初 開 始 研 究 開發(fā) 機 械 立 體 停 車 設(shè) 備 ， 距 今 已 有 十 年 的 歷 程 。 由 于 很 多 新 建 小 區(qū) 內(nèi) 住 戶 與 車位 的 配 比 為 1:1， 為 了 解 決 停 車 位 占 地 面 積 與 住 戶 商 用 面 積 的 矛 盾 ， 立 體 機械 停 車 設(shè) 備 以 其 平 均 單 車 占 地 面 積 小 的 獨 特 特 性 ， 已 被 廣 大 用 戶 接 受 。 機 械車 庫 與 傳 統(tǒng) 的 自 然 地 下 車 庫 相 比 ， 在 許 多 方 面 都 顯 示 出 優(yōu) 越 性 。 首 先 ， 機 械車 庫 具 有 突 出 的 節(jié) 地 優(yōu) 勢 。 以 往 的 地 下 車 庫 由 于 要 留 出 足 夠 的 行 車 通 道 ， 平均 一 輛 車 就 要 占 據(jù) 40 平 方 米 的 面 積 ， 而 如 果 采 用 雙 層 機 械 車 庫 ， 可 使 地 面 的下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763使 用 率 提 高 80％ —90％ ， 如 果 采 用 地 上 多 層 （ 21 層 ） 立 體 式 車 庫 的 話 ， 50平 方 米 的 土 地 面 積 上 便 可 存 放 40 輛 車 ， 這 可 以 大 大 地 節(jié) 省 有 限 的 土 地 資 源 ，并 節(jié) 省 土 建 開 發(fā) 成 本 。 　 　機 械 車 庫 與 地 下 車 庫 相 比 可 更 加 有 效 地 保 證 人 身 和 車 輛 的 安 全 ， 人 在 車庫 內(nèi) 或 車 不 停 準 位 置 ， 由 電 子 控 制 的 整 個 設(shè) 備 便 不 會 運 轉(zhuǎn) 。 應(yīng) 該 說 ， 機 械 車庫 從 管 理 上 可 以 做 到 徹 底 的 人 車 分 流 。 　 　在 地 下 車 庫 中 采 用 機 械 存 車 ， 還 可 以 免 除 采 暖 通 風 設(shè) 施 ， 因 此 ， 運 行 中的 耗 電 量 比 工 人 管 理 的 地 下 車 庫 低 得 多 。 機 械 車 庫 一 般 不 做 成 套 系 統(tǒng) ， 而 是以 單 臺 集 裝 而 成 。 這 樣 可 以 充 分 發(fā) 揮 其 用 地 少 、 可 化 整 為 零 的 優(yōu) 勢 ， 在 住 宅區(qū) 的 每 個 組 團 中 或 每 棟 樓 下 都 可 以 隨 機 設(shè) 立 機 械 停 車 樓 。 這 對 眼 下 車 庫 短 缺的 小 區(qū) 解 決 停 車 難 的 問 題 提 供 了 方 便 條 件 。 　 　1.2 機械式立體車庫的分類 [2]目 前 ， 立 體 車 庫 主 要 有 以 下 幾 種 形 式 ： 升 降 橫 移 式 、 巷 道 堆 垛 式 、 垂 直提 升 式 、 垂 直 循 環(huán) 式 、 箱 型 水 平 循 環(huán) 式 、 圓 形 水 平 循 環(huán) 式 。（ 1） 升 降 橫 移 式 　 　升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 采 用 模 塊 化 設(shè) 計 ， 每 單 元 可 設(shè) 計 成 兩 層 、 三 層 、 四層 、 五 層 、 半 地 下 等 多 種 形 式 ， 車 位 數(shù) 從 幾 個 到 上 百 個 。 此 立 體 車 庫 適 用 于地 面 及 地 下 停 車 場 ， 配 置 靈 活 ， 造 價 較 低 。 （ 2） 巷 道 堆 垛 式 　 　巷 道 堆 垛 式 立 體 車 庫 采 用 堆 垛 機 作 為 存 取 車 輛 的 工 具 ， 所 有 車 輛 均 由 堆垛 機 進 行 存 取 ， 因 此 對 堆 垛 機 的 技 術(shù) 要 求 較 高 ， 單 臺 堆 垛 機 成 本 較 高 ， 所 以巷 道 堆 垛 式 立 體 車 庫 適 用 于 車 位 數(shù) 需 要 較 多 的 客 戶 使 用 。 （ 3） 垂 直 提 升 式 立 體 車 庫 　 　垂 直 提 升 式 立 體 車 庫 類 似 于 電 梯 的 工 作 原 理 ， 在 提 升 機 的 兩 側(cè) 布 置 車 位 ，一 般 地 面 需 一 個 汽 車 旋 轉(zhuǎn) 臺 ， 可 省 去 司 機 調(diào) 頭 。 垂 直 提 升 式 立 體 車 庫 一 般 高度 較 高 （ 幾 十 米 ） ， 對 設(shè) 備 的 安 全 性 ， 加 工 安 裝 精 度 等 要 求 都 很 高 ， 因 此 造價 較 高 ， 但 占 地 卻 最 小 。 （ 4） 垂 直 循 環(huán) 式 垂 直 循 環(huán) 式 立 體 車 庫 占 地 少 ， 兩 個 泊 位 面 積 可 停 6-10 輛 車 ， 外 裝 修 可只 加 頂 棚 ， 消 防 可 利 用 消 防 栓 ， 價 格 低 ， 地 基 、 外 裝 修 、 消 防 等 投 資 少 ， 建設(shè) 周 期 短 ， 可 采 用 自 動 控 制 ， 運 行 安 全 可 靠 。 下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.3 升降橫移式立體車庫的特點 [2]在 眾 多 的 停 車 設(shè) 備 中 ， 升 降 橫 移 式 立 體 停 車 的 優(yōu) 點 比 較 突 出 ， 主 要 表 現(xiàn)在 以 下 幾 個 方 面 ：（ 1） 節(jié) 約 占 地 面 積 ， 充 分 利 用 空 間 。 一 般 來 說 ， 升 降 橫 移 立 體 停 車 庫 的占 地 面 積 約 為 平 面 停 車 場 的 1/2-1/25， 空 間 利 用 率 比 建 筑 自 走 式 停 車 庫 提 高了 75%。（ 2） 相 對 造 價 比 較 低 。 升 降 橫 移 式 立 體 停 車 庫 每 個 泊 位 約 需 1.5 萬 元 ，而 建 筑 自 走 式 停 車 庫 每 個 車 位 的 造 價 約 為 15 萬 以 上 。（ 3） 使 用 方 便 ， 對 操 作 人 員 的 要 求 不 高 ， 操 作 簡 單 、 安 全 、 可 靠 ， 存 取車 快 捷 ， 維 護 也 很 方 便 。 一 般 存 取 一 輛 車 為 80 秒 。（ 4） 減 少 因 路 邊 停 車 而 引 起 的 交 通 事 故 。 在 許 多 城 市 的 主 要 地 段 ， 司 機往 往 沒 有 找 到 停 車 場 而 把 車 停 靠 在 路 邊 ， 這 樣 就 很 容 易 造 成 交 通 阻 塞 ， 甚 至引 起 交 通 事 故 。（ 5） 增 加 了 汽 車 的 防 盜 性 和 防 護 性 ， 在 車 庫 的 系 統(tǒng) 中 配 置 有 智 能 防 盜 裝置 、 防 火 裝 置 等 ， 增 強 了 車 庫 的 整 體 安 全 。升 降 橫 移 式 立 體 停 車 庫 是 全 自 動 化 的 停 車 方 式 ， 也 是 今 后 停 車 改 革 的 主要 方 向 。 尤 其 是 寸 土 寸 金 的 大 城 市 。 采 用 機 械 式 立 體 停 車 方 式 ， 顯 得 尤 為 重要 ， 而 升 降 橫 移 式 立 體 停 車 庫 也 在 機 械 式 立 體 停 車 庫 中 顯 得 更 加 普 遍 化 、 居民 化 、 實 用 化 。1.4 研究升降橫移式立體停車庫的意義我 國 近 幾 十 年 的 改 革 開 放 使 汽 車 行 業(yè) 得 到 了 飛 速 的 發(fā) 展 ， 我 國 城 市 的 汽車 數(shù) 量 急 劇 增 加 ， 據(jù) 有 關(guān) 專 業(yè) 統(tǒng) 計 ， 平 均 5-6 年 汽 車 的 數(shù) 量 就 增 加 一 倍 ， 這不 但 給 動 態(tài) 交 通 ， 也 給 靜 態(tài) 交 通 帶 來 很 大 的 難 題 ， 突 出 表 現(xiàn) 在 停 車 空 間 的 不足 上 。 同 時 ， 我 國 城 市 人 口 基 數(shù) 大 ， 密 度 高 的 特 點 ， 城 市 小 區(qū) 的 用 地 十 分 有限 ， 建 造 機 動 的 停 車 設(shè) 施 顯 然 不 經(jīng) 濟 ， 但 飛 速 增 長 的 汽 車 數(shù) 量 又 使 得 小 區(qū) 不得 不 面 臨 建 設(shè) 停 車 設(shè) 備 的 問 題 。 [3]前 面 已 經(jīng) 介 紹 了 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 的 特 點 ， 成 本 低 ， 使 用 方 便 ， 擁 有占 地 面 積 小 等 特 點 的 小 型 的 升 降 橫 移 式 立 體 停 車 庫 正 是 解 決 小 區(qū) 停 車 緊 張 一個 有 效 的 措 施 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763本章小結(jié)本 章 主 要 介 紹 了 立 體 車 庫 出 現(xiàn) 的 背 景 ， 以 及 國 內(nèi) 外 發(fā) 展 狀 況 ， 特 別 是 我國 立 體 車 庫 的 發(fā) 展 狀 況 。 另 外 介 紹 了 立 體 車 庫 的 分 類 及 各 自 的 特 點 ， 通 過 比較 比 較 強 調(diào) 了 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 的 優(yōu) 點 ， 從 而 引 出 了 本 文 研 究 升 降 橫 移 式立 體 車 庫 的 意 義 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第 2 章 車庫的整體設(shè)計思路和方案的選擇2.1 車庫工作原理升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 的 七 個 車 位 均 有 載 車 板 ， 所 需 存 取 車 輛 的 載 車 板 通過 升 降 橫 移 運 動 到 達 地 面 層 ， 駕 駛 員 進 入 車 庫 ， 存 取 車 輛 ， 完 成 存 取 過 程 。其 工 作 原 理 是 ： 底 層 只 能 平 移 ， 頂 層 只 能 升 降 ， 中 間 層 既 可 平 移 又 可 升 降 。除 頂 層 外 ， 中 間 層 和 底 層 必 須 預(yù) 留 一 個 空 車 位 ， 供 進 出 車 升 降 之 用 。 當 底 層車 位 進 出 車 時 ， 無 需 移 動 其 他 托 盤 就 可 直 接 進 出 車 ； 中 間 層 、 頂 層 進 出 車 時 ，先 要 判 斷 其 對 應(yīng) 的 下 方 位 置 是 否 為 空 ， 不 為 空 時 要 進 行 相 應(yīng) 的 平 移 處 理 ， 直到 下 方 為 空 才 可 進 行 下 降 和 進 出 車 動 作 ， 進 出 車 后 再 上 升 回 到 原 位 置 。 其 運下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763動 總 原 則 是 ： 升 降 復(fù) 位 ， 平 移 不 復(fù) 位 。 如 圖 2-1 所 示 ， 1 、 2 號 車 位 可 以 直接 存 放 車 輛 ； 7 號 車 位 需 下 降 后 再 存 放 車 輛 ； 3 號 車 位 ， 則 需 先 將 1 號 和2 號 載 車 板 右 移 ， 再 將 3 號 載 車 板 下 降 ;； 4 號 車 位 ， 則 需 先 將 2 號 載 車 板右 移 ， 再 將 4 號 存 車 板 下 降 ； 5 號 車 位 需 要 先 將 1、 2、 3、 4 號 四 個 載 車 板 右移 ， 再 將 5 號 載 車 板 下 降 ； 6 號 車 位 則 需 要 先 將 2、 4 號 載 車 板 右 移 ， 再 將6 號 載 車 板 降 下 。圖 2-1 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖2.2 車庫的結(jié)構(gòu)組成 [4]以 三 層 三 列 式 立 體 車 庫 為 模 型 建 立 研 究 對 象 。 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 主 要由 結(jié) 構(gòu) 框 架 部 分 、 載 車 板 部 分 、 橫 移 系 統(tǒng) 、 提 升 系 統(tǒng) 、 控 制 系 統(tǒng) 、 安 全 防 護系 統(tǒng) 六 大 部 分 組 成 ， 如 圖 2-2 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-2 升降橫移式立體車庫主要組成2.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案 [5]立 體 車 庫 一 般 主 要 以 鋼 結(jié) 構(gòu) 和 鋼 筋 混 凝 土 為 主 ， 在 升 降 橫 移 式 車 庫 中 選用 鋼 架 結(jié) 構(gòu) ， 如 圖 2.2 所 示 。 鋼 架 結(jié) 構(gòu) 與 其 它 建 筑 結(jié) 構(gòu) 相 比 ， 具 有 如 下 特 點 ：（ 1） 可 靠 性 高（ 2） 材 料 的 強 度 高 ， 鋼 結(jié) 構(gòu) 自 重 ?。?3） 材 料 的 塑 性 和 韌 性 好（ 4） 鋼 結(jié) 構(gòu) 制 造 簡 便 ， 施 工 工 期 短（ 5） 鋼 結(jié) 構(gòu) 密 閉 性 好（ 6） 鋼 材 的 耐 銹 蝕 性 差結(jié) 構(gòu) 主 體 采 用 熱 制 H 型 鋼 、 槽 鋼 、 角 鋼 和 鋼 板 等 型 材 制 造 ， 具 有 較 好 的強 度 和 剛 度 ， 輕 巧 、 美 觀 ， 并 可 二 次 拆 卸 安 裝 ， 運 輸 方 便 。在 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 中 其 主 要 結(jié) 構(gòu) 是 鋼 結(jié) 構(gòu) ， 有 兩 部 分 ： 主 體 框 架 部分 和 載 車 板 部 分 。 主 體 框 架 部 分 的 鋼 結(jié) 構(gòu) 比 較 復(fù) 雜 ， 運 用 了 “H”型 鋼 、 角鋼 、 槽 鋼 等 數(shù) 種 型 鋼 形 式 ， 就 其 連 接 形 式 而 言 比 較 單 一 ， 即 焊 接 和 螺 栓 連 接兩 種 形 式 。 載 車 板 部 分 的 鋼 結(jié) 構(gòu) 比 較 簡 單 ， 其 框 架 部 分 為 數(shù) 段 矩 形 方 鋼 對 焊而 成 ， 其 它 輔 助 結(jié) 構(gòu) 則 以 角 焊 代 之 。 焊 接 和 螺 栓 連 接 是 車 庫 鋼 結(jié) 構(gòu) 部 分 的 兩種 主 要 的 連 接 方 式 ， 其 連 接 方 式 的 質(zhì) 量 優(yōu) 劣 將 直 接 影 響 車 庫 整 體 結(jié) 構(gòu) 性 能 的優(yōu) 良 與 否 ， 所 以 在 車 庫 的 設(shè) 計 和 建 造 中 具 有 很 重 要 的 位 置 。 立 體 車 庫 在 連 接過 程 中 主 要 運 用 對 焊 、 角 焊 和 螺 栓 連 接 。2.2.2 載車板設(shè)計載 車 板 用 來 承 載 庫 存 車 輛 ， 按 結(jié) 構(gòu) 形 式 有 框 架 式 和 拼 板 式 兩 種 。 框 架 是載 車 板 用 型 鋼 和 鋼 板 焊 接 承 載 框 架 ， 并 多 數(shù) 采 用 中 間 突 起 結(jié) 構(gòu) ， 在 兩 側(cè) 停 車通 道 和 中 間 凸 起 的 頂 面 鋪 設(shè) 不 同 厚 度 的 鋼 板 。 這 種 載 車 板 的 優(yōu) 點 是 可 按 需 要設(shè) 置 行 車 通 道 寬 度 ， 并 具 有 較 好 的 導(dǎo) 入 功 能 ， 適 合 車 型 變 化 較 多 的 小 批 量 生產(chǎn) 。 拼 板 式 載 車 板 用 鍍 鋅 鋼 板 一 次 沖 壓 或 滾 壓 成 組 裝 件 ， 采 用 咬 合 拼 裝 成 載車 板 ， 用 螺 栓 緊 固 連 接 ， 拼 裝 前 可 以 先 對 組 件 進 行 各 種 表 面 處 理 ， 如 電 鍍 、烤 漆 等 ， 使 載 車 板 輕 巧 、 美 觀 。 如 圖 2-3 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-3 平板式載車板及拼合示意圖2.2.3 提升系統(tǒng)的方案每 塊 上 載 車 板 都 配 有 一 套 獨 立 的 電 機 減 速 機 與 鏈 傳 動 組 合 的 傳 動 系 統(tǒng) 。其 結(jié) 構(gòu) 如 圖 2-4 所 示 ， 電 機 順 時 針 旋 轉(zhuǎn) 時 ， 載 車 板 上 升 ， 電 機 逆 時 針 旋 轉(zhuǎn) 時 ，載 車 板 下 降 。 根 據(jù) 載 車 板 及 車 重 確 定 鏈 條 所 需 的 傳 動 力 。 根 據(jù) 傳 動 力 及 載 車板 的 移 動 速 度 確 定 電 機 功 率 。 根 據(jù) 車 身 高 度 確 定 上 下 載 車 板 間 的 距 離 ， 根 據(jù)這 個 距 離 確 定 鏈 條 的 長 度 ， 最 后 根 據(jù) 傳 動 力 確 定 鏈 輪 大 小 ， 鏈 節(jié) 形 狀 及 大 小 。圖 2-4 提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2.4 橫移系統(tǒng)的方案立 體 車 庫 橫 移 傳 動 機 構(gòu) 由 減 速 電 機 、 驅(qū) 動 輪 和 從 動 輪 、 地 面 鋪 設(shè) 導(dǎo) 軌 組成 。 升 降 橫 移 機 構(gòu) 則 為 升 降 傳 動 機 構(gòu) 與 橫 移 傳 動 機 構(gòu) 的 結(jié) 合 。 升 降 橫 移 式 立體 車 庫 底 層 與 中 間 層 載 車 板 為 橫 移 機 構(gòu) ， 上 層 載 車 板 為 升 降 機 構(gòu) 。 升 降 裝 置由 傳 動 系 統(tǒng) 、 升 降 架 等 組 成 。（ 1） 鏈 傳 動 ： 優(yōu) 點 是 傳 動 簡 單 可 靠 ， 維 修 簡 單 ， 造 價 低 廉 ;缺 點 是 沖 擊比 較 大 ， 有 提 升 高 度 的 限 制 ， 安 裝 調(diào) 試 時 需 要 注 意 是 否 有 咬 鏈 的 情 況 出 現(xiàn) 。（ 2） 鋼 絲 繩 傳 動 ： 優(yōu) 點 是 對 車 庫 底 盤 可 以 提 升 的 高 度 可 以 不 加 限 制 ， 造價 比 較 低 ； 缺 點 是 因 為 需 要 外 加 鋼 絲 繩 桶 和 剎 車 盤 增 加 了 安 裝 調(diào) 試 的 時 間 和下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763造 價 。（ 3） 液 壓 傳 動 ： 優(yōu) 點 是 可 以 真 正 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 功 率 與 重 量比 高 、 響 應(yīng) 速 度 快 、 抗 干 擾 能 力 強 、 誤 差 小 精 度 高 、 低 速 平 穩(wěn) 性 好 、 調(diào) 速 范圍 寬 、 介 質(zhì) 自 身 可 起 冷 卻 潤 滑 作 用 、 安 全 防 爆 等 優(yōu) 點 ;同 時 也 具 有 元 件 昂 貴 、成 本 高 、 密 封 技 術(shù) 要 求 高 、 油 液 易 污 染 、 能 源 傳 輸 不 便 等 缺 點 。綜 上 所 述 ， 本 車 庫 為 三 層 ， 從 提 升 高 度 上 選 鏈 傳 動 或 鋼 絲 繩 傳 動 都 可 以 ，但 從 方 案 經(jīng) 濟 及 可 行 性 角 度 考 慮 ， 選 擇 鏈 傳 動 更 為 有 利 ； 在 橫 移 運 動 中 ， 采用 異 步 電 機 驅(qū) 動 ， 通 過 鏈 驅(qū) 動 ， 也 能 達 到 精 確 、 穩(wěn) 定 地 傳 動 ， 如 圖 2-5 所 示 。由 于 下 載 車 板 不 需 懸 掛 鏈 條 ， 所 以 為 了 節(jié) 省 材 料 ， 下 載 車 板 比 上 載 車 板要 短 。 每 塊 下 載 車 板 后 部 都 配 有 一 套 獨 立 的 電 機 減 速 機 傳 動 系 統(tǒng) ， 藏 于 載 車板 內(nèi) 。 在 下 載 車 板 底 部 裝 有 四 只 鋼 輪 ， 可 以 在 導(dǎo) 軌 上 行 走 ， 其 中 兩 只 為 主 動輪 ， 裝 于 長 傳 動 軸 兩 端 ， 另 兩 只 為 獨 立 安 裝 的 從 動 輪 。 電 機 減 速 機 驅(qū) 動 長 傳動 軸 運 轉(zhuǎn) ， 長 傳 動 軸 上 的 主 動 鋼 輪 在 導(dǎo) 軌 上 滾 動 行 走 從 而 使 下 載 車 板 作 橫 向平 移 運 動 。 根 據(jù) 載 車 板 及 車 輛 的 重 量 、 行 走 速 度 、 滾 輪 與 導(dǎo) 軌 間 的 摩 擦 系 數(shù)確 定 橫 移 電 機 的 驅(qū) 動 功 率 。圖 2-5 橫移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2.5 安全防護機構(gòu)的方案車 庫 的 安 全 防 護 措 施 非 常 重 要 ， 在 眾 多 的 車 庫 中 車 輛 的 高 價 性 與 車 庫 自身 的 價 值 相 差 很 大 ， 并 與 客 戶 對 車 庫 的 信 任 度 有 著 密 切 的 聯(lián) 系 。 對 于 升 降 橫移 式 立 體 車 庫 ， 它 的 安 全 防 護 措 施 要 做 到 以 下 幾 點 ， 并 配 備 有 相 應(yīng) 的 防 護 裝置 。（ 1） 防 火 措 施 ： 在 車 庫 中 安 裝 有 溫 煙 傳 感 器 ， 可 對 車 庫 的 火 情 實 行 實 時監(jiān) 控 ， 并 把 監(jiān) 控 信 號 傳 給 中 央 控 制 系 統(tǒng) 。（ 2） 急 停 措 施 ： 在 發(fā) 生 異 常 情 況 時 能 使 停 車 設(shè) 備 立 即 停 止 運 轉(zhuǎn) ， 在 操 作下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763盒 上 安 裝 有 緊 急 停 止 開 關(guān) ， 并 設(shè) 為 紅 色 ， 以 示 醒 目 。（ 3） 阻 車 裝 置 ： 在 很 多 情 況 下 停 車 時 ， 司 機 必 須 要 把 車 停 在 載 車 板 合 適的 位 置 上 ， 一 般 在 載 車 板 的 后 端 一 側(cè) 安 裝 上 一 高 25mm 以 上 的 阻 車 擋 鐵 。（ 4） 防 止 超 限 運 行 裝 置 ： 停 車 設(shè) 備 在 升 降 過 程 中 ， 在 定 位 開 關(guān) 上 方 裝 有限 位 開 關(guān) ， 當 定 位 開 關(guān) 出 現(xiàn) 故 障 時 ， 由 限 位 開 關(guān) 使 設(shè) 備 停 止 工 作 ， 起 超 程 保護 作 用 。（ 5） 人 車 誤 入 檢 出 裝 置設(shè) 備 運 行 時 ， 必 須 裝 有 防 止 人 車 誤 入 裝 置 ， 以 確 保 安 全 ， 一 般 采 用 紅 外裝 置 。 一 旦 檢 測 到 在 車 庫 運 作 時 ， 有 人 或 其 它 物 體 進 入 車 庫 ， 系 統(tǒng) 就 會 使 這個 車 庫 停 止 運 作 。（ 6） 防 止 載 車 板 墜 落 裝 置上 載 車 板 上 裝 有 上 下 行 程 極 限 開 關(guān) 和 防 墜 落 安 全 裝 置 。 防 墜 落 安 全 裝 置裝 在 縱 梁 與 上 載 車 板 上 停 位 之 間 ， 在 縱 梁 兩 測 各 裝 兩 只 掛 鉤 ， 上 載 車 板 兩 側(cè)相 應(yīng) 位 置 處 各 裝 兩 只 耳 環(huán) ， 當 上 載 車 板 上 升 到 位 后 ， 縱 梁 下 面 的 四 只 掛 鉤 便自 動 套 入 四 只 耳 環(huán) 內(nèi) ， 以 防 止 升 降 電 機 常 閉 制 動 器 慢 釋 放 后 ， 上 載 車 板 在 汽車 和 載 車 板 本 身 的 重 力 作 用 下 慢 慢 下 滑 ， 壓 壞 下 層 汽 車 。 另 外 也 防 止 制 動 器一 旦 失 靈 ， 上 載 車 板 從 上 停 車 位 墜 落 ， 砸 壞 下 層 汽 車 ， 如 圖 2-6 所 示 。 下 載車 板 的 安 全 裝 置 主 要 是 行 程 極 限 開 關(guān) 和 防 碰 撞 板 。 行 程 極 限 開 關(guān) 的 作 用 是 使載 車 板 橫 移 到 位 后 自 動 停 止 。載 車 板 的 防 墜 落 裝 置 是 立 體 車 庫 中 的 一 個 關(guān) 鍵 部 件 ， 在 泊 車 安 全 方 面 起著 決 定 性 的 作 用 。 防 墜 落 裝 置 中 解 鎖 動 作 由 電 磁 鐵 完 成 。 解 鎖 動 作 要 求 ， 當電 磁 鐵 通 電 時 以 推 桿 觸 動 安 全 鉤 解 鎖 ;當 電 磁 鐵 斷 電 時 推 桿 自 動 縮 回 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-6 防止載車板墜落裝置2.3 控制系統(tǒng)工作原理和方案升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 的 系 統(tǒng) 控 制 原 理 ： 操 作 者 (人 )要 通 過 控 制 系 統(tǒng) 信 息交 流 的 平 臺 (界 面 )把 操 作 信 息 傳 送 給 控 制 系 統(tǒng) ， 經(jīng) 系 統(tǒng) 處 理 后 ， 系 統(tǒng) 把 可 識別 的 控 制 信 息 通 過 輔 助 設(shè) 備 驅(qū) 動 執(zhí) 行 結(jié) 構(gòu) ， 來 完 成 車 庫 現(xiàn) 場 的 運 作 。 其 系 統(tǒng)控 制 原 理 框 圖 ， 如 圖 2-7 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763用戶狀態(tài)檢測單元控制器 操作平臺車位執(zhí)行單元圖 2-7 車庫系統(tǒng)控制原理框圖 [6]立 體 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 包 括 硬 件 和 軟 件 兩 方 面 的 設(shè) 計 內(nèi) 容 。 硬 件 集 中 安 放 在控 制 箱 內(nèi) ， 控 制 箱 采 用 的 金 屬 外 殼 起 到 屏 蔽 作 用 ， 以 保 證 系 統(tǒng) 欲 行 的 可 靠 性 。控 制 系 統(tǒng) 采 用 PLC 控 制 。 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 硬 件 主 要 分 為 4 個 部 分 ：(1)電 源 部 分 ： 采 用 380V， 50HZ 三 相 交 流 電 供 電 。(2)PLC 部 分 ： 采 用 OMRON 的 C60P-CDR-AE 型 可 編 程 序 控 制 器 。(3)電 機 部 分 ： 采 用 5 臺 2.2KW 減 速 電 機 控 制 頂 層 和 中 間 層 載 車 板 的 升 降 ，4 臺 0.2KW 的 減 速 電 機 控 制 中 間 層 和 下 層 載 車 板 的 橫 移 。(4)信 號 檢 測 部 分 ： 采 用 傳 感 器 檢 測 系 統(tǒng) 運 行 過 程 中 的 狀 態(tài) 。PLC 硬 件 系 統(tǒng) 如 圖 2-8 所 示 ， PLC 是 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 的 核 心 ， 整 個 車 庫 設(shè)計 由 一 臺 PLC 對 車 庫 進 行 統(tǒng) 一 的 管 理 和 監(jiān) 控 ， 通 過 PLC 控 制 載 車 板 縱 橫 傳 動裝 置 以 完 成 對 車 輛 的 存 取 操 作 。 各 車 位 內(nèi) 車 輛 的 調(diào) 入 調(diào) 出 由 PLC 根 據(jù) 當 前 各車 位 的 車 輛 存 放 情 況 ， 按 照 相 應(yīng) 的 調(diào) 度 策 略 調(diào) 度 車 輛 進 出 。 其 操 作 大 致 分 為3 類 :（ 1） 以 故 障 診 斷 和 處 理 為 主 的 操 作 ；（ 2） 聯(lián) 系 現(xiàn) 場 狀 況 的 數(shù) 據(jù) 操 作 ；（ 3） 執(zhí) 行 用 戶 程 序 和 服 務(wù) 及 外 部 設(shè) 備 的 命 令 操 作 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763當 進 行 存 取 操 作 時 ， PLC 接 收 和 分 析 操 作 人 員 在 控 制 面 板 按 鈕 （ 或 上 位機 )輸 人 的 指 令 ， 做 出 合 理 的 工 控 安 排 :判 斷 檢 測 元 件 的 狀 態(tài) ， 讀 取 車 庫 機 械驅(qū) 動 部 分 的 信 息 ， 反 饋