拉線操縱式離合器電子線控系統(tǒng)設計【含CAD高清圖紙和文檔】
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SY-025-BY-2 畢業(yè)設計(論文)任務書 學生姓名 李程 系部 汽車與交通工程 專業(yè)、班級 車輛07-2 指導教師姓名 崔宏耀 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 否 題目名稱 拉線操縱式離合器電子線控系統(tǒng)設計 一、設計(論文)目的、意義 隨著汽車電子技術、自動控制技術的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡通信技術的廣泛應用,汽車線控技術也逐步得到青睞和深入研究是汽車未來的發(fā)展趨勢。 汽車線控技術就是將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號,通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機構的一種系統(tǒng)。目前包括線控換檔系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控增壓系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在高級轎車、跑車及概念車上有廣泛的應用,它為自動駕駛提供了良好的平臺。 汽車離合器操縱形式有液壓和拉線式兩種。其中拉線式:布置方便,摩擦損失大機械式受車架、車身變形影響大兩種機械式操縱機構的比較桿系傳動:優(yōu)點:結構簡單;成本低;壽命長;可靠性高;缺點:關節(jié)點多,摩擦損失大,不適合遠距離操縱,受車身或車架的變形影響。拉線傳動:優(yōu)點:結構簡單;成本低;克服了桿系傳動的不適合遠距離操縱,受車身或車架的變形影響缺點;可采用吊掛式的踏板;缺點:繩索的壽命短,拉伸剛度小;拉伸變形導致增加踏板行程。 本設計針對拉線操縱式離合器設計線控操縱系統(tǒng),可與原系統(tǒng)的功能進行切換工作。 二、設計(論文)內(nèi)容、技術要求(研究方法) 基本參數(shù) 參考捷達轎車動力系統(tǒng) 驅(qū)動型式:發(fā)動機前橫置前輪驅(qū)動 總質(zhì)量:1.5t 驅(qū)動橋滿載:0.8T; 最大爬坡:30% 設計線控離合器 設計的主要內(nèi)容: (1)研究汽車離合器的組成、結構與設計; (2)分析離合器接合過程; (3)分析計算離合器的操縱力變化規(guī)律建立離合器的力學模型; (4)選擇驅(qū)動裝置,設計傳動機構,設計布置形式。 (5)設計控制系統(tǒng)。 技術要求(研究方法): (1)響應速度優(yōu)于0.2秒; (2)動作無沖; (3)結構尺寸小,便于安裝; 三、設計(論文)完成后應提交的成果 設計圖紙(合0號圖紙1張布置圖及傳動機構); 設計說明書(2萬字左右); 相關外文翻譯(1篇2千字左右); 控制系統(tǒng)硬件軟件(執(zhí)行機構可模擬); 四、設計(論文)進度安排 (1)調(diào)研、資料收集、完成開題報告 第2周 (2)整體方案設計,完成系統(tǒng)示意圖(手繪)第3周 (3)傳動機構設計計算,系統(tǒng)布置,4-5周 (4)控制系統(tǒng)設計6-12周 (5)編寫設計說明書13周 (6)畢業(yè)設計(論文)審核、修改 第14、15周 (7)畢業(yè)設計(論文)答辯準備及答辯 第16周 五、主要參考資料 [1]王曉明,電動機的單片機控制(第3版)[M],北京:北京航空航天大學出版社. 2011 [2]王吉忠.尹寧霞.王澤鵬,車用單片機系統(tǒng)[M],實驗教程.中國電力出版社,2009. [3]孫同景.陳桂友,F(xiàn)reescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發(fā)技術[M],機械工業(yè)出版社,2010. [4]李涵武.趙雨旸,汽車電器與電子技術[M],哈爾濱工業(yè)大學出版社,2009. [5]任桂周.侯樹展.曲金玉,汽車電子新興技術—線控技術[J].山東理工大學,2007. [6]盧靜.陳非凡.張高飛,基于單片機的無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計[J],北京:北京機械工業(yè)學院學報,2002 [7]王鑒光,電動機控制系統(tǒng)[M],北京:北京機械工業(yè)出版社,1994. [8]儲愛華.張植保.朱磊,無刷直流電動機在混合動力汽車電控離合器系統(tǒng)中的應用 [J],電控離合器,2009. [9]徐石安.江發(fā)潮,汽車離合器[M],北京:清華大學出版社,2005. [10]陶永華,新型PID控制及其應用[M],機械工業(yè)出版社.,2002 六、備注 指導教師簽字: 年 月 日 教研室主任簽字: 年 月 日 畢業(yè)設計(論文)開題報告 設計(論文)題目: 拉線操縱式離合器 電子線控系統(tǒng)設計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-2班 學 生 姓 名: 李 程 導 師 姓 名: 崔 宏 耀 開 題 時 間: 2011年2月28日 指導委員會審查意見: 簽字: 年 月 日 畢業(yè)設計(論文)開題報告 學生姓名 李 程 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程B07—2班 指導教師姓名 崔宏耀 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 否 題目名稱 拉線操縱式離合器電子線控系統(tǒng)設計 1、 課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 (一)線控技術的現(xiàn)狀 目前,線控技術已經(jīng)被廣泛用于航空業(yè),用線控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的液壓和機械系統(tǒng)已經(jīng)成為技術發(fā)展的趨勢,采用線控技術的制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)有望在未來汽車上率先獲得應用,不久的將來線控離合器也將會出現(xiàn)在汽車上。國外GM、DELPHI、KOYO、TRW、BENZ等公司已運用線控技術開發(fā)了概念車。 汽車的各種操縱系統(tǒng)正向電子化、自動化方向發(fā)展,在未來十年內(nèi),傳統(tǒng)的汽車機械操縱系統(tǒng)將變成通過高速容錯通信總線與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。如汽車將采用電氣馬達和電控信號來實現(xiàn)線控駕駛(steerbywire)、如線控制動(brake by-wire)、線控轉(zhuǎn)向(steer by-wire)、線控油門(throttle by-wire)、線控懸架(suspension by-wire),線控離合器等正在加緊研究開發(fā)。當線控這一目標實現(xiàn)時,汽車將是一種完全的高新技術產(chǎn)品,發(fā)動機、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向機全都不見了,線控系統(tǒng)將完全取代現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓和機械控制,汽車可以說是一臺裝在輪子上的計算機。 例:線控技術在可駕駛燃料電池汽車上的應用—通用HY HY線控汽車一改傳統(tǒng)機械連桿的傳動方式,采用電子信號來操縱油門、制動和轉(zhuǎn)向機構。取消了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤、油門、制動踏板,所有的操作都集中在一個手柄上,駕駛員可以用一只手完成所有的操作。當駕駛員要加速或減速時,可以向左或者向右推動手柄;制動按鈕也安裝在這個手柄上,要制動時按一下制動按鈕;當轉(zhuǎn)彎時,駕駛員只需向上或者向下推動手柄。 電子線控裝置構成了一套操作靈活方便的控制單元,這一套控制單元被稱為“X-drive”。它取代了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤等,使得駕駛員用一只手就可以完成所有的加速、減速(制動)、轉(zhuǎn)彎等操作。 傳統(tǒng)的汽車是通過一套機械裝置,比如轉(zhuǎn)向桿等,通過操縱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動而使車輪轉(zhuǎn)動。線控技術是將駕駛員要轉(zhuǎn)向的指令轉(zhuǎn)化為電子脈沖信號,傳感器捕捉電子脈沖信號,這個電子脈沖信號驅(qū)動由電子控制的電機來使得車輪轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動。線控系統(tǒng)就是將駕駛員的指令轉(zhuǎn)化成電信號,用這個電信號去驅(qū)動電機。由于軟件決定了汽車行駛特征,比如加速、減速(制動)、轉(zhuǎn)彎等,所有的工作只是轉(zhuǎn)載、執(zhí)行相應的軟件程序。 (二)研究線控技術的目的和意義 目的:隨著汽車電子技術、自動控制技術的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡通信技術的廣泛應用,汽車線控技術也逐步得到青睞和深入研究是汽車未來的發(fā)展趨勢。 汽車線控技術就是將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號,通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機構的一種系統(tǒng)。目前包括線控換檔系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控增壓系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在高級轎車、跑車及概念車上有廣泛的應用,它為自動駕駛提供了良好的平臺。 汽車離合器操縱形式有液壓和拉線式兩種。其中拉線式:布置方便,摩擦損失大機械式受車架、車身變形影響大兩種機械式操縱機構的比較桿系傳動:優(yōu)點:結構簡單;成本低;壽命長;可靠性高;缺點:關節(jié)點多,摩擦損失大,不適合遠距離操縱,受車身或車架的變形影響。拉線傳動:優(yōu)點:結構簡單;成本低;克服了桿系傳動的不適合遠距離操縱,受車身或車架的變形影響缺點;可采用吊掛式的踏板;缺點:繩索的壽命短,拉伸剛度??;拉伸變形導致增加踏板行程。本設計針對拉線操縱式離合器設計線控操縱系統(tǒng),可與原系統(tǒng)的功能進行切換工作。 意義:由于操縱控制通過駕駛員的手完成,不需要轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱和腳踏板,這樣就減少了正面碰撞時的潛在危險性,改善了汽車的安全性和舒適性,并為汽車設計提供了更大的設計空間,便于實現(xiàn)個性化設計。由于駕駛特性如制動、轉(zhuǎn)向、加速等過程都是程序設定的,設計師可設計不同的程序供用戶選擇。同時汽車比質(zhì)量變輕,性能高(響應快)。線控系統(tǒng)取消了許多機械連接裝置、液壓裝置和氣壓裝置,簡化了結構和生產(chǎn)工藝并簡化維護工作,可能磨損的部件更少了,維護用品也可大大減小,減少維護費用。若使用線控制動無需制動液,使汽車更為環(huán)保,減少維護。汽車的車內(nèi)娛樂裝置也集成到網(wǎng)絡之中,使得汽車導航和自動駕駛成為可能,整個汽車就是一個完整的電路整體。安裝測試簡單快捷,更穩(wěn)固的電子接口(模塊結構),隔板間無機械連接,簡單布置就能增加電子控制功能。線控技術將會給汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了劃時代的飛躍。 當然,目前線控技術還有很多的不足,如電子設備還相當?shù)牟豢煽俊姶鸥蓴_、器件失效、軟件程序的設計、網(wǎng)絡攻擊等等。一旦電路失效而沒有機械冗余就會導致災難性的后果——轉(zhuǎn)向失靈、油門難以控制和不能制動!所以線控技術研究的重點應該是系統(tǒng)的可靠性和安全性。 (三)線控技術的發(fā)展前景 在國內(nèi),除了同濟大學研究完成的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外,由北京理工大學完成的“一種電動車輛動力系統(tǒng)關鍵技術產(chǎn)品及其應用”獲得了2004年度國家技術發(fā)明獎。其中的一項技術就是利用線控同步換檔和行星傳動技術,取消了主離合器,簡化了換檔機構,研制了一種結構簡單、性能匹配優(yōu)良的線控行星變速器。國內(nèi)的一些高校也正在進行線控技術的研究。 線控技術研究的難點在于高性能控制器的研制,要求在整個系統(tǒng)中有精確高速的通訊協(xié)議網(wǎng)絡,使控制中心和執(zhí)行器之間能完全協(xié)調(diào)、匹配工作;而且需要高效的容錯技術,使得系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能夠保障一定的安全,即系統(tǒng)有好的可靠性。 目前線控技術在汽車中的應用還不成熟。但隨著汽車各系統(tǒng)的電子化、集成化的發(fā)展需要,線控技術發(fā)展迅速,作為一種汽車高新電子技術,線控技術必將得到廣泛的應用。但電子化不可能完全取代機械化,機械系統(tǒng)的損壞通常都是有過程的,而線控制系統(tǒng)的失效是瞬間的。如果線控制系統(tǒng)失效那一刻汽車的速度行駛過高,造成的后果就可能非常嚴重。電子控制要完全取代機械操作還需要時間。 2、 設計(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 基本參數(shù) 參考捷達轎車動力系統(tǒng) 驅(qū)動型式:發(fā)動機前橫置前輪驅(qū)動 總質(zhì)量:1.5t 驅(qū)動橋滿載:0.8T; 最大爬坡:30% 設計線控離合器 設計的主要內(nèi)容: (1)研究汽車離合器的組成、結構與設計; (2)分析離合器接合過程; (3)分析計算離合器的操縱力變化規(guī)律建立離合器的力學模型; (4)選擇驅(qū)動裝置,設計傳動機構,設計布置形式。 (5)設計控制系統(tǒng)。 擬解決的主要問題: (1)機構響應速度優(yōu)于0.2秒; (2)動作無緩沖; (3)結構尺寸小,便于安裝 (4)完成設計圖紙(合0號圖紙1張布置圖及傳動機構); (5)編寫設計說明書(2萬字左右); (6)相關外文翻譯 (1篇2千字左右); (7)控制系統(tǒng)硬件軟件軟件(執(zhí)行機構可模擬)。 三、技術路線(研究方法) 調(diào)查研究 資料采集、分析、整理,市場調(diào)研,了解實物特征及工作太原理 合理的選擇零部件及尺寸參數(shù),合理布局 各種參數(shù)的計算,修改優(yōu)化,對運動部件運動仿真的研究 編出正確工作控制程序 畫出裝配圖,工作原理圖,工作電路圖 完成設計 四、進度安排 第 2 周 (1)調(diào)研、資料收集、完成開題報告 第 3 周 (2)整體方案設計,完成系統(tǒng)示意圖(手繪) 第 4- 5 周 (3)傳動機構設計計算,系統(tǒng)布置, 第6-12 周 (4)控制系統(tǒng)設計 第 13 周 (5)編寫設計說明書 第 15 周 (6)畢業(yè)設計(論文)審核、修改 第 16 周 (7)畢業(yè)設計(論文)答辯準備及答辯 五、參考文獻 [1]王曉明,電動機的單片機控制(第3版)[M],北京:北京航空航天大學出版社. 2011 [2]王吉忠.尹寧霞.王澤鵬,車用單片機系統(tǒng)[M],實驗教程.中國電力出版社,2009. [3]孫同景.陳桂友,F(xiàn)reescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發(fā)技術[M],機械工業(yè)出版社,2010. [4]李涵武.趙雨旸,汽車電器與電子技術[M],哈爾濱工業(yè)大學出版社,2009. [5]任桂周.侯樹展.曲金玉,汽車電子新興技術—線控技術[J].山東理工大學,2007. [6]盧靜.陳非凡.張高飛,基于單片機的無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計[J],北京:北京機械工業(yè)學院學報,2002 [7]王鑒光,電動機控制系統(tǒng)[M],北京:北京機械工業(yè)出版社,1994. [8]儲愛華.張植保.朱磊,無刷直流電動機在混合動力汽車電控離合器系統(tǒng)中的應用 [J],電控離合器,2009. [9]徐石安.江發(fā)潮,汽車離合器[M],北京:清華大學出版社,2005. [10]陶永華,新型PID控制及其應用[M],機械工業(yè)出版社.,2002 [11]謝世杰.陳生譚.樓順天,數(shù)字PID算法在電機控制中的應用[J],汽車電子技術. 2004 [12]席軍強.陳慧巖.丁華榮,電機驅(qū)動自動離合器可行性研究[J],車輛動力與技術2001 [13]胡波.孟永鋼.溫詩鑄,電控摩擦離合器的初步實驗研究[J],北京:清華大學摩擦學國家重點實驗室學報,2004 [14]潘新民.王燕芳,微型計算機控制技術[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003. [15]胡壽松,自動控制原理[M].北京:國防工業(yè)出版社,1994. [16]王田苗.機電控制基礎理論及應用[M].北京:清華大學出版社,2003. [17]胡躍明.非線性控制系統(tǒng)理論與應用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2002. [18]Chiang RY.Safonov MGH ∞ synthesis using a bilinear pole shifting transform[C],1992 [19]Dai HY.Zhang H Q. Zhang WH Robust performance analysis of active suspension with model uncertainty using structured singular value u approach [C],1998 六、備注 指導教師意見: 簽字: 年 月 日 開題報告撰寫要求 一、“開題報告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義; 2. 文獻綜述(課題研究現(xiàn)狀及分析); 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題; 4. 技術路線或研究方法; 5. 進度安排; 6. 主要參考文獻。 二、“開題報告”撰寫規(guī)范 請參照《黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字數(shù)應在4000字以上,文字要精練通順,條理分明,文字圖表要工整清楚。 SY-025-BY-4 畢業(yè)設計(論文)指導記錄 日期 地點 指導方式 指導記錄 (指導內(nèi)容、存在問題及解決思路) 學生(記錄人)簽名: 指導教師簽名: 日期 地點 指導方式 指導記錄 (指導內(nèi)容、存在問題及解決思路) 學生(記錄人)簽名: 指導教師簽名: 日期 地點 指導方式 指導記錄 (指導內(nèi)容、存在問題及解決思路) 學生(記錄人)簽名: 指導教師簽名: #include壓縮包目錄 | 預覽區(qū) |
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