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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
第1章 緒 論
1.1 概述
本課題是對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。故本說(shuō)明書(shū)將以“驅(qū)動(dòng)橋(含制動(dòng)器)設(shè)計(jì)”內(nèi)容對(duì)驅(qū)動(dòng)橋及其主要零部件的結(jié)構(gòu)型式與設(shè)計(jì)計(jì)算作一一介紹。
驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)，由驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)組成、功用、工作特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求講起，詳細(xì)地分析了驅(qū)動(dòng)橋總成的結(jié)構(gòu)型式及布置方法；全面介紹了驅(qū)動(dòng)橋車(chē)輪的傳動(dòng)裝置和橋殼的各種結(jié)構(gòu)型式與設(shè)計(jì)計(jì)算方法。
汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋是汽車(chē)的重大總成，承載著汽車(chē)的滿載簧荷重及地面經(jīng)車(chē)輪、車(chē)架及承載式車(chē)身經(jīng)懸架給予的鉛垂力、縱向力、橫向力及其力矩，以及沖擊載荷；驅(qū)動(dòng)橋還傳遞著傳動(dòng)系中的最大轉(zhuǎn)矩，橋殼還承受著反作用力矩。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式和設(shè)計(jì)參數(shù)除對(duì)汽車(chē)的可靠性與耐久性有重要影響外，也對(duì)汽車(chē)的行駛性能如動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、平順性、通過(guò)性、機(jī)動(dòng)性和操動(dòng)穩(wěn)定性等有直接影響。另外，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋在汽車(chē)的各種總成中也是涵蓋機(jī)械零件、部件、分總成等的品種最多的大總成。例如，驅(qū)動(dòng)橋包含主減速器、差速器、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置（半軸及輪邊減速器）、橋殼和各種齒輪。由上述可見(jiàn)，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)涉及的機(jī)械零部件及元件的品種極為廣泛，對(duì)這些零部件、元件及總成的制造也幾乎要設(shè)計(jì)到所有的現(xiàn)代機(jī)械制造工藝。因此，通過(guò)對(duì)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)實(shí)踐，可以更好的學(xué)習(xí)并掌握現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)的全面知識(shí)和技能。
課題所設(shè)計(jì)的哈飛民意微型車(chē)最高車(chē)速100km/h,發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率（5000r/min）35.5kW，最大扭矩（3000～3500r/min）74 Nm。
它有以下兩大難題，一是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到后輪子上，達(dá)到更好的車(chē)輪牽引力與轉(zhuǎn)向力的有效發(fā)揮，從而提高汽車(chē)的行駛能力。二是差速器向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。
本課題的設(shè)計(jì)思路可分為以下幾點(diǎn)：首先選擇初始方案，哈飛民意屬于微型車(chē)，采用后橋驅(qū)動(dòng)，所以設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)需要符合微型車(chē)的結(jié)構(gòu)要求；接著選擇各部件的結(jié)構(gòu)形式；最后選擇各部件的具體參數(shù)，設(shè)計(jì)出各主要尺寸。
所設(shè)計(jì)的微型車(chē)驅(qū)動(dòng)橋制造工藝性好、外形美觀，工作更穩(wěn)定、可靠。該驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)大大降低了制造成本，同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋使用維護(hù)成本也降低了。驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)符合微型車(chē)的整體結(jié)構(gòu)要求。設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修理、保養(yǎng)方便；機(jī)件工藝性好，制造容易的要求。
目前我國(guó)正在大力發(fā)展汽車(chē)產(chǎn)業(yè),采用后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的平衡性和操作性都將會(huì)有很大的提高。后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)加速時(shí)，牽引力將不會(huì)由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時(shí)，司機(jī)就會(huì)感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。維修費(fèi)用低也是后輪驅(qū)動(dòng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，盡管由于構(gòu)造和車(chē)型的不同，這種費(fèi)用將會(huì)有很大的差別。如果你的變速器出了故障，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)就不需要對(duì)差速器進(jìn)行維修，但是對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)也許就有這個(gè)必要了，因?yàn)檫@兩個(gè)部件是做在一起的。所以后輪驅(qū)動(dòng)必然會(huì)使得乘車(chē)更加安全、舒適，從而帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
1.2驅(qū)動(dòng)橋現(xiàn)狀
為適應(yīng)不斷完善社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的要求以及加入世貿(mào)組織后國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，推進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)，全面提高汽車(chē)產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，滿足消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品日益增長(zhǎng)的需求，促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，特制定汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。通過(guò)該政策的實(shí)施，使我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在2010年前發(fā)展成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，為實(shí)現(xiàn)全面建設(shè)小康社會(huì)的目標(biāo)做出更大的貢獻(xiàn)。政府職能部門(mén)依據(jù)行政法規(guī)和技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性要求，對(duì)汽車(chē)、農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)(低速載貨車(chē)及三輪汽車(chē)，下同)、摩托車(chē)和零部件生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品實(shí)施管理，規(guī)范各類(lèi)經(jīng)濟(jì)主體在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的市場(chǎng)行為。低速載貨汽車(chē)，在汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)中，有著很好的發(fā)展前途。生產(chǎn)出質(zhì)量好，操作簡(jiǎn)便，價(jià)格便宜的低速載貨汽車(chē)將適合大多數(shù)消費(fèi)者的要求。在國(guó)家積極投入和支持發(fā)展汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，能研制出適合中國(guó)國(guó)情，包括道路條件和經(jīng)濟(jì)條件的車(chē)輛，將大大推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的提高。
在新政策《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》中，在2010年前，我國(guó)就要成為世界主要汽車(chē)制造國(guó)，汽車(chē)產(chǎn)品滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大部分需求并批量進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)；2010年，汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)要形成若干馳名的汽車(chē)、摩托車(chē)和零部件產(chǎn)品品牌；通過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)形成幾家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的大型汽車(chē)企業(yè)集團(tuán)，力爭(zhēng)到2010年跨入世界500強(qiáng)企業(yè)之列，等等。同時(shí)，在這個(gè)新的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策描繪的藍(lán)圖中，還包含許多涉及產(chǎn)業(yè)素質(zhì)提高和市場(chǎng)環(huán)境改善的綜合目標(biāo)，著實(shí)令人鼓舞。然而，不可否認(rèn)的是，國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀離產(chǎn)業(yè)政策的目標(biāo)還有相當(dāng)?shù)木嚯x。自1994年《汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策》頒布并執(zhí)行以來(lái)，國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)有了顯著變化，企業(yè)規(guī)模效益有了明顯改善，產(chǎn)業(yè)集中度有了一定程度提高。但是，長(zhǎng)期以來(lái)困擾中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的散、亂和低水平重復(fù)建設(shè)問(wèn)題，還沒(méi)有從根本上得到解決。多數(shù)企業(yè)家預(yù)計(jì)，在新的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策的鼓勵(lì)下，將會(huì)有越來(lái)越多的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)按照市場(chǎng)規(guī)律組成企業(yè)聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)和資源共享。
汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，帶動(dòng)了整個(gè)國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件企業(yè)的向前推進(jìn)。
（1）由于整車(chē)的市場(chǎng)集中度增加，目前國(guó)內(nèi)車(chē)橋行業(yè)趨向于技術(shù)上強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共謀發(fā)展。
（2）由于近幾年國(guó)家對(duì)汽車(chē)零部件行業(yè)出臺(tái)相應(yīng)的政策，以扶植其向正軌，所以整體看來(lái)車(chē)橋行業(yè)布局已大體完成。
（3）大噸位、多軸化、大馬力節(jié)能、環(huán)保、舒適等方面發(fā)展的趨勢(shì)，要求車(chē)橋要輕量化、大轉(zhuǎn)矩、低噪聲寬速比、壽命長(zhǎng)和低生產(chǎn)成本。
（4）零部件企業(yè)與整機(jī)企業(yè)同步設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、模塊化供貨。
綜上，隨著國(guó)內(nèi)公路建設(shè)水平的不斷提高，車(chē)橋總成向傳動(dòng)效率高的單級(jí)減速方向發(fā)展。單級(jí)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械傳動(dòng)效率高，易損件少，可靠性高。由于單級(jí)橋傳動(dòng)鏈減少，摩擦阻力小，比雙級(jí)橋省油，噪聲也小。過(guò)去，單級(jí)橋因?yàn)闃虬叽绱?，離地間隙小，導(dǎo)致通過(guò)性較差，應(yīng)用范圍相對(duì)較小，但是現(xiàn)在公路狀況已經(jīng)得到了顯著改善，汽車(chē)使用條件對(duì)通過(guò)性的要求降低。這種情況下，單級(jí)橋的劣勢(shì)得以忽略，而其優(yōu)勢(shì)不斷突出，所以在設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用范圍肯定越來(lái)越廣。
目前我國(guó)正在大力發(fā)展汽車(chē)產(chǎn)業(yè),采用后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的平衡性和操作性都將會(huì)有很大的提高。后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)加速時(shí)，牽引力將不會(huì)由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時(shí)，司機(jī)就會(huì)感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。維修費(fèi)用低也是后輪驅(qū)動(dòng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，盡管由于構(gòu)造和車(chē)型的不同，這種費(fèi)用將會(huì)有很大的差別。如果你的變速器出了故障，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)就不需要對(duì)差速器進(jìn)行維修，但是對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)也許就有這個(gè)必要了，因?yàn)檫@兩個(gè)部件是做在一起的。所以后輪驅(qū)動(dòng)必然會(huì)使得乘車(chē)更加安全、舒適，從而帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益
在本次設(shè)計(jì)中努力做到符合驅(qū)動(dòng)橋的基本要求，使工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、傳動(dòng)效率高，滿足達(dá)到最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性，適應(yīng)時(shí)代要求，順利完成設(shè)計(jì)。
1.3設(shè)計(jì)主要內(nèi)容
本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是HFJ1020A驅(qū)動(dòng)橋（包含制動(dòng)器）的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容有主減速器設(shè)計(jì)、差速器設(shè)計(jì)、車(chē)輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、轎殼設(shè)計(jì)、制動(dòng)器總成設(shè)計(jì)主減速器設(shè)計(jì)、差速器設(shè)計(jì)、車(chē)輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、轎殼設(shè)計(jì)、制動(dòng)器總成設(shè)計(jì)。主要解決的問(wèn)題：方的案選擇，驅(qū)動(dòng)橋的形式，齒輪的計(jì)算及校核，制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算。
設(shè)計(jì)參數(shù)：
整備質(zhì)量Kg：940Kg
總質(zhì)量Kg：1560
最大功率（kw/rpm）: 35.5/5000
最大扭矩（Nm/rpm）: 74/3000～3500
輪胎類(lèi)型與規(guī)格: 165/70R13C
最高車(chē)速(km/h): 100
第2章 總體方案論證
驅(qū)動(dòng)橋處于動(dòng)力傳動(dòng)系的末端，其基本功能是增大由傳動(dòng)軸或變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩,并將動(dòng)力合理地分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪，另外還承受作用于路面和車(chē)架或車(chē)身之間的垂直力力和橫向力。驅(qū)動(dòng)橋一般由主減速器、差速器、車(chē)輪傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。 驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求：1.所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車(chē)具有最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。2.外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。3.齒輪及其它傳動(dòng)件工作平穩(wěn)，噪聲小。4.在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動(dòng)效率。5.在保證足夠的強(qiáng)度、剛度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，尤其是簧下質(zhì)量應(yīng)盡量小，以改善汽車(chē)平順性。 6.與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，對(duì)于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，還應(yīng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。7.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好，制造容易，拆裝，調(diào)整方便。驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)型式按工作特性分，可以歸并為兩大類(lèi)，即非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)該選用非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋；當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，則應(yīng)該選用斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。因此，前者又稱為非獨(dú)立懸架驅(qū)動(dòng)橋；后者稱為獨(dú)立懸架驅(qū)動(dòng)橋。獨(dú)立懸架驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但可以大大提高汽車(chē)在不平路面上的行駛平順性。
2.1 非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋
普通非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、工作可靠，廣泛用在各種載貨汽車(chē)、客車(chē)和公共汽車(chē)上，在多數(shù)的越野汽車(chē)和部分轎車(chē)上也采用這種結(jié)構(gòu)。他們的具體結(jié)構(gòu)、特別是橋殼結(jié)構(gòu)雖然各不相同，但是有一個(gè)共同特點(diǎn)，即橋殼是一根支承在左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上的剛性空心梁，齒輪及半軸等傳動(dòng)部件安裝在其中。這時(shí)整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及部分傳動(dòng)軸均屬于簧下質(zhì)量，汽車(chē)簧下質(zhì)量較大，這是它的一個(gè)缺點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)橋的輪廓尺寸主要取決于主減速器的型式。在汽車(chē)輪胎尺寸和驅(qū)動(dòng)橋下的最小離地間隙已經(jīng)確定的情況下，也就限定了主減速器從動(dòng)齒輪直徑的尺寸。在給定速比的條件下，如果單級(jí)主減速器不能滿足離地間隙要求，可該用雙級(jí)結(jié)構(gòu)。在雙級(jí)主減速器中，通常把兩級(jí)減速器齒輪放在一個(gè)主減速器殼體內(nèi)，也可以將第二級(jí)減速齒輪作為輪邊減速器。對(duì)于輪邊減速器：越野汽車(chē)為了提高離地間隙，可以將一對(duì)圓柱齒輪構(gòu)成的輪邊減速器的主動(dòng)齒輪置于其從動(dòng)齒輪的垂直上方；公共汽車(chē)為了降低汽車(chē)的質(zhì)心高度和車(chē)廂地板高度，以提高穩(wěn)定性和乘客上下車(chē)的方便，可將輪邊減速器的主動(dòng)齒輪置于其從動(dòng)齒輪的垂直下方；有些雙層公共汽車(chē)為了進(jìn)一步降低車(chē)廂地板高度，在采用圓柱齒輪輪邊減速器的同時(shí)，將主減速器及差速器總成也移到一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的旁邊。
在少數(shù)具有高速發(fā)動(dòng)機(jī)的大型公共汽車(chē)、多橋驅(qū)動(dòng)汽車(chē)和超重型載貨汽車(chē)上，有時(shí)采用蝸輪式主減速器，它不僅具有在質(zhì)量小、尺寸緊湊的情況下可以得到大的傳動(dòng)比以及工作平滑無(wú)聲的優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)汽車(chē)的總體布置很方便。
2.2 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋
斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋區(qū)別于非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的明顯特點(diǎn)在于前者沒(méi)有一個(gè)連接左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的剛性整體外殼或梁。斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的橋殼是分段的，并且彼此之間可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以這種橋稱為斷開(kāi)式的。另外，它又總是與獨(dú)立懸掛相匹配，故又稱為獨(dú)立懸掛驅(qū)動(dòng)橋。這種橋的中段，主減速器及差速器等是懸置在車(chē)架橫粱或車(chē)廂底板上，或與脊梁式車(chē)架相聯(lián)。主減速器、差速器與傳動(dòng)軸及一部分驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)裝置的質(zhì)量均為簧上質(zhì)量。兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪由于采用獨(dú)立懸掛則可以彼此致立地相對(duì)于車(chē)架或車(chē)廂作上下擺動(dòng)，相應(yīng)地就要求驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置及其外殼或套管作相應(yīng)擺動(dòng)。
汽車(chē)懸掛總成的類(lèi)型及其彈性元件與減振裝置的工作特性是決定汽車(chē)行駛平順性的主要因素，而汽車(chē)簧下部分質(zhì)量的大小，對(duì)其平順性也有顯著的影響。斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的簧下質(zhì)量較小，又與獨(dú)立懸掛相配合，致使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面的接觸情況及對(duì)各種地形的適應(yīng)性比較好，由此可大大地減小汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)的振動(dòng)和車(chē)廂傾斜，提高汽車(chē)的行駛平順性和平均行駛速度，減小車(chē)輪和車(chē)橋上的動(dòng)載荷及零件的損壞，提高其可靠性及使用壽命。但是，由于斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋及與其相配的獨(dú)立懸掛的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故這種結(jié)構(gòu)主要見(jiàn)于對(duì)行駛平順性要求較高的一部分轎車(chē)及一些越野汽車(chē)上，且后者多屬于輕型以下的越野汽車(chē)或多橋驅(qū)動(dòng)的重型越野汽車(chē)。
2.3 多橋驅(qū)動(dòng)的布置
為了提高裝載量和通過(guò)性，有些重型汽車(chē)及全部中型以上的越野汽車(chē)都是采用多橋驅(qū)動(dòng)，常采用的有4×4、6×6、8×8等驅(qū)動(dòng)型式。在多橋驅(qū)動(dòng)的情況下，動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)器傳給各驅(qū)動(dòng)橋的方式有兩種。相應(yīng)這兩種動(dòng)力傳遞方式，多橋驅(qū)動(dòng)汽車(chē)各驅(qū)動(dòng)橋的布置型式分為非貫通式與貫通式。前者為了把動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)器傳給各驅(qū)動(dòng)橋，需分別由分動(dòng)器經(jīng)各驅(qū)動(dòng)橋自己專(zhuān)用的傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力，這樣不僅使傳動(dòng)軸的數(shù)量增多，且造成各驅(qū)動(dòng)橋的零件特別是橋殼、半軸等主要零件不能通用。而對(duì)8×8汽車(chē)來(lái)說(shuō)，這種非貫通式驅(qū)動(dòng)橋就更不適宜，也難于布置了。
為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)代多橋驅(qū)動(dòng)汽車(chē)都是采用貫通式驅(qū)動(dòng)橋的布置型式。
在貫通式驅(qū)動(dòng)橋的布置中，各橋的傳動(dòng)軸布置在同一縱向鉛垂平面內(nèi)，并且各驅(qū)動(dòng)橋不是分別用自己的傳動(dòng)軸與分動(dòng)器直接聯(lián)接，而是位于分動(dòng)器前面的或后面的各相鄰兩橋的傳動(dòng)軸，是串聯(lián)布置的。汽車(chē)前后兩端的驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力，是經(jīng)分動(dòng)器并貫通中間橋而傳遞的。其優(yōu)點(diǎn)是，不僅減少了傳動(dòng)軸的數(shù)量，而且提高了各驅(qū)動(dòng)橋零件的相互通用性，并且簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、減小了體積和質(zhì)量。這對(duì)于汽車(chē)的設(shè)計(jì)(如汽車(chē)的變型)、制造和維修，都帶來(lái)方便。
由于非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、工作可靠，查閱資料，參照國(guó)內(nèi)相關(guān)微型車(chē)的設(shè)計(jì),最后本課題選用非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。
其結(jié)構(gòu)如圖2.1所示：
圖2.1 驅(qū)動(dòng)橋
2.4本章小結(jié)
本章首先進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)橋總成的概述。通過(guò)分析確定了驅(qū)動(dòng)橋各主要部件的型式。主減速器的減速形式，主減速器齒輪的類(lèi)型，主、從動(dòng)錐齒輪的支承形式及安裝方式，主減速器的軸承預(yù)緊及齒輪嚙合調(diào)整，差速器、半軸及橋殼型式的初步選定
第3章 主減速器設(shè)計(jì)
主減速器是汽車(chē)傳動(dòng)系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齒數(shù)少的錐齒輪帶動(dòng)齒數(shù)多的錐齒輪。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置的汽車(chē)，其主減速器還利用錐齒輪傳動(dòng)以改變動(dòng)力方向。由于汽車(chē)在各種道路上行使時(shí)，其驅(qū)動(dòng)輪上要求必須具有一定的驅(qū)動(dòng)力矩和轉(zhuǎn)速，在動(dòng)力向左右驅(qū)動(dòng)輪分流的差速器之前設(shè)置一個(gè)主減速器后，便可使主減速器前面的傳動(dòng)部件如變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置等所傳遞的扭矩減小，從而可使其尺寸及質(zhì)量減小、操縱省力。
驅(qū)動(dòng)橋中主減速器、差速器設(shè)計(jì)應(yīng)滿足如下基本要求：
1.所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車(chē)既有最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。
2.外型尺寸要小，保證有必要的離地間隙；齒輪其它傳動(dòng)件工作平穩(wěn)，噪音小。
3.在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動(dòng)效率；與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與動(dòng)協(xié)調(diào)。
4.在保證足夠的強(qiáng)度、剛度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，以改善汽車(chē)平順性。
5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好，制造容易，拆裝、調(diào)整方便。
3.1 主減速器結(jié)構(gòu)方案分析
主減速器的結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)齒輪類(lèi)型、減速形式的不同而不同。
3.1.1準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)
（a）螺旋錐齒輪傳動(dòng) （b）雙曲面齒輪傳動(dòng)
圖3.1 主減速器齒輪傳動(dòng)
按齒輪副結(jié)構(gòu)型式分，主減速器的齒輪傳動(dòng)主要有螺旋錐齒輪式傳動(dòng)、雙曲面齒輪式傳動(dòng)、圓柱齒輪式傳動(dòng)（又可分為軸線固定式齒輪傳動(dòng)和軸線旋轉(zhuǎn)式齒輪傳動(dòng)即行星齒輪式傳動(dòng)）和蝸桿蝸輪式傳動(dòng)等形式。
在發(fā)動(dòng)機(jī)橫置的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋上，主減速器往往采用簡(jiǎn)單的斜齒圓柱齒輪；在發(fā)動(dòng)機(jī)縱置的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋上，主減速器往往采用圓錐齒輪式傳動(dòng)或準(zhǔn)雙曲面齒輪式傳動(dòng)。
為了減少驅(qū)動(dòng)橋的外輪廓尺寸，主減速器中基本不用直齒圓錐齒輪而采用螺旋錐齒輪。因?yàn)槁菪F齒輪不發(fā)生根切（齒輪加工中產(chǎn)生輪齒根部切薄現(xiàn)象，致使齒輪強(qiáng)度大大降低）的最小齒數(shù)比直齒輪的最小齒數(shù)少，使得螺旋錐齒輪在同樣的傳動(dòng)比下主減速器結(jié)構(gòu)較緊湊。此外，螺旋錐齒輪還具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，汽車(chē)上獲得廣泛應(yīng)用。
近年來(lái)，有些汽車(chē)的主減速器采用準(zhǔn)雙曲面錐齒輪（車(chē)輛行業(yè)中簡(jiǎn)稱雙曲面?zhèn)鲃?dòng)）傳動(dòng)。準(zhǔn)雙曲面錐齒輪傳動(dòng)與圓錐齒輪相比，準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)不僅工作平穩(wěn)性更好，彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高，同時(shí)還可使主動(dòng)齒輪的軸線相對(duì)于從動(dòng)齒輪軸線偏移。當(dāng)主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪軸線向下偏移時(shí)，可降低主動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸位置，從而有利于降低車(chē)身及整車(chē)重心高度，提高汽車(chē)行使的穩(wěn)定性。東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)即采用下偏移準(zhǔn)雙曲面齒輪。但是，準(zhǔn)雙曲面齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng)，且齒面間壓力很大，齒面油膜很容易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須采用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將時(shí)齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。
查閱文獻(xiàn)[1]、[2]，經(jīng)方案論證，主減速器的齒輪選用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)形式。準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)不僅工作平穩(wěn)性更好，彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高，同時(shí)還可使主動(dòng)齒輪的軸線相對(duì)于從動(dòng)齒輪軸線偏移。當(dāng)主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪軸線向下偏移時(shí)，可降低主動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸位置，從而有利于降低車(chē)身及整車(chē)重心高度，提高汽車(chē)行使的穩(wěn)定性。
3.1.2 結(jié)構(gòu)形式
為了滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是不同的。
按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器、雙速主減速器、雙級(jí)減速配以輪邊減速器等。雙級(jí)式主減速器應(yīng)用于大傳動(dòng)比的中、重型汽車(chē)上，若其第二級(jí)減速器齒輪有兩副，并分置于兩側(cè)車(chē)輪附近，實(shí)際上成為獨(dú)立部件，則稱輪邊減速器。單級(jí)式主減速器應(yīng)用于轎車(chē)和一般輕、中型載貨汽車(chē)。單級(jí)主減速器由一對(duì)圓錐齒輪組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、成本低、使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
查閱文獻(xiàn)[1]、[2]，經(jīng)方案論證，本設(shè)計(jì)主減速器采用單級(jí)主減速器。其傳動(dòng)比i0一般小于等于7。
3.2 主減速器主、從動(dòng)錐齒輪的支承方案
主減速器中心必須保證主從動(dòng)齒輪具有良好的嚙合狀況，才能使它們很好地工作。齒輪的正確嚙合，除了與齒輪的加工質(zhì)量裝配調(diào)整及軸承主減速器殼體的剛度有關(guān)以外，還與齒輪的支承剛度密切相關(guān)。
3.2.1 主動(dòng)錐齒輪的支承
主動(dòng)錐齒輪的支承形式可分為懸臂式支承和跨置式支承兩種。查閱資料、文獻(xiàn)，經(jīng)方案論證，采用懸臂式支承結(jié)構(gòu)（如圖3.2示）。
圖3.2 主減速器主動(dòng)錐齒輪的支承型式
（a）懸臂式 （b）騎馬式
轎車(chē)和裝載質(zhì)量為2t以下的載貨汽車(chē)主減速器主動(dòng)齒輪都是采用懸臂式支承。本課題所設(shè)計(jì)的哈飛民意微型車(chē)裝載質(zhì)量為1560kg，所以選用懸臂式支承。
3.2.2 從動(dòng)錐齒輪的支承
從動(dòng)錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承（如圖3.3示）。為了增加支承剛度，兩軸承的圓錐滾子大端應(yīng)向內(nèi)，以減小尺寸c+d。為了使從動(dòng)錐齒輪背面的差速器殼體處有足夠的位置設(shè)置加強(qiáng)肋以增強(qiáng)支承穩(wěn)定性，c+d應(yīng)不小于從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑的70%。為了使載荷能均勻分配在兩軸承上，應(yīng)是c等于或大于d。
3.3 主減速器錐齒輪設(shè)計(jì)
主減速比i、驅(qū)動(dòng)橋的離地間隙和計(jì)算載荷，是主減速器設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)，應(yīng)在汽車(chē)總體設(shè)計(jì)時(shí)就確定。
3.3.1 主減速比i的確定
主減速比對(duì)主減速器的結(jié)構(gòu)型式、輪廓尺寸、質(zhì)量大小以及當(dāng)變速器處于最高檔位時(shí)汽車(chē)的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性都有直接影響。i的選擇應(yīng)在汽車(chē)總體設(shè)計(jì)時(shí)和傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比i一起由整車(chē)動(dòng)力計(jì)算來(lái)確定。可利用在不同i下的功率平衡田來(lái)研究i對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性的影響。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系參數(shù)作最佳匹配的方法來(lái)選擇i值，可使汽車(chē)獲得最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。
圖3.3 從動(dòng)錐齒輪支撐形式
對(duì)于具有很大功率儲(chǔ)備的轎車(chē)、長(zhǎng)途公共汽車(chē)尤其是競(jìng)賽車(chē)來(lái)說(shuō)，在給定發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率及其轉(zhuǎn)速的情況下，所選擇的i值應(yīng)能保證這些汽車(chē)有盡可能高的最高車(chē)速。這時(shí)i值應(yīng)按下式來(lái)確定：
（3．1）
式中——車(chē)輪的滾動(dòng)半徑， =0.28m
igh——變速器量高檔傳動(dòng)比。igh =0.795
對(duì)于其他汽車(chē)來(lái)說(shuō)，為了得到足夠的功率儲(chǔ)備而使最高車(chē)速稍有下降，i一般選擇比上式求得的大10％～25％，即按下式選擇：
（3．2）
式中i——分動(dòng)器或加力器的高檔傳動(dòng)比
iLB——輪邊減速器的傳動(dòng)比。
根據(jù)所選定的主減速比i0值，就可基本上確定主減速器的減速型式（單級(jí)、雙級(jí)等以及是否需要輪邊減速器），并使之與汽車(chē)總布置所要求的離地間隙相適應(yīng)。
把np=5000r/min rr=0.28m igh=0.795 Vmax=100km/h 代入3-1
計(jì)算出 i=5.278
從動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tce
Tce= （3．3）
式中：
Tce——計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm；
Temax——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 Temax = 74;
n——計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù) n = 1 ,
if——變速器傳動(dòng)比 if = 5.0，
i0——主減速器傳動(dòng)比 i0 = 6.64，
η——變速器傳動(dòng)效率η=0.95，
k——液力變矩器變矩系數(shù) k=1，
Kd——由于猛接離合器而產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)Kd = 1 ，
i1——變速器最低擋傳動(dòng)比 i1 = 1，
代入式（3.3），有：
Tce=1855.217 Nm
主動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩:
按驅(qū)動(dòng)輪打滑轉(zhuǎn)矩確定從動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tcs
Tcs=
—滿載狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)橋上的靜載荷；
—為汽車(chē)最大加速度時(shí)后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，乘用車(chē)=1.2～1.4、
商用車(chē)=1.1～1.2；
—為輪胎與地面間的附著系數(shù)，取0.85；
—車(chē)輪滾動(dòng)半徑，0.28 m;
—主減速器從動(dòng)齒輪間的傳動(dòng)比，取1；
—主減速器主動(dòng)齒輪到車(chē)輪之間的粗寒冬效率，取0.95；
Tcs==2668.27 Nm
主動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：
—主傳動(dòng)比；
—主從動(dòng)錐齒輪間的傳動(dòng)效率，取0.95；
Nm
所以，主動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩370 Nm
3.3.2 主減速器錐齒輪的主要參數(shù)選擇
1.主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)z1和z2
選擇主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)考慮如下因素；
為了嚙合平穩(wěn)、噪音小和具有高的疲勞強(qiáng)度，大小齒輪的齒數(shù)和不少于40在轎車(chē)主減速器中，小齒輪齒數(shù)不小于9。
表3．1主、從動(dòng)錐齒輪參數(shù)
參 數(shù)
符 號(hào)
主動(dòng)錐齒輪
從動(dòng)錐齒輪
分度圓直徑
d=mz
50
184
齒頂高
ha=1.68m`h2;h2=0.44m
6.225
2.175
齒根高
hf=1.865m-ha
3.1
7.15
齒頂圓直徑
da=d+2hacosδ
62
185
齒根圓直徑
df=d-2hfcosδ
44
181
齒頂角
θa
2°41′
3°21′
齒根角
θf(wàn)=arctan
1.42°
3.27°
分錐角
δ=arctan
13.7°
76.3°
頂錐角
δa
15°41′
78°21′
根錐角
δf
11°39′
74°19′
錐距
R=
125
125
分度圓齒厚
S=0.888m
5
5
齒寬
B=0.155d2
30
30
查閱資料，經(jīng)方案論證，主減速器的傳動(dòng)比為5.278,主動(dòng)齒輪齒數(shù)z1=10，從動(dòng)齒輪齒數(shù)z2=41
2.主、從動(dòng)錐齒輪齒形參數(shù)計(jì)算
按照文獻(xiàn)[3]中的設(shè)計(jì)計(jì)算方法進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，結(jié)果見(jiàn)表3.1。
從動(dòng)錐齒輪分度圓直徑 d2=184mm kd2取15
齒輪端面模數(shù)m =d2/z2=184/41=5
3.中點(diǎn)螺旋角β
弧齒錐齒輪副的中點(diǎn)螺旋角是相等的。汽車(chē)主減速器弧齒錐齒輪螺旋角的平均螺旋角一般為35°～40°。貨車(chē)選用較小的β值以保證較大的εF，使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。取β=35°。
4.法向壓力角α
法向壓力角大一些可以增加輪齒強(qiáng)度，減少齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，也可以使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。對(duì)于貨車(chē)弧齒錐齒輪，α一般選用20°。
5.螺旋方向
從錐齒輪錐頂看，齒形從中心線上半部向左傾斜為左旋，向右傾斜為右旋。主、從動(dòng)錐齒輪的螺旋方向是相反的。螺旋方向與錐齒輪的旋轉(zhuǎn)方向影響其所受軸向力的方向。當(dāng)變速器掛前進(jìn)擋時(shí)，應(yīng)使主動(dòng)齒輪的軸向力離開(kāi)錐頂方向，這樣可以使主、從動(dòng)齒輪有分離趨勢(shì)，防止輪齒卡死而損壞。
3.4 主減速器錐齒輪的材料
驅(qū)動(dòng)橋錐齒輪的工作條件是相當(dāng)惡劣的，與傳動(dòng)系其它齒輪相比，具有載荷大、作用時(shí)間長(zhǎng)、變化多、有沖擊等特點(diǎn)。因此，傳動(dòng)系中的主減速器齒輪是個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。主減速器錐齒輪的材料應(yīng)滿足如下的要求：
1.具有高的彎曲疲勞強(qiáng)度和表面接觸疲勞強(qiáng)度，齒面高的硬度以保證有高的耐磨性。
2.齒輪芯部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒根折斷。
3.鍛造性能、切削加工性能以及熱處理性能良好，熱處理后變形小或變形規(guī)律易控制。
4.選擇合金材料是，盡量少用含鎳、鉻的材料，而選用含錳、釩、硼、鈦、鉬、硅等元素的合金鋼。
汽車(chē)主減速器錐齒輪與差速器錐齒輪目前常用滲碳合金鋼制造，主要有20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo和16SiMn2WMoV。滲碳合金鋼的優(yōu)點(diǎn)是表面可得到含碳量較高的硬化層（一般碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.8%～1.2%），具有相當(dāng)高的耐磨性和抗壓性，而芯部較軟，具有良好的韌性。因此，這類(lèi)材料的彎曲強(qiáng)度、表面接觸強(qiáng)度和承受沖擊的能力均較好。由于鋼本身有較低的含碳量，使鍛造性能和切削加工性能較好。其主要缺點(diǎn)是熱處理費(fèi)用較高，表面硬化層以下的基底較軟，在承受很大壓力時(shí)可能產(chǎn)生塑性變形，如果滲碳層與芯部的含碳量相差過(guò)多，便會(huì)引起表面硬化層的剝落。
為改善新齒輪的磨合，防止其在余興初期出現(xiàn)早期的磨損、擦傷、膠合或咬死，錐齒輪在熱處理以及精加工后，作厚度為0.005～0.020mm的磷化處理或鍍銅、鍍錫處理。對(duì)齒面進(jìn)行應(yīng)力噴丸處理，可提高25%的齒輪壽命。對(duì)于滑動(dòng)速度高的齒輪，可進(jìn)行滲硫處理以提高耐磨性。
3.5 主減速器錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算
3.5.1 單位齒長(zhǎng)圓周力
按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算時(shí)
P= （3．4） 式中：
ig——變速器傳動(dòng)比，常取一擋傳動(dòng)比，ig=5.0 ；
D1——主動(dòng)錐齒輪中點(diǎn)分度圓直徑mm；D=25mm
其它符號(hào)同前；
將各參數(shù)代入式（3.4），有：
P=606 N/mm
按照文獻(xiàn)[1],P≤[P]=1429 N/mm，錐齒輪的表面耐磨性滿足要求。
3.5.2 齒輪彎曲強(qiáng)度
錐齒輪輪齒的齒根彎曲應(yīng)力為：
= （3．5）
式中：
——錐齒輪輪齒的齒根彎曲應(yīng)力，MPa；
T——齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm；
k0——過(guò)載系數(shù)，一般取1；
ks——尺寸系數(shù)，0.67；
km——齒面載荷分配系數(shù)，懸臂式結(jié)構(gòu)，km=1.25；
kv——質(zhì)量系數(shù)，取1；
b——所計(jì)算的齒輪齒面寬；b=30mm
D——所討論齒輪大端分度圓直徑；
Jw——齒輪的輪齒彎曲應(yīng)力綜合系數(shù)，取0.3；
對(duì)于主動(dòng)錐齒輪， T=370 Nm；從動(dòng)錐齒輪，T=1855.217Nm；
將各參數(shù)代入式（3-5），有：
主動(dòng)錐齒輪， =356MPa；
從動(dòng)錐齒輪， =388MPa；
按照文獻(xiàn)[1], 主從動(dòng)錐齒輪的≤[]=700MPa，輪齒彎曲強(qiáng)度滿足要求。
3.5.3 輪齒接觸強(qiáng)度
錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力為：
σj= （3．6）
式中：
σj——錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力，MPa；
D1——主動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑，mm；D1=25mm
b——主、從動(dòng)錐齒輪齒面寬較小值；b=30mm
kf——齒面品質(zhì)系數(shù)，取1.0；
cp——綜合彈性系數(shù)，取232N1/2/mm；
ks——尺寸系數(shù)，取1.0；
Jj——齒面接觸強(qiáng)度的綜合系數(shù)，取0.3；
Tz——主動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩；Tz=370N.m
k0、km、kv選擇同式（3.5）
將各參數(shù)代入式 （3.6），有：
σj=2357.69MPa
按照文獻(xiàn)[1]，σj≤[σj]=2800MPa，輪齒接觸強(qiáng)度滿足要求。
3.6 主減速器錐齒輪軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.6.1 錐齒輪齒面上的作用力
錐齒輪在工作過(guò)程中，相互嚙合的齒面上作用有一法向力。該法向力可分解為沿齒輪切線方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力以及垂直于齒輪軸線的徑向力。
1.齒寬中點(diǎn)處的圓周力F
F= (3．7)
式中：
T——作用在從動(dòng)齒輪上的轉(zhuǎn)矩；
Dm2——從動(dòng)齒輪齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑，由式（3.8）確定，即
Dm2=D2-b2sinγ2 (3．8)
式中：
D2——從動(dòng)齒輪大端分度圓直徑；D2=184mm
b2——從動(dòng)齒輪齒面寬；b2=30mm
γ2——從動(dòng)齒輪節(jié)錐角；γ2=76.3°
將各參數(shù)代入式(3.8)，有：
Dm2=155mm
將各參數(shù)代入式(3.7)，有：
F=3000N
對(duì)于弧齒錐齒輪副，作用在主、從動(dòng)齒輪上的圓周力是相等的。
2.錐齒輪的軸向力Faz和徑向力Frz（主動(dòng)錐齒輪左旋，逆時(shí)針轉(zhuǎn)）
作用在主動(dòng)錐齒輪齒面上的軸向力Faz和徑向力分別為
Faz= (3.9)
Frz= (3．10)
將各參數(shù)分別代入式(3.9) 與式(3.10)中，有：
Faz= 2752N，F(xiàn)rz=142N
3.6.2 錐齒輪軸承的載荷
當(dāng)錐齒輪齒面上所受的圓周力、軸向力和徑向力計(jì)算確定后，根據(jù)主減速器齒輪軸承的布置尺寸，即可求出軸承所受的載荷。圖3-4為單級(jí)主減速器的懸臂式支承的尺寸布置圖:
圖3.4為單級(jí)主減速器軸承布置尺寸
a=20mm , b=72mm c=d=58mm
由主動(dòng)錐齒輪齒面受力簡(jiǎn)圖，得出各軸承所受的徑向力與軸向力。
軸承A：徑向力
（3．11）
軸向力
Fa= Faz ?。?．12）
圖3.5 主動(dòng)錐齒輪齒面受力簡(jiǎn)圖
將各參數(shù)代入式（3.11）與（3.12），有
Fr=3997N，F(xiàn)a=2752N
軸承B：徑向力
Fr= （3．13）
軸向力
Fa= 0 （3.14）
將各參數(shù)代入式（3．13）與（3．14），有
Fr=1493N，F(xiàn)a=0N
軸承C：徑向力
Fr= （3．15）
軸向力
Fa= Faz （3.16）
將各參數(shù)代入式（3．15）與（3．16），有：
Fr=2283N，F(xiàn)a=2752N
軸承D：徑向力
Fr= （3．17）
軸向力
Fa= 0 （3.18）
將各參數(shù)代入式（3．17）與（3．18），有：
Fr=1745N，F(xiàn)a=0N
3.6.3 錐齒輪軸承型號(hào)的確定
軸承A
計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
=0.69
查閱文獻(xiàn)[2],錐齒輪圓錐滾子軸承e值為0.36，故 >e，由此得X=0.4,Y=1.7。另外查得載荷系數(shù)fp=1.2。
P=fp（XFr+YFa） （3.19）
將各參數(shù)代入式（3．19）中，有：
P=7533N
軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)負(fù)荷C′r
C′r= （3．20）
式中：
ft—— 溫度系數(shù)，查文獻(xiàn)[4]，得ft=1；
ε——滾子軸承的壽命系數(shù)，查文獻(xiàn)[4]，得ε=10/3；
n——軸承轉(zhuǎn)速，r/min；
L′h——軸承的預(yù)期壽命，5000h；
將各參數(shù)代入式（3．20）中，有；
C′r=24061N
初選軸承型號(hào)
查文獻(xiàn)[3]，初步選擇Cr =24330N> C′r的圓錐滾子軸承7206E。
驗(yàn)算7206E圓錐滾子軸承的壽命
Lh = （3.21）
將各參數(shù)代入式（3．21）中，有：
Lh =4151h<5000h
所選擇7206E圓錐滾子軸承的壽命低于預(yù)期壽命，故選7207E軸承,經(jīng)檢驗(yàn)?zāi)軡M足。軸承B、軸承C、軸承D、強(qiáng)度都可按此方法得出，其強(qiáng)度均能夠滿足要求。
3.7 本章小結(jié)
本章根據(jù)所給基礎(chǔ)數(shù)據(jù)確定了主減速器的參數(shù)，進(jìn)行了主減速器齒輪計(jì)算載荷的計(jì)算、齒輪參數(shù)的選擇，雙曲面錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算與強(qiáng)度計(jì)算并對(duì)主減速器齒輪的材料及熱處理，軸承的預(yù)緊，主減速器的潤(rùn)滑等做了必要的說(shuō)明。
第4章 差速器設(shè)計(jì)
汽車(chē)在行使過(guò)程中，左右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的路程往往是不相等的，左右兩輪胎內(nèi)的氣壓不等、胎面磨損不均勻、兩車(chē)輪上的負(fù)荷不均勻而引起車(chē)輪滾動(dòng)半徑不相等；左右兩輪接觸的路面條件不同，行使阻力不等等。這樣，如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車(chē)輪剛性連接，則不論轉(zhuǎn)彎行使或直線行使，均會(huì)引起車(chē)輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)，一方面會(huì)加劇輪胎磨損、功率和燃料消耗，另一方面會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，通過(guò)性和操縱穩(wěn)定性變壞。為此，在驅(qū)動(dòng)橋的左右車(chē)輪間都裝有輪間差速器。
差速器是個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。差速器按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。
4.1 差速器結(jié)構(gòu)形式選擇
汽車(chē)上廣泛采用的差速器為對(duì)稱錐齒輪式差速器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。它可分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強(qiáng)制鎖止式差速器。
普通齒輪式差速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪式。齒輪差速器要圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種。
強(qiáng)制鎖止式差速器就是在對(duì)稱式錐齒輪差速器上設(shè)置差速鎖。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，可利用差速鎖使差速器不起差速作用。差速鎖在軍用汽車(chē)上應(yīng)用較廣。
查閱文獻(xiàn)[5]經(jīng)方案論證，差速器結(jié)構(gòu)形式選擇對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器。
普通的對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器由差速器左、右殼，2個(gè)半軸齒輪，4個(gè)行星齒輪(少數(shù)汽車(chē)采用3個(gè)行星齒輪，小型、微型汽車(chē)多采用2個(gè)行星齒輪)，行星齒輪軸(不少裝4個(gè)行星齒輪的差逮器采用十字軸結(jié)構(gòu))，半軸齒輪及行星齒輪墊片等組成。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便、用在公路汽車(chē)上也很可靠等優(yōu)點(diǎn)，最廣泛地用在轎車(chē)、客車(chē)和各種公路用載貨汽車(chē)上．有些越野汽車(chē)也采用了這種結(jié)構(gòu)，但用到越野汽車(chē)上需要采取防滑措施。例如加進(jìn)摩擦元件以增大其內(nèi)摩擦，提高其鎖緊系數(shù)；或加裝可操縱的、能強(qiáng)制鎖住差速器的裝置——差速鎖等。
4.2 普通錐齒輪式差速器齒輪設(shè)計(jì)
1.行星齒輪數(shù)n
通常情況下，微型車(chē)的行星齒輪數(shù)n=2
2.行星齒輪球面半徑Rb
行星齒輪球面半徑Rb反映了差速器錐齒輪節(jié)錐矩的大小和承載能力。
Rb=Kb （4.1）
式中：
Kb—行星齒輪球面半徑系數(shù)，Kb=2.5～3.0，對(duì)于有兩個(gè)行星齒輪的轎車(chē)取最大值；
Td—差速器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm；
將各參數(shù)代入式（4.1），有：
Rb=31 mm
3.行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù)z1和z2
為了使輪齒有較高的強(qiáng)度，z1一般不少于10。半軸齒輪齒數(shù)z2在14～25選用。大多數(shù)汽車(chē)的半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比在1.5～2.0的范圍內(nèi)，且半軸齒輪齒數(shù)和必須能被行星齒輪齒數(shù)整除。
查閱資料，經(jīng)方案論證，初定半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比=1.6，半軸齒輪齒數(shù)z2=16，行星齒輪的齒數(shù) z1=10
4.行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角γ1、γ2及模數(shù)m
行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角γ1、γ2分別為
γ1= （4.2）
γ2= （4.3）
將各參數(shù)分別代入式（4.2）與式（4.3），有：
γ1=32°，γ2=58°
錐齒輪大端模數(shù)m為
m= （4.4）
將各參數(shù)代入式（4.4），有：
m=3.43
查閱文獻(xiàn)[3]，取模數(shù)m=3.5
5.半軸齒輪與行星齒輪齒形參數(shù)
按照文獻(xiàn)[3]中的設(shè)計(jì)計(jì)算方法進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，結(jié)果見(jiàn)表4.1。
6.壓力角α
汽車(chē)差速齒輪大都采用壓力角α=22°30′，齒高系數(shù)為0.8的齒形。
表4.1半軸齒輪與行星齒輪參數(shù)
參 數(shù)
符 號(hào)
半軸齒輪
行星齒輪
分度圓直徑
d
56
35
齒頂高
ha
2
3.6
齒根高
hf
4.26
2.66
齒頂圓直徑
da
58.12
41.1
齒根圓直徑
df
51.48
30.5
周節(jié)
t
11
11
齒根角
θf(wàn)
7.5°
4.7°
分度圓錐角
δ
63°
27°
頂錐角
δa
62.65
39.3
根錐角
δf
60.5
27.3
錐距
R
30
30
分度圓齒厚
s
4
3
齒寬
b
7.5
7.5
6.行星齒輪軸用直徑d
行星齒輪軸用直徑d（mm）為
d= （4.5）
式中：
T0——差速器殼傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm；
n——行星齒輪數(shù)；
rd——行星齒輪支承面中點(diǎn)到錐頂?shù)木嚯x，mm；
[σc] ——支承面許用擠壓應(yīng)力，取69MPa；
將各參數(shù)代入式（4-5）中，有：
d=10.43mm
4.3 差速器齒輪的材料
差速器齒輪和主減速器齒輪一樣，基本上都是用滲碳合金鋼制造，目前用于制造差速器錐齒輪的材料為20CrMnTi、20CrMoTi、22CrMnMo和20CrMo等。由于差速器齒輪輪齒要求的精度較低，所以精鍛差速器齒輪工藝已被廣泛應(yīng)用。
4.4 普通錐齒輪式差速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算
差速器齒輪的尺寸受結(jié)構(gòu)限制，而且承受的載荷較大，它不像主減速器齒輪那樣經(jīng)常處于嚙合傳動(dòng)狀態(tài)，只有當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎或左、右輪行使不同的路程時(shí)，或一側(cè)車(chē)輪打滑而滑轉(zhuǎn)時(shí)，差速器齒輪才能有嚙合傳動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)于差速器齒輪主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。輪齒彎曲應(yīng)力σw（MPa）為
σw= （4.6）
式中：
n——行星齒輪數(shù)；
J——綜合系數(shù)0.13；
b2——半軸齒輪齒寬，mm；
d2——半軸齒輪大端分度圓直徑，mm；
T——半軸齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩（Nm），T=0.6 T0；
ks、km、kv按照主減速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算的有關(guān)轉(zhuǎn)矩選??；
將各參數(shù)代入式（4-6）中，有：
σw=896 MPa
按照文獻(xiàn)[1], 差速器齒輪的σw≤[σw]=980 MPa，所以齒輪彎曲強(qiáng)度滿足要求。
4.5 本章小結(jié)
本章介紹了差速器的作用及工作原理，基于對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的基本參數(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)差速器齒輪的幾何尺寸及強(qiáng)度進(jìn)行了相應(yīng)的計(jì)算，最終確定了所設(shè)計(jì)差速器的各個(gè)參數(shù)，取得機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造的標(biāo)準(zhǔn)值并滿足了強(qiáng)度計(jì)算和校核。
第5章 半軸的設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置位于汽車(chē)傳動(dòng)系的末端，其功用是將轉(zhuǎn)矩由差速器半軸齒輪傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。在斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置包括半軸和萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置且多采用等速萬(wàn)向節(jié)。在一般非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋上，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置就是半軸，這時(shí)半軸將差速器半軸齒輪與輪轂連接起來(lái)。在裝有輪邊減速器的驅(qū)動(dòng)橋上，半軸將半軸齒輪與輪邊減速器的主動(dòng)齒輪連接起來(lái)。
5.1 半軸的型式
普通非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸，根據(jù)其外端的支承型式或受力狀況的不同而分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種。
半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在置于橋殼外端內(nèi)孔中的軸承上，而端部則以具有錐面的軸頸及鍵與車(chē)輪輪轂相固定，或以突緣直接與車(chē)輪輪盤(pán)及制動(dòng)鼓相聯(lián)接)。因此，半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外，還要承受車(chē)輪傳來(lái)的彎矩。由此可見(jiàn)，半浮式半軸承受的載荷復(fù)雜，但它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、尺寸緊湊、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。用于質(zhì)量較小、使用條件較好、承載負(fù)荷也不大的轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)。
3/4浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端僅有一個(gè)軸承并裝在驅(qū)動(dòng)橋殼半軸套管的端部，直接支承著車(chē)輪輪轂，而半軸則以其端部與輪轂相固定。由于一個(gè)軸承的支承剛度較差，因此這種半軸除承受全部轉(zhuǎn)矩外，彎矩得由半軸及半軸套管共同承受，即3/4浮式半軸還得承受部分彎矩，后者的比例大小依軸承的結(jié)構(gòu)型式及其支承剛度、半軸的剛度等因素決定。側(cè)向力引起的彎矩使軸承有歪斜的趨勢(shì)，這將急劇降低軸承的壽命?？捎糜谵I車(chē)和輕型載貨汽車(chē)，但未得到推廣。
全浮式半軸的外端與輪轂相聯(lián)，而輪轂又由一對(duì)軸承支承于橋殼的半軸套管上。多采用一對(duì)圓錐滾子軸承支承輪轂，且兩軸承的圓錐滾子小端應(yīng)相向安裝并有一定的預(yù)緊，調(diào)好后由鎖緊螺母予以鎖緊，很少采用球軸承的結(jié)構(gòu)方案。
由于車(chē)輪所承受的垂向力、縱向力和側(cè)向力以及由它們引起的彎矩都經(jīng)過(guò)輪轂、輪轂軸承傳給橋殼，故全浮式半軸在理論上只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩。但在實(shí)際工作中由于加工和裝配精度的影響及橋殼與軸承支承剛度的不足等原因，仍可能使全浮式
圖5.1 半軸型式及受力簡(jiǎn)圖
(a)半浮式；（b）3/4浮式；（c）全浮式
半軸在實(shí)際使用條件下承受一定的彎矩，彎曲應(yīng)力約為5～70MPa。具有全浮式半軸的驅(qū)動(dòng)橋的外端結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需采用形狀復(fù)雜且質(zhì)量及尺寸都較大的輪轂，制造成本較高，故轎車(chē)及其他小型汽車(chē)不采用這種結(jié)構(gòu)。但由于其工作可靠，故廣泛用于輕型以上的各類(lèi)汽車(chē)上。
5.2 半軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
半軸的主要尺寸是它的直徑，設(shè)計(jì)與計(jì)算時(shí)首先應(yīng)合理地確定其計(jì)算載荷。
半軸的計(jì)算應(yīng)考慮到以下三種可能的載荷工況：
1.縱向力X2最大時(shí)(X2＝Z2)附著系數(shù)取0.8，沒(méi)有側(cè)向力作用；
2.側(cè)向力Y2最大時(shí)，其最大值發(fā)生于側(cè)滑時(shí)，為Z2，側(cè)滑時(shí)輪胎與地面?zhèn)认蚋街禂?shù)，在計(jì)算中取1.0，沒(méi)有縱向力作用；
3.垂向力Z2最大時(shí)，這發(fā)生在汽車(chē)以可能的高速通過(guò)不平路面時(shí)，其值為(Z2-gw)kd，kd是動(dòng)載荷系數(shù)，這時(shí)沒(méi)有縱向力和側(cè)向力的作用。
由于車(chē)輪承受的縱向力、側(cè)向力值的大小受車(chē)輪與地面最大附著力的限制，即:
故縱向力X2最大時(shí)不會(huì)有側(cè)向力作用，而側(cè)向力Y2最大時(shí)也不會(huì)有縱向力作用。
5.2.1 半浮式半軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
本課題采用帶有凸緣的半浮式半軸，其詳細(xì)的計(jì)算校核如下：
1.半浮式半軸計(jì)算載荷的確定
半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算轉(zhuǎn)矩按下式進(jìn)行：
T=ξTemaxig1i0 （5.1）
式中：ξ——差速器的轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)，對(duì)圓錐行星齒輪差速器可取＝0.6；
ig1——變速器1擋傳動(dòng)比；
i0——主減速比。
已知：Temax＝430Nm；ig1＝5.0； i0＝5.278 ；=0.6
計(jì)算結(jié)果：
T=1172 N.m
在設(shè)計(jì)時(shí)，半浮式半軸桿部直徑的初步選取可按下式進(jìn)行
（5.2）
式中d——半軸桿部直徑，mm；
T——半軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nrn；
——半軸扭轉(zhuǎn)許用應(yīng)力，MPa。
根據(jù)上式帶入T＝1172 Nm，得：
21.61mm≤d≤22.98mm
?。篸=23mm
給定一個(gè)安全系數(shù) k=1.5
d=k×d
=1.5×223
=34.5mm
半浮式半軸支承轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算轉(zhuǎn)矩為
（5.3）
三種半軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由下式計(jì)算：
（5.4）
式中——半軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，MPa；
T——半軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Nm；
d——半軸桿部直徑mm。
將數(shù)據(jù)帶入式（5.3）、（5.4）得：
=21.99MPa
半軸花鍵的剪切應(yīng)力為
（5.5）
半軸花鍵的擠壓應(yīng)力為
（5.6）
式中 T——半軸承受的最大轉(zhuǎn)矩，T=1172Nm；
DB——半軸花鍵(軸)外徑,32mm；
dA——相配的花鍵孔內(nèi)徑，dA=30mm；
z——花鍵齒數(shù)；
Lp——花鍵工作長(zhǎng)度，20mm；
B——花鍵齒寬，B=3mm；
——載荷分布的不均勻系數(shù)，取0.75。
將數(shù)據(jù)帶入式（5.5）、（5.6）得：
=68Mpa
=169MPa
半軸的最大扭轉(zhuǎn)角為
（5.7）
式中 T——半軸承受的最大轉(zhuǎn)矩，Nm；
l——半軸長(zhǎng)度，mm；
G——材料的剪切彈性模量，MPa；
J——半軸橫截面的極慣性矩， mm4。
將數(shù)據(jù)帶入式（5.7）得：
= 8°
半軸計(jì)算時(shí)的許用應(yīng)力與所選用的材料、加工方法、熱處理工藝及汽車(chē)的使用條件有關(guān)。當(dāng)采用40Cr，40MnB，40MnVB，40CrMnMo，40號(hào)及45號(hào)鋼等作為全浮式半軸的材料時(shí)，其扭轉(zhuǎn)屈服極限達(dá)到784MPa左右。在保證安全系數(shù)在1.3～1.6范圍時(shí)，半軸扭轉(zhuǎn)許用應(yīng)力可取為[]＝490～588MPa。
對(duì)于越野汽車(chē)、礦用汽車(chē)等使用條件差的汽車(chē)，應(yīng)該取較大的安全系數(shù)，這時(shí)許用應(yīng)力應(yīng)取小值；對(duì)于使用條件較好的公路汽車(chē)則可取較大的許用應(yīng)力。
當(dāng)傳遞最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，半軸花鍵的剪切應(yīng)力不應(yīng)超過(guò)71.05MPa；擠壓應(yīng)力不應(yīng)該超過(guò)196MPa，半軸單位長(zhǎng)度的最大轉(zhuǎn)角不應(yīng)大于8°/m。
5.3