基于arduino的分揀小車設(shè)計(jì)【含三維圖紙、說(shuō)明書】
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本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
論 文 題 目: 基于 arduino 的分揀小車設(shè)計(jì)學(xué) 院: 專 業(yè) 、 班 級(jí): 學(xué) 生 姓 名:
一、選題依據(jù)
1. 論文(設(shè)計(jì))題目
基于 arduino 的分揀小車設(shè)計(jì)
2. 研究領(lǐng)域
物聯(lián)網(wǎng)及智能制造
3. 論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
未來(lái)物流業(yè)的發(fā)展離不開機(jī)器人技術(shù)的支持,機(jī)器人技術(shù)在物流作業(yè)過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,將成為引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要因素。分揀機(jī)器人系統(tǒng)可以改善快遞物流管理工作,能夠讓貨物擺放得更加整潔規(guī)范,通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制,還可以隨時(shí)隨地更改變化路徑,增強(qiáng)柔性,把眾多工藝根據(jù)需要輕松地連接在一起,更直觀地檢驗(yàn)工藝流程安排的合理性。通過(guò)分揀機(jī)器人項(xiàng)目對(duì)作業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化,可規(guī)范每個(gè)處理環(huán)節(jié)的工作標(biāo)準(zhǔn)和流程,提升系統(tǒng)的處理效率。同時(shí),制定分揀機(jī)器人系統(tǒng)在郵政行業(yè)全網(wǎng)應(yīng)用的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),控制收寄缺項(xiàng)和重量不符的情況,可有效杜絕資費(fèi)流失,確保企業(yè)收益。通過(guò)控制處理中心工藝設(shè)備整體投入比例,可降低處理中心人工成本和整體設(shè)備折舊成本,進(jìn)一步提高人機(jī)結(jié)合能力,保障處理環(huán)節(jié)流暢性,總體達(dá)到降本增效的目的。分揀機(jī)器人系統(tǒng)可建立應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)量增加和旺季生產(chǎn)的臨時(shí)增效機(jī)制,改變因特殊時(shí)間節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的爆倉(cāng)現(xiàn)象,同時(shí)對(duì)未來(lái)處理節(jié)點(diǎn)的建設(shè)創(chuàng)造新的思路。
經(jīng)過(guò)前幾年的高速增長(zhǎng),中國(guó)快遞業(yè)的整體規(guī)模迅速壯大,年業(yè)務(wù)量已超過(guò) 300 億件??爝f業(yè)務(wù)量的高速增長(zhǎng),要求快遞郵件的分揀效率越來(lái)越高,在行業(yè)內(nèi)部廣泛使用的交叉帶自動(dòng)分揀機(jī)具有高效的處理能力,但投資高、剛性強(qiáng),使得各快遞企業(yè)對(duì)投入有一定顧慮。
2016 年以來(lái),快遞市場(chǎng)高速增長(zhǎng),但缺乏高效、低成本的郵件處理方案已成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的重要問(wèn)題。一方面,用工難日益凸顯,在“雙 11”等業(yè)務(wù)高峰期和春節(jié)前后,時(shí)常出現(xiàn)用工亂、用工荒現(xiàn)象,人工成本居高不下;另一方面,快遞物品種類繁多,規(guī)格雜亂不一,很難做到集中化和批量化處理。目前,業(yè)內(nèi)處理快遞郵件的方式主要有三種:一是采用自動(dòng)化分揀機(jī),效率高,模塊性強(qiáng),但投資大。二是采用傳輸膠帶機(jī),柔性強(qiáng),對(duì)場(chǎng)地要求小,但效率低。三是手工作業(yè),人工成本巨大且效率低下。這三種方法雖然目前都在廣泛使用,但都不能徹底解決快遞企業(yè)的郵件處理問(wèn)題?;诳爝f物流客戶高效、準(zhǔn)確的包裹分揀需求,一款基于 arduino 的分揀機(jī)小車應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)分揀小車與快速讀碼及智能分揀系統(tǒng)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)包裹稱重
/ 讀碼后的快速分揀及信息記錄交互等工作。分揀小車可大量減少快遞分揀過(guò)程中的人工需求,提高分揀效率和自動(dòng)化程度,并可大幅提高分揀的準(zhǔn)確率。隨著大數(shù)據(jù)算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標(biāo)準(zhǔn)化、智能總控系統(tǒng)集成化,分揀小車將會(huì)成為物流業(yè)由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向批量智能化轉(zhuǎn)型高度契合的產(chǎn)物。
4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)分揀技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于物流行業(yè)。自動(dòng)化分選設(shè)備是將物品通過(guò)分揀系統(tǒng)分配到所需要的位置中。它是由CPU控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、分支機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。除了用PC機(jī)輸入分揀指示信息的作業(yè)外,由于全部采用自動(dòng)化作業(yè),所以分揀計(jì)算能力較大,分揀分類的數(shù)量也可觀。在我國(guó)一些實(shí)力比較雄厚的企業(yè)內(nèi),自動(dòng)化分揀也有一定的應(yīng)用,但分揀系統(tǒng)的規(guī)模還比較小, 分揀的貨物有限,與國(guó)外相比還有很大的差距。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)分揀技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于物流行業(yè)。自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止,都是按照人們的指令靠自動(dòng)裝置來(lái)完成的。自動(dòng)分揀裝置是由接收分揀指示信息的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、搬運(yùn)裝置(負(fù)責(zé)把到達(dá)分揀位置的貨物搬運(yùn)送到別處的裝置)、分支裝置(負(fù)責(zé)在分揀位置把貨物進(jìn)行分送的裝置)、緩沖站(在分揀位置臨時(shí)存放貨物的儲(chǔ)存裝置)等構(gòu)成。除了用終端的鍵盤、鼠標(biāo)或其他方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外,由于全部采用自動(dòng)控制作業(yè),所以分揀處理能力較大,分揀分類的數(shù)量也較大。
在現(xiàn)代化物流體系中,機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的重要衡量因素。毫無(wú)疑問(wèn),“機(jī)器人+”物流可以有效提高物流效率和質(zhì)量, 而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本方面都具有十分重要的意義?!皺C(jī)器人+”物流不僅在包裝分揀、裝卸搬運(yùn)和無(wú)人機(jī)送貨中得到廣泛應(yīng)用,隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機(jī)器人的不斷涌現(xiàn),在流通加工、倉(cāng)儲(chǔ)和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人也將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè),促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展
《快遞業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》提出,“十三五期間”創(chuàng)新能力全面增強(qiáng),科技應(yīng)用水平進(jìn)一步提高,行業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率進(jìn)一步提升。重點(diǎn)快遞企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)內(nèi)部作業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)設(shè)施設(shè)備智能化,客戶服務(wù)、企業(yè)運(yùn)營(yíng)、行業(yè)管理的信息化水平基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。同時(shí),未來(lái)快遞業(yè)將全面節(jié)約和高效利用資源,通過(guò)減少收寄、分揀、封發(fā)、運(yùn)輸、投遞等各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)環(huán)境的污染和資源消耗,降本增效。通過(guò)減少對(duì)傳統(tǒng)能源的依賴,優(yōu)化要素投入結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)快遞業(yè)“低污染、低消耗、低排放、高效能、高效率、高效益”的綠色發(fā)展。借此契機(jī),在快遞行業(yè)高速發(fā)展的大背景下, 技術(shù)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力的緊迫感越來(lái)越強(qiáng),分揀機(jī)器人系統(tǒng)在郵政企業(yè)的推廣應(yīng)用將大有可為。
二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容
1. 重點(diǎn)解決的問(wèn)題
該系統(tǒng)既涉及硬件開發(fā),又設(shè)計(jì)軟件開發(fā),經(jīng)過(guò)對(duì)多種軟硬件開發(fā)平臺(tái)的對(duì)比發(fā)現(xiàn),Arduino 平臺(tái)和 Android 平臺(tái)耦合性及強(qiáng),完全符合當(dāng)前市場(chǎng)流行趨勢(shì),Arduino 硬件和 Android 軟件之間的通信接口則選擇具有標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、安全可靠、市場(chǎng)占有率高等特點(diǎn)的藍(lán)牙無(wú)線通信技術(shù)完成。在軟硬件之間建立了藍(lán)牙串口通信鏈路后,用戶只需在 Android 手機(jī)上發(fā)送指令即可控制 Arduino 硬件電路工作,完成各功能模塊的驅(qū)動(dòng)。此外,掃描快遞條形碼讀取信息,將信息傳遞給小車芯片,實(shí)現(xiàn)分揀小車和操作者的信息交互并發(fā)送操作指令。
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)
(1) 緒論
(2) 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
(3) 分揀小車硬件模塊
(4) 分揀小車軟件控制
(5) 系統(tǒng)安裝調(diào)試
3. 本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果整體三維設(shè)計(jì)圖(一份)
A0 裝配圖(一張) 電路原理圖(一張) 軟件流程圖(一張) 軟件代碼(若干段) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(一份)
三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1. 擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù));
本設(shè)計(jì)將采用軟硬件搭建的方式,邊設(shè)計(jì)邊實(shí)踐,邊思考邊學(xué)習(xí)的方法完成論文編寫工作。主要將重點(diǎn)工作分為以下幾部分進(jìn)行:
(1) 了解并熟悉 Arduino 開發(fā)板和 Arduino IDE
(2) 掌握 Arduino 編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)
(3) 熟悉設(shè)計(jì)中所需的傳感器模塊及擴(kuò)展模塊
(4) 按預(yù)期設(shè)計(jì)完成硬件搭建并編寫程序
(5) 進(jìn)行程序修改和完善
(6) 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
2. 論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃
第 1 周:收集研究方向相關(guān)資料、研究資料。
第 2 周:閱讀參考文獻(xiàn),確定研究?jī)?nèi)容。
第 3 周:撰寫開題報(bào)告,擬訂總體設(shè)計(jì)方案。
第 4 周:完善、修改開題報(bào)告,完成外文翻譯。
第 5 周:進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)總體規(guī)劃,設(shè)計(jì)總體實(shí)施方案。
第 6 周:主要器件選型,主體結(jié)構(gòu)搭建。
第 7 周:繪制系統(tǒng)原理圖,控制電路功能設(shè)計(jì)。
第 8 周:各模塊連接實(shí)現(xiàn),傳感器連接實(shí)現(xiàn)。
第 9 周:設(shè)計(jì)程序流程框圖和主要算法。
第 10 周:完成程序編制、進(jìn)行調(diào)試。
第 11 周:進(jìn)行實(shí)驗(yàn),分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
第 12 周:對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試,撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
第 13 周:完善設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)說(shuō)明書,準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
第 14 周:按指導(dǎo)教師及評(píng)閱教師的意見修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書,進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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附錄:文獻(xiàn)綜述
文獻(xiàn)綜述
進(jìn)入20 世紀(jì)90 年代以來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平快速提高, 社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)日益頻繁,人們對(duì)貨物送達(dá)的時(shí)間要求越來(lái)越高,不僅傳統(tǒng)的文件、包裹,而且越來(lái)越多的高價(jià)值、小批量、個(gè)性化的貨物, 都成為快遞的托寄物內(nèi)容。現(xiàn)代快遞業(yè)經(jīng)過(guò)近三十年的發(fā)展,現(xiàn)已成為一項(xiàng)利潤(rùn)豐厚、市場(chǎng)規(guī)模及潛力巨大的產(chǎn)業(yè)。
1、快遞行業(yè)現(xiàn)狀
當(dāng)前,由中國(guó)郵政一家獨(dú)霸天下的格局已被打破,我國(guó)快遞業(yè)出現(xiàn)了國(guó)營(yíng)、民營(yíng)、外資多經(jīng)濟(jì)主體、多運(yùn)輸方式相互競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)狀況。目前相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示, 在工商部門注冊(cè)登記的快遞企業(yè)已經(jīng)達(dá)到2000 多家,而分支機(jī)構(gòu)更多達(dá)5000多家,此外不少物流企業(yè)、運(yùn)輸企業(yè)也涉足快遞業(yè)務(wù)。目前國(guó)內(nèi)大小快遞企業(yè)3 萬(wàn)多家,存在國(guó)有、外資和民營(yíng)三大陣營(yíng)。中國(guó)國(guó)際快遞以外資為主,國(guó)內(nèi)快遞則以國(guó)有為主導(dǎo),民營(yíng)為主體。城市內(nèi)快遞, 民營(yíng)約占90 %,省際間快遞民營(yíng)約占50 %。從實(shí)力來(lái)看,快遞行業(yè)內(nèi)存在“四方勢(shì)力”:四大外資、中國(guó)郵政、內(nèi)資大企業(yè)、民營(yíng)公司?!八姆絼?shì)力” 正因?yàn)槠髽I(yè)策略調(diào)整和國(guó)家政策的即將變化面臨有史以來(lái)最大的洗牌。雖然國(guó)內(nèi)快遞行業(yè)的增速驚人,炙手可熱的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)更是不斷催生全新的民營(yíng)快遞企業(yè)建立,但是 目前快遞行業(yè)也存在著產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力不足的問(wèn)題。
對(duì)快遞行業(yè)發(fā)展回顧、展望與分析等問(wèn)題的研究是早期國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界對(duì)快遞業(yè)研究的主要問(wèn)題之一。在國(guó)外,AldenHatch(1950 年)對(duì)美國(guó)運(yùn)通公司(American Express)的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧和梳理,間接反映出美國(guó)快遞業(yè)的發(fā)展過(guò)程,成為研究美國(guó)快遞業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)性文獻(xiàn)。Yupo Chan 等(1979 年)通過(guò)對(duì)聯(lián)邦快遞
(FedEx)的發(fā)展回顧,揭示了美國(guó)小件包裹航空快運(yùn)業(yè)的發(fā)展歷程。在快遞行業(yè)總體發(fā)展研究中,最具影響力的是牛津經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)團(tuán)隊(duì)發(fā)布的《The Impact of The Express Delivery Industryon The Global Economy》(2005 年),該報(bào)告以多個(gè)國(guó)家的真實(shí)案例和調(diào)查問(wèn)卷數(shù)據(jù)為分析基礎(chǔ),研究提出了諸多觀點(diǎn),并被眾多快遞領(lǐng)域的研究者不斷應(yīng)用。在國(guó)內(nèi),《發(fā)展快遞業(yè)務(wù)必須建立適合商品化經(jīng)營(yíng)的管理體制》(王俊
之,1988 年)是國(guó)內(nèi)最早的關(guān)于快遞業(yè)的學(xué)術(shù)論文。隨著我國(guó)快遞業(yè)的不斷發(fā)展壯大, 相關(guān)的研究文獻(xiàn)也不斷增加。張洪斌等(2006 年)從需求和供給兩個(gè)角度出發(fā)對(duì)影響快遞市場(chǎng)發(fā)展的主要因素,及其與快遞發(fā)展的關(guān)系進(jìn)行了定量分析??镄窬辏?008 年)對(duì)快遞業(yè)的動(dòng)態(tài)演進(jìn)進(jìn)行了研究,對(duì)快遞業(yè)的資源條件、產(chǎn)品特征、快遞網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分析,并進(jìn)一步對(duì)快遞業(yè)網(wǎng)絡(luò)形態(tài)的變遷及內(nèi)部作用機(jī)理進(jìn)行了深入研究。
以快遞企業(yè)為對(duì)象的研究主要集中在對(duì)其市場(chǎng)需求分析、競(jìng)爭(zhēng)力分析、發(fā)展戰(zhàn)略和策略等方面。林穎娟(2008年)綜合考慮服務(wù)價(jià)格、服務(wù)時(shí)限、服務(wù)內(nèi)涵、服務(wù)品質(zhì)、服務(wù)企業(yè)等需要因素,以調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)歸納得出四種針對(duì)個(gè)人快遞市場(chǎng)的服務(wù)需求。朱敏(2009 年)運(yùn)用委托代理理論對(duì)快遞企業(yè)間的收益分配問(wèn)題進(jìn)行了研究, 并構(gòu)建了基于夏普利值法的收益分配模型,研究得出了相應(yīng)的收益分配策略。陳天鵬
(2005 年)以中鐵行包快遞有限責(zé)任公司為研究對(duì)象,對(duì)其發(fā)展戰(zhàn)略選擇進(jìn)行了研究,基于競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略理論提出了針對(duì)性的舉措。候丹(2010 年)運(yùn)用模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)民營(yíng)快遞企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)進(jìn)行了研究,結(jié)合評(píng)價(jià)結(jié)論從戰(zhàn)略、人才、服務(wù)、管理和外部環(huán)境等方面提出了相應(yīng)的發(fā)展策略。國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界對(duì)快遞行業(yè)發(fā)展的研究主要集中在行業(yè)發(fā)展回顧、行業(yè)發(fā)展影響因素、與經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)間的關(guān)系等,以及對(duì)企業(yè)市場(chǎng)需求分析、競(jìng)爭(zhēng)力分析、發(fā)展戰(zhàn)略和策略等方面的研究。
2、當(dāng)今快遞行業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)
目前,快遞行業(yè)可謂是十足的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè), 即便近兩年迅速發(fā)展,如今全國(guó)的快遞業(yè)務(wù)量還不到GDP的0.3 %,與發(fā)達(dá)國(guó)家達(dá)到的1 %左右相比,差距甚大。我國(guó)每年快遞業(yè)務(wù)量約20 億件,發(fā)展空間巨大。外貿(mào)進(jìn)出口的增長(zhǎng)為快遞行業(yè)開辟了更大的市場(chǎng), 快遞市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)與外貿(mào)進(jìn)出口規(guī)模的增長(zhǎng)呈線性正相關(guān)關(guān)系。
“兩會(huì)”期間國(guó)家相關(guān)政策明確指出:“ 政府應(yīng)該把'扶持現(xiàn)代化流通基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)'放到'國(guó)家中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略層面'”,培養(yǎng)以企業(yè)自主建設(shè)為主,大力扶持現(xiàn)代物流,尤其是平臺(tái)建設(shè)、信息軟件和專業(yè)人才三個(gè)方面建設(shè),實(shí)現(xiàn)“連鎖經(jīng)營(yíng)、物流配送和電子商務(wù)等”現(xiàn)代流通方式??爝f市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)隨著物流規(guī)模的增長(zhǎng)而增長(zhǎng),快遞市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)速度還要略高于物流增長(zhǎng)速度。國(guó)家對(duì)物流企業(yè)的政策重視,給快遞行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)的很好的發(fā)展前景。
近年來(lái),互聯(lián)網(wǎng)的普及和上網(wǎng)人數(shù)的迅速增長(zhǎng),使電子商務(wù)迅猛發(fā)展,快遞業(yè)務(wù)成為電子商務(wù)的重要組成部分,是電子商務(wù)實(shí)現(xiàn)實(shí)物配送的主要途徑。據(jù)悉,當(dāng)前快遞市場(chǎng)1/3 的業(yè)務(wù)量是通過(guò)電子商務(wù)牽動(dòng)來(lái)完成的,快遞業(yè)務(wù)依托電子商務(wù)平臺(tái)發(fā)展的前景不可估量??爝f行業(yè)應(yīng)抓住電子商務(wù)快速發(fā)展的有利時(shí)機(jī),促進(jìn)快遞服務(wù)與電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合,融合發(fā)展;推動(dòng)快遞企業(yè)與電子商務(wù)網(wǎng)站合作,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu), 提升服務(wù)水平,實(shí)現(xiàn)互利共贏。
3、面對(duì)快遞行業(yè)的迅速發(fā)展提出對(duì)策—提高物流分揀設(shè)備的自動(dòng)化程度
近來(lái),勢(shì)如破竹的電商一路高歌猛進(jìn),在撼動(dòng)傳統(tǒng)零售業(yè)的同時(shí)也帶動(dòng)著物流行業(yè)風(fēng)聲水起。傳統(tǒng)的物流作業(yè)為人工主導(dǎo)型,效率較低。相關(guān)調(diào)查表明,傳統(tǒng)模式下
的倉(cāng)庫(kù)工人有60%~70%的時(shí)間都耗費(fèi)在取貨上。為了提高物流作業(yè)的效率,智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)漸漸的被人們所注意。
對(duì)快遞業(yè)來(lái)說(shuō),由于其作業(yè)對(duì)象的多樣性及不確定性、逐年飆升的作業(yè)量、作業(yè)量極度不均衡等因素,除了對(duì)物流系統(tǒng)的處理效率有了更高的要求,對(duì)系統(tǒng)的柔性化要求也越來(lái)越強(qiáng)烈。因此,快遞企業(yè)開始在應(yīng)用最為成熟但柔性化程度較低的交叉帶分揀系統(tǒng)之外需找新的自動(dòng)化物流系統(tǒng)解決方案。幾年前,當(dāng)亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)被打開后, 一臺(tái)臺(tái)靈活運(yùn)行的機(jī)器人快速穿梭在貨架之間,刷新了業(yè)界對(duì)于貨到人揀選技術(shù)的認(rèn)知。如今,自動(dòng)分揀機(jī)器人系統(tǒng)在物流配送中心的應(yīng)用價(jià)值逐漸得到證明和認(rèn)可, 并很快在電商、服裝、快消品等行業(yè)推廣。
分揀機(jī)器人處理能力強(qiáng)。一個(gè)小件分揀機(jī)器人分揀模塊的理論分揀效率為1.8 萬(wàn)件/ 小時(shí),實(shí)際分揀效率可達(dá)1.5 萬(wàn)件/ 小時(shí)以上;一個(gè)超大件分揀機(jī)器人分揀模塊的理論分揀效率為6000 件/ 小時(shí),實(shí)際分揀效率可達(dá)5000 件/ 小時(shí)。占地小,格口多。一般情況下,小件分揀平臺(tái)面積為1200~1500平方米,可布置200~300 個(gè)格口; 大件分揀平臺(tái)面積為3000~3500平方米,可布置40~50 個(gè)格口。人工成本低。分揀機(jī)器人處理系統(tǒng)的人員工位布置緊湊、人均效能提高,相同處理效率下較交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)可節(jié)約用工約40%。分揀差錯(cuò)小。分揀機(jī)器人分揀采用靜態(tài)卸載,只要郵件信息準(zhǔn)確,理論分揀差錯(cuò)率為零。稱重精度好。分揀機(jī)器人因配置靜態(tài)稱重裝置,稱重精度高,利于復(fù)核郵件重量,規(guī)范郵件收寄。系統(tǒng)組成靈活,擴(kuò)展性好。分揀機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人數(shù)量可根據(jù)需要靈活配置,可多可少,如配置100 臺(tái)、200 臺(tái)、300 臺(tái)、
350 臺(tái)分揀機(jī)器人等。分揀平臺(tái)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊為1200~1500平方米,也可根據(jù)需要配置半個(gè)模塊、1~2個(gè)模塊等。系統(tǒng)可靠性高。由于機(jī)器人分揀系統(tǒng)由眾多且獨(dú)立運(yùn)行的分揀機(jī)器人組成,如有一臺(tái)或幾臺(tái)分揀機(jī)器人發(fā)生故障,可自動(dòng)退出系統(tǒng),不影響整個(gè)系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率;如控制軟件發(fā)生故障,可重新啟動(dòng)或重裝,所需時(shí)間也很短。維護(hù)成本低。分揀機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般不需配置專業(yè)設(shè)備維護(hù)人員,可由機(jī)器人供應(yīng)商定期維護(hù)和維修,備品備件數(shù)量少。節(jié)能環(huán)保。機(jī)器人分揀系統(tǒng)用電功率較相同規(guī)模的交叉帶分揀機(jī)的實(shí)際消耗功率低,且均由低功率直流可充電電池供電。綠色清潔能源的使用能夠?yàn)樘幚碇行牡慕当驹鲂ё鞒鲆欢ㄘ暙I(xiàn)。
分揀機(jī)器人系統(tǒng)可以改善快遞物流管理工作,能夠讓貨物擺放得更加整潔規(guī)范, 通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制,還可以隨時(shí)隨地更改變化路徑,增強(qiáng)柔性,把眾多工藝根據(jù)需要輕松地連接在一起,更直觀地檢驗(yàn)工藝流程安排的合理性。通過(guò)分揀機(jī)器人項(xiàng)目對(duì)作業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化,可規(guī)范每個(gè)處理環(huán)節(jié)的工作標(biāo)準(zhǔn)和流
程,提升系統(tǒng)的處理效率。同時(shí),制定分揀機(jī)器人系統(tǒng)在郵政行業(yè)全網(wǎng)應(yīng)用的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),控制收寄缺項(xiàng)和重量不符的情況,可有效杜絕資費(fèi)流失,確保企業(yè)收益。通過(guò)控制處理中心工藝設(shè)備整體投入比例,可降低處理中心人工成本和整體設(shè)備折舊成本,進(jìn)一步提高人機(jī)結(jié)合能力,保障處理環(huán)節(jié)流暢性,總體達(dá)到降本增效的目的。分揀機(jī)器人系統(tǒng)可建立應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)量增加和旺季生產(chǎn)的臨時(shí)增效機(jī)制,改變因特殊時(shí)間節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的爆倉(cāng)現(xiàn)象,同時(shí)對(duì)未來(lái)處理節(jié)點(diǎn)的建設(shè)創(chuàng)造新的思路。
2016 年,一套顛覆原有作業(yè)模式的自動(dòng)分揀機(jī)器人系統(tǒng)在義烏市申通快遞有限公司(簡(jiǎn)稱“義烏申通”)橫空出世,猶如石入靜湖,層浪迭起,其技術(shù)創(chuàng)新引發(fā)業(yè)內(nèi)高度關(guān)注。這些自動(dòng)分揀機(jī)器人因行動(dòng)靈活、動(dòng)作敏捷、外形乖巧等特點(diǎn), 被大家昵稱為“小黃(橙)人”。2016 年“ 雙 11”當(dāng)天,該系統(tǒng)(約 600 臺(tái)機(jī)器人,連續(xù)運(yùn)作近 18 小時(shí))幫助處理中心完成了 55 萬(wàn)個(gè)訂單的揀選作業(yè)。這一驚人的效率讓在快遞行業(yè)獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷十多年的交叉帶分揀機(jī)倍感威脅。
《快遞業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》提出,“十三五期間”創(chuàng)新能力全面增強(qiáng),科技應(yīng)用水平進(jìn)一步提高,行業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率進(jìn)一步提升。重點(diǎn)快遞企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)內(nèi)部作業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)設(shè)施設(shè)備智能化,客戶服務(wù)、企業(yè)運(yùn)營(yíng)、行業(yè)管理的信息化水平基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。同時(shí),未來(lái)快遞業(yè)將全面節(jié)約和高效利用資源,通過(guò)減少收寄、分揀、封發(fā)、運(yùn)輸、投遞等各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)環(huán)境的污染和資源消耗,降本增效。通過(guò)減少對(duì)傳統(tǒng)能源的依賴,優(yōu)化要素投入結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)快遞業(yè)“低污染、低消耗、低排放、高效能、高效率、高效益”的綠色發(fā)展。借此契機(jī),在快遞行業(yè)高速發(fā)展的大背景下, 技術(shù)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力的緊迫感越來(lái)越強(qiáng),分揀機(jī)器人系統(tǒng)在郵政企業(yè)的推廣應(yīng)用將大有可為。
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