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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
1．本畢業(yè)設(shè)計課題應(yīng)達(dá)到的目的：
大型排水管道疏通機器人是環(huán)保中的一種自動化的疏通設(shè)備，它是通過馬達(dá)驅(qū)動，履帶式移動，頭部攜帶絞龍打通排水管道，尾部牽著纜繩以備把淤泥拉出。該課題屬于工程設(shè)計類題目，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)；通過畢業(yè)設(shè)計，鍛煉學(xué)生的設(shè)計能力，為學(xué)生走向工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。
2．畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
（1）搜集國內(nèi)外資料，確定大型排水管道疏通機器人的總體方案；
（2）分析其工作、運動及動力學(xué)機理；
（3）總裝圖、部裝圖及零件圖的設(shè)計；
（4）撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯。
3．對畢業(yè)設(shè)計成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計、圖表、實物樣品等〕：
（1）通過本課題的研究，要求學(xué)生至少閱讀文獻(xiàn)6篇，培養(yǎng)學(xué)生文獻(xiàn)綜述的能力；
（2）要求學(xué)生在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計并繪制4張0號圖紙；
（3）要求學(xué)生撰寫不少于2萬字的畢業(yè)設(shè)計說明書，培養(yǎng)學(xué)生文字表達(dá)的能力。
4．主要參考資料：
[1] 陳樂. 城市排水管網(wǎng)自動清理系統(tǒng)的可行性分析[J]. 河南科技，2011（3）.
[2] 于志偉.排水管道檢測機器人機構(gòu)設(shè)計及性能分析[J]. 煤炭技術(shù)，2008（2）.
[3] 唐德威, 宗德祥, 鄧宗全, 等. 管道內(nèi)徑在線檢測機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計[ J] . 林業(yè)機械與木工設(shè)備, 2005, 33( 2) .
[4] 鄧宗全. 六獨立輪驅(qū)動式管內(nèi)機器人的研制[ J ] . 高技術(shù)通訊, 2004(9) .
[5] 吳延本，等. 簡明實用機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)手冊[M]. 吉林科學(xué)技術(shù)出版社.1993.1
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
5．畢業(yè)設(shè)計工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
12年2月20日~ 2月26日
下達(dá)設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計內(nèi)容和要求
12年2月 27日~ 3月6日
文獻(xiàn)檢索，完成外文翻譯
12年3月7日~ 3月20日
參觀、實習(xí)、調(diào)研、搜集資料，初步提出設(shè)計方案
12年3月21日~ 4月20日
完成方案分析比較和論證等內(nèi)容，確定總體方案
12年4月21日~ 5月24日
詳細(xì)設(shè)備設(shè)計和繪圖
12年5月25 日~ 5月30日
完善圖紙，編寫設(shè)計說明書，修改完善所有設(shè)計材料
12年6月1日~ 6月5日
準(zhǔn)備答辯
系審查意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
院學(xué)術(shù)委員會意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
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