自動(dòng)變速器離合器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)變速器離合器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),自動(dòng)變速器,離合器,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)(論文)題目： 自動(dòng)變速器離合器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：二級學(xué)院：班級：提交日期：I 目錄目 錄摘 要IVAbstractV1緒論11.1自動(dòng)變速器的簡介11.2自動(dòng)變速器的類型11.2.1液力自動(dòng)變速器11.2.2電控機(jī)械式自動(dòng)變速器21.2.3雙離合自動(dòng)變速器31.2.4機(jī)械式無級變速器31.3自動(dòng)變速器的組成41.4離合器的類型41.4.1液力變矩器41.4.2摩擦式離合器51.4.3電磁離合器61.5膜片彈簧離合器與螺旋彈簧離合器61.5.1螺旋彈簧離合器61.5.2膜片彈簧離合器72.液力自動(dòng)變速器的組成及各部分工作原理82.1液力自動(dòng)變速器的組成82.1.1液力變矩器92.1.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)102.1.3液壓控制系統(tǒng)113.濕式離合器結(jié)構(gòu)及工作原理113.1濕式離合器的組成結(jié)構(gòu)123.2濕式離合器的工作原理134 多片濕式離合器的設(shè)計(jì)134.1摩擦副元件材料與形式134.2離合器儲(chǔ)備系數(shù)的選擇144.3摩擦片參數(shù)的選擇144.3.1 初選摩擦片外徑D、內(nèi)徑d、厚度b。144.3.2摩擦面數(shù)，離合器間隙值的確定154.3.3離合器傳遞的最大靜摩擦力矩Tc164.3.4單位壓力P0164.4摩擦片基本參數(shù)的校核164.5液壓油缸壓力的計(jì)算184.6回位彈簧的選擇與設(shè)計(jì)194.6.1回位彈簧種類的選擇194.6.2膜片彈簧基本參數(shù)的選擇204.7從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)與選型224.7.1離合器主要有以下幾種形式的從動(dòng)盤224.7.2從動(dòng)盤轂244.8從動(dòng)軸的計(jì)算254.8.1從動(dòng)軸的選材254.8.2確定軸的直徑255.結(jié)束語27參考文獻(xiàn)28致謝29IV 摘要自動(dòng)變速器離合器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)摘 要隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車走進(jìn)千家萬戶，人們在滿足出行方便的基礎(chǔ)上更加追求駕駛的舒適性，動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性和操作的方便性。因此汽車操縱自動(dòng)化進(jìn)入人們的生活并且快速發(fā)展，汽車自動(dòng)變速器也因此呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢。汽車自動(dòng)變速器因?yàn)槟軌驕p輕駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度提高汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，提高勞動(dòng)和生產(chǎn)的效率，降低汽車排放污染和提高汽車經(jīng)濟(jì)性能等優(yōu)勢，越來越受到人們的喜愛，并且得到廣泛應(yīng)用。本文根據(jù)奔馳500的參數(shù)，以六速液力自動(dòng)變速器的濕式離合器為研究對象，對液力自動(dòng)變速器的發(fā)展歷史，類型和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行簡單介紹。在將濕式離合器和干濕離合器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行比較之后，對濕式離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和摩擦過程進(jìn)行分析，得出濕式雙離合器摩擦副材料，摩擦表面尺寸，并對起步時(shí)濕式離合器的摩滑工進(jìn)行推導(dǎo)。液力自動(dòng)變速器集操作簡單省力，行車安全性高，自適應(yīng)性強(qiáng)，起步平穩(wěn)燃油經(jīng)濟(jì)性高等優(yōu)點(diǎn)于一身，適合社會(huì)的發(fā)展趨勢，在國內(nèi)各類汽車上得到廣發(fā)應(yīng)用。關(guān)鍵詞：自動(dòng)變速器；多片濕式離合器；結(jié)構(gòu)分析；膜片彈簧 AbstractDesign of clutch mechanism of automatic transmissionAbstractWith the development of society, the car into every household, people in the travel to meet the convenience of the foundation, more pursuit of driving comfort, power, economy and ease of operation. As a result, automobile handling automation has come into peoples life and developed rapidly, and the automatic transmission of automobiles has shown a trend of vigorous development. Automatic transmission can reduce the labor intensity for drivers to improve the life of automobile engines, improve the efficiency of labor and production, reduce exhaust pollution and improve the economic performance of automobile and other advantages, more and more popular and widely used.Based on the parameters of Benz 500, the wet clutch of six speed hydraulic automatic transmission is taken as the research object. The development history, types and advantages of hydraulic automatic transmission are briefly introduced. After comparing the structure and characteristics of wet clutch and dry clutch, analyzed the structure characteristics and the friction process of the wet clutch, the wet dual clutch friction material, and the size of the friction surface, at the start of the wet clutch friction work are derived.Hydraulic automatic transmission set has the advantages of simple operation, high safety, strong adaptability, stable starting higher fuel economy advantages in one, suitable for the development of society, in all kinds of domestic cars are widely used.Key words: automatic transmission; multi plate wet clutch; structural analysis; diaphragm springV 第一章 緒論1緒論1.1自動(dòng)變速器的簡介自動(dòng)變速器（Automatic transmission，簡稱AT）又稱為自動(dòng)變速箱，是指一種可以在車輛行駛過程中根據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)改變齒輪傳動(dòng)比的汽車變速裝置，使得駕駛?cè)藛T無需手動(dòng)換擋，簡化了駕駛員的操作流程。自動(dòng)變速器的任務(wù)是通過自動(dòng)變換傳動(dòng)比，調(diào)節(jié)或者變換發(fā)動(dòng)機(jī)特性，高效可靠地將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪上，滿足汽車行駛的需求。與傳統(tǒng)手動(dòng)變速器相比較，自動(dòng)變速器具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 操作簡單，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了行駛過程中的安全性。相對于手動(dòng)變速器需要頻繁換擋而言，自動(dòng)變速器大大降低了駕駛員在駕駛過程中精神和體力上的疲勞程度，使得駕駛員能集中注意力，降低了事故的發(fā)生幾率，改善了駕駛員的工作條件，有利于汽車的普及和發(fā)展；（2） 駕駛過程中平穩(wěn)舒適，在汽車起步和速度變化的過程中，不再有抖動(dòng)和停滯感，相對手動(dòng)變速器汽車而言，更為平穩(wěn)；（3） 使汽車在行駛過程中保持良好的性能狀態(tài)。汽車行駛性能取決于操作的正確性，自動(dòng)變速器可以根據(jù)行駛條件和汽車的性能自動(dòng)改變，消除了手動(dòng)變速器可能帶來的人為換擋造成的失誤；（4） 改善汽車尾氣的排放，保護(hù)環(huán)境。汽車行駛過程中產(chǎn)生的尾氣所含的有害物質(zhì)含量與發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)密切相關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)工況越穩(wěn)定，排放尾氣所含的有害物質(zhì)含量越低，相對于手動(dòng)變速器人工換擋造成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大而言，配備自動(dòng)變速器車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)工況更加穩(wěn)定，尾氣所含的有害物質(zhì)更少。鑒于自動(dòng)變速器的以上幾點(diǎn)優(yōu)勢，汽車使用自動(dòng)變速器已經(jīng)成為目前的發(fā)展趨勢。1.2自動(dòng)變速器的類型常用的汽車自動(dòng)變速器分為四種形式，分別為液力自動(dòng)變速器，電控機(jī)械式自動(dòng)變速器，機(jī)械式無級變速器和雙離合自動(dòng)變速器。1.2.1液力自動(dòng)變速器（AT）液力自動(dòng)變速器由液力變矩器，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)三部分構(gòu)成。因?yàn)橐毫ψ詣?dòng)變速器中有液力變矩器，所以能在一定條件下實(shí)現(xiàn)無級變速，并且使得車輛起步更加平順，且能夠很好地適應(yīng)外界負(fù)載，使乘員乘車過程更加舒適。因此國內(nèi)最常見使用的就是液力自動(dòng)變速器，但是因?yàn)槭峭ㄟ^液力傳動(dòng)，所以液力自動(dòng)變速器的傳動(dòng)效率較低，并且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。圖1-1為液力自動(dòng)變速器。圖1-1 液力自動(dòng)變速器1.2.2電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）電控機(jī)械式自動(dòng)變速器由手動(dòng)變速器發(fā)展而來，通過在手動(dòng)變速器上加裝一套電控選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，主要有電液，電氣和全電三種控制形式。因?yàn)殡娍厥阶詣?dòng)變速器是通過手動(dòng)變速器發(fā)展而來，所以其保留了手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。但是因?yàn)殡娍厥阶詣?dòng)變速器為非動(dòng)力換擋，換擋過程中會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力中斷的現(xiàn)象，并且AMT的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速變化波動(dòng)較大，所以AMT的操作和乘坐舒適性不理想，一般安裝于商用車上。圖1-2為電控機(jī)械式自動(dòng)變速器。圖1-2 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器1.2.3雙離合自動(dòng)變速器（DCT）雙離合自動(dòng)變速器是最近出現(xiàn)的一種新型機(jī)械式自動(dòng)變速器，由手動(dòng)變速器發(fā)展而來，同時(shí)保留了電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)，通過兩個(gè)離合器連接兩根自動(dòng)變速器輸入軸來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。能夠在不切斷動(dòng)力的情況下，通過兩個(gè)離合器的交替切換實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)換擋過程中的動(dòng)力換擋。雙離合自動(dòng)變速器集液力自動(dòng)變速器和電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)于一身，在實(shí)現(xiàn)較高傳動(dòng)效率的同時(shí)保持了結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，在滿足汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)大大提高了車輛行駛的舒適性。圖1-3為雙離合自動(dòng)變速器。圖1-3 雙離合自動(dòng)變速器1.2.4機(jī)械式無級變速器（CVT）機(jī)械式無級變速器的傳動(dòng)速比可以根據(jù)行駛過程中的不同要求通過電子控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)連續(xù)的變化，保持良好的工作狀況，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的最佳動(dòng)力相匹配。目前應(yīng)用于汽車上的無級變速器,都利用金屬三角帶來傳動(dòng)動(dòng)力,我們把它叫做ECVT。機(jī)械式無級變速器能在較大轉(zhuǎn)矩和彎矩下正常工作,因?yàn)殇搸茄b在帶輪上面,所以可以利用液壓改變帶輪半徑來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速比的改變。ECVT的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)全程無級變速。圖1-4為機(jī)械式無級變速器。圖1-4 機(jī)械式無級變速器1.3自動(dòng)變速器的組成自動(dòng)變速器有很多類型，外形和構(gòu)造也存在較大差異，但它們的主要構(gòu)成部分大多一致，都是通過液力變矩器和齒輪式自動(dòng)變速器兩部分組成。通常都是由液力變矩器，變速齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、制動(dòng)器、單向離合器、油泵、濾清器等部件組成，根據(jù)他們功能和作用的不同，將這些部件分成液力變矩器、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、TCU和換擋操縱機(jī)構(gòu)等五大部分。1.4離合器的類型汽車離合器安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，通過螺釘將離合器固定在飛輪上，從而使得離合器的輸出軸成為變速箱的輸入軸，可以按不同工況下的工作需要隨時(shí)將主動(dòng)軸與從動(dòng)軸接合或分離。我們常見的幾種離合器類型有摩擦式離合器，液力變矩器，電磁離合器，其中摩擦式離合器又能按照冷卻方式的不同分為干式離合器和濕式離合器。1.4.1液力變矩器液力變矩器由泵輪、渦輪、導(dǎo)論組成，以液壓油為工作介質(zhì)，主要通過液壓油來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞、變矩、變速以及離合的作用。如圖1-5所示。液力變矩器的外殼與泵輪相連接，是主動(dòng)件；渦輪與泵輪相對，是從動(dòng)件。泵輪在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，液壓油在泵輪的推動(dòng)下隨泵輪一起繞其軸線旋轉(zhuǎn)，使液壓油獲得一定的的速度和壓力，液體靠動(dòng)能沖向渦輪，在葉片上形成一個(gè)推力，推動(dòng)渦輪一起旋轉(zhuǎn)，使渦輪具備一定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速達(dá)不到帶動(dòng)渦輪的要求時(shí)，主動(dòng)件與從動(dòng)件處于分離狀態(tài)；隨著泵輪轉(zhuǎn)速的逐漸提高，渦輪在泵輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)件與從動(dòng)件相互接合。圖1-5 液力變矩器組成示意圖1.4.2摩擦式離合器干式離合器：干式離合器也就是手動(dòng)擋摩擦片離合器，其優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，機(jī)械傳動(dòng)效率高；缺點(diǎn)是需要駕駛?cè)藛T手動(dòng)操作，且操作必須掌握操作要領(lǐng)，操作比較麻煩，可能會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作的失誤導(dǎo)致機(jī)器故障；濕式離合器：濕式離合器也就是自動(dòng)擋油浸式摩擦片離合器，需要配備有液力耦合器或是變矩器來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力柔性連接使用，缺點(diǎn)是造價(jià)高，機(jī)械傳動(dòng)效率低；優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，并且自動(dòng)實(shí)現(xiàn)主從動(dòng)機(jī)構(gòu)的接合與分離，故障率低。從工作原理和結(jié)構(gòu)組成上看，干式離合變速器和濕式離合變速器并沒有太大的區(qū)別，區(qū)分干式與濕式離合器的方式是摩擦片的冷卻方式。干式離合器沒有密封油槽，只能通過空氣實(shí)現(xiàn)摩擦片的冷卻。使用過程中要滿足離合器能與動(dòng)力簡單輕易接合與分離的要求，同時(shí)能在半離合狀態(tài)下工作較短時(shí)間地工作。干式離合器因?yàn)闆]有機(jī)油阻力，一般來說有較快的咬合反應(yīng)速度且有較大的咬合力。同樣因?yàn)闆]有機(jī)油的冷卻降溫，所以干式離合器都會(huì)通過外露的方式來散熱。與干式離合器相比，濕式離合器的兩組離合器片都處于密封的油槽中，利用浸泡離合器片的油液散熱，但是冷卻油對摩擦片沒有保護(hù)作用，其作用是讓動(dòng)力傳遞平滑柔和，優(yōu)點(diǎn)是使用壽命長，除非使離合器長時(shí)間處于半離合狀態(tài)，違反正常操作規(guī)程，否則一般不會(huì)發(fā)生故障。濕式離合器一般用于自動(dòng)變速器上。濕式離合器通過液壓缸的作用力，使鋼片和摩擦片產(chǎn)生壓緊力，實(shí)現(xiàn)離合器的接合；回油后則在回位彈簧的作用下分離鋼片和摩擦片。與干式離合器相比，濕式離合器有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 工作性能更穩(wěn)定，濕式離合器在完全密封的變速箱中工作，可以避免外界因素的影響，并且因?yàn)榭梢酝ㄟ^液體冷卻，所以摩擦系數(shù)不易受到溫度，滑摩轉(zhuǎn)速，接合壓力的影響，擁有更穩(wěn)定的工作性能；（2） 因?yàn)橛泄ぷ饕旱拇嬖冢瑵袷诫x合器在接合和分離過程中更加平順，扭矩傳遞過程中波動(dòng)較小，當(dāng)汽車起步或行駛時(shí)更柔和，提高了駕駛的舒適性；（3） 濕式離合器工作噪聲小，且能夠吸收振動(dòng)和沖擊，避免汽車傳動(dòng)系統(tǒng)共振；（4） 濕式離合器的摩擦副相對于干式離合器有較大的工作面積，并且使用多片結(jié)構(gòu)，能夠在徑向尺寸和比壓較小的情況下獲得更大的摩擦轉(zhuǎn)矩，同時(shí)可以通過增加摩擦副數(shù)來實(shí)現(xiàn)摩擦轉(zhuǎn)矩的增加；（5） 磨損小，使用壽命較長。濕式離合器通過液體冷卻，冷卻效果較好，使得摩擦副的工作溫度降低，提高了摩擦副承受熱負(fù)荷的能力；同時(shí)因?yàn)槔鋮s油的存在，摩擦副始終處于混合摩擦狀態(tài)，減輕了摩擦副的磨損，所以濕式離合器的使用壽命長于干式離合器；（6） 濕式離合器可以通過多種方式簡便的控制離合器的接合與分離；同時(shí)可以通過調(diào)整摩擦界面之間的壓力變化規(guī)律來改變緩沖性能和離合器接合時(shí)間，滿足汽車起步時(shí)的工況要求；（7） 適用性強(qiáng)，可以只通過改變摩擦副數(shù)而不改變徑向尺寸得到不同容量的離合器，用于不同排量的發(fā)動(dòng)機(jī)。1.4.3電磁離合器電磁離合器主要利用線圈的通斷電實(shí)現(xiàn)主從動(dòng)件的接合與分離，通常在高頻動(dòng)作的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中使用，在主動(dòng)件工作的情況下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)和從動(dòng)部分的接合與分離。主從動(dòng)件分離時(shí)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件靜止；主從動(dòng)件接合時(shí)主動(dòng)件帶動(dòng)從動(dòng)件。1.5膜片彈簧離合器與螺旋彈簧離合器1.5.1螺旋彈簧離合器根據(jù)螺旋彈簧形式的不同,螺旋彈簧離合器根據(jù)螺旋彈簧分布位置的不同可分為周置螺旋彈簧離合器，中央螺旋彈簧離合器和斜置螺旋彈簧離合器等三種。（1）周置螺旋彈簧離合器通常使用圓柱螺旋彈簧作為壓緊彈簧，并且壓緊彈簧均勻分布在一個(gè)圓周或兩個(gè)同心的圓周上，有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易等優(yōu)點(diǎn)。周置彈簧離合器的彈簧壓力直接施加于壓盤上，通過根據(jù)摩擦片直徑的大小來改變壓緊彈簧的數(shù)目，實(shí)現(xiàn)摩擦片上壓力的均勻分布，同時(shí)彈簧數(shù)應(yīng)該是分離杠桿的倍數(shù)，但是因?yàn)閴壕o彈簧與壓盤接觸為直接接觸，容易產(chǎn)生回火失效的情況。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速很高的狀態(tài)下工作時(shí)，周置彈簧由于離心力的存在向外彎曲，出現(xiàn)壓緊彈簧壓緊力明顯下降的情況，同時(shí)降低了離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力。此外，彈簧位于定位座上，接觸部位容易出現(xiàn)嚴(yán)重磨損，甚至?xí)l(fā)生彈簧斷裂。（2）中央彈簧離合器是使用一個(gè)或者兩個(gè)軸線重合，剛度較大的內(nèi)外螺旋彈簧作為壓緊彈簧采，且將壓緊彈簧置于離合器的中心。因?yàn)槟苁褂玫母軛U比較大，所以能夠獲得較大的壓緊力，并且能夠減小踏板力，從而使得駕駛員的操作更簡單便利；壓緊彈簧和壓盤不發(fā)生直接接觸，因此彈簧不會(huì)因?yàn)槭軣岫鼗鹗?；壓盤對壓緊力的調(diào)整可以通過調(diào)整墊片和調(diào)整螺紋來實(shí)現(xiàn)。中央彈簧離合器的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且軸向尺寸較大。（3）斜置螺旋彈簧離合器的壓緊彈簧軸線與離合器軸線形成一個(gè)角度，壓力傾斜施加于傳力盤上，且利用壓桿傳遞到壓盤上。斜置螺旋彈簧離合器的優(yōu)點(diǎn)是壓盤所受壓緊力基本不因?yàn)槟Σ疗p或離合器的分離改變。在工作性能穩(wěn)定性和踏板力等方面都優(yōu)于周置彈簧離合器和中央彈簧離合器。1.5.2膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器是用膜片彈簧取代了螺旋彈簧和分離桿機(jī)構(gòu)，因?yàn)槟て瑥椈商幱陔x合器中央，所以也能稱為中央彈簧離合器。膜片彈簧是由薄彈簧鋼板制成的帶有一定錐度的碟形彈簧。膜片彈簧屬于蝶形彈簧，由碟簧部分和分離指兩個(gè)部分組成。如1-6圖所示。32 第二章 液力自動(dòng)變速器的組成及工作原理圖1-6 膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)圖1.5.3膜片彈簧離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）與螺旋彈簧相比，膜片彈簧的軸向尺寸較小，可以在滿足離合器傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩能力需求的同時(shí)相應(yīng)減小離合器的軸向尺寸；（2）膜片彈簧上的分離指代替了螺旋彈簧的分離杠桿，大大減少了離合器零件數(shù)目，減輕了離合器質(zhì)量，簡化了離合器的結(jié)構(gòu)；（3）因?yàn)槟て瑥椈奢S向尺寸小，所以可以通過增加壓盤的厚度，提高摩擦片的熱容量；也能通過在壓盤上增加散熱筋或在離合器蓋上開設(shè)離合器的通風(fēng)孔提高散熱效果；（4）膜片彈簧離合器的組成部件形狀簡單，便于加工制造，可以大批量生產(chǎn)，從而大大降低了生產(chǎn)成本。2.液力自動(dòng)變速器的組成及各部分工作原理2.1液力自動(dòng)變速器的組成液力自動(dòng)變速器一般由液力變矩器，行星齒輪變速機(jī)構(gòu)以及液壓控制系統(tǒng)這三部分組成。2.1.1液力變矩器液力變矩器叫做為液力變扭器，是液力自動(dòng)變速器的核心部件，由泵輪，渦輪和導(dǎo)輪三個(gè)元件組成。如圖2-1所示。圖2-1 液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖液力變矩器可以利用液壓將動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到變速器上，液力變矩器是利用液體循環(huán)流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能變化實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，并且能在某些特定的轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的無級改變。因?yàn)橐毫ψ兙仄鞯墓ぷ鹘橘|(zhì)為油液，所以裝有液力變矩器的汽車在提高傳動(dòng)系工作壽命的同時(shí)改善了駕駛和乘坐的舒適性，并且大大改善了汽車的起步性能。液力變矩器在運(yùn)行過程中主要完成以下三個(gè)任務(wù)：（1）當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，泵輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，液力變矩器充當(dāng)未連接的離合器的作用。（2）當(dāng)變矩器泵輪轉(zhuǎn)速較高且渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，能夠通過增大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和驅(qū)動(dòng)扭矩的增加；（3）液力變矩器在非起動(dòng)非怠速的運(yùn)行狀態(tài)下，可以當(dāng)做一個(gè)將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳給變速器的液力耦合器。液力變矩器工作原理如圖2-2所示，泵輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端相連，起動(dòng)力輸入的作用，渦輪與動(dòng)力輸出端連接，導(dǎo)輪利用單向離合器與變矩器殼體相連。泵輪，渦輪，導(dǎo)論處于一個(gè)密閉的工作腔中，工作腔中充滿液體，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)液力變矩器不傳遞動(dòng)力，因?yàn)橐后w靜止于工作腔內(nèi)，不產(chǎn)生動(dòng)能的改變。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)液力變矩器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，泵輪在輸入軸的帶動(dòng)下隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，工作腔內(nèi)的液體由于泵輪的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)能，隨葉片伸展方向流動(dòng)，液體在到達(dá)泵輪與渦輪的連接處時(shí)經(jīng)過一段無葉片區(qū)進(jìn)入渦輪。由于液體有較高動(dòng)能，渦輪在液體的帶動(dòng)下與輸出軸一起旋轉(zhuǎn)。單向離合器在渦輪轉(zhuǎn)速較低的情況下鎖止，導(dǎo)輪被固定，液體在與導(dǎo)輪葉片發(fā)生接觸后返回，在渦輪上形成一個(gè)反作用力，方向與渦輪的旋轉(zhuǎn)方向一致，提高了渦輪的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了增扭的目標(biāo)。單向離合器在渦輪轉(zhuǎn)速較高的情況下反向旋轉(zhuǎn)，油液從渦輪出發(fā)，經(jīng)過導(dǎo)輪直接到達(dá)泵輪，此時(shí)渦輪上無反作用力矩作用在。通過閉鎖離合器的解閉鎖可以改善因?yàn)橐毫Φ哪Σ梁蜏囟鹊纫蛩卦斐傻淖兙仄鞯膫鲃?dòng)效率低的情況。當(dāng)閉鎖離合器閉鎖時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過閉鎖離合器與渦輪直接相連，提高了傳動(dòng)效率。至此液體從離心式泵輪流出，順次經(jīng)過渦輪、導(dǎo)輪再返回泵輪，周而復(fù)始地循環(huán)流動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。2.1.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)雖然液力變矩器能夠?qū)崿F(xiàn)無級地改變傳動(dòng)比和扭矩比，但是由于液力變矩器傳動(dòng)效率較低，并且變矩器的變矩系數(shù)難以保證汽車的良好行駛狀況，所以現(xiàn)階段汽車上大多使用的是由液力變矩器和行星齒輪變速機(jī)構(gòu)兩部分組成的液力自動(dòng)變速器。行星式齒輪變速機(jī)構(gòu)主要由太陽輪，行星輪，齒圈和行星架組成。太陽輪位 第三章 濕式離合器結(jié)構(gòu)及工作原理于機(jī)構(gòu)的中心，行星輪與行星架相連，太陽輪和行星輪，行星輪和齒圈之間分別通過輪齒嚙合。當(dāng)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行時(shí)，行星輪在圍繞行星架自轉(zhuǎn)的同時(shí)也在繞太陽輪公轉(zhuǎn)，如圖2-2所示。圖2-2 行星齒輪變速結(jié)構(gòu)件圖1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星輪2.1.3液壓控制系統(tǒng)油泵，變速器油，濾清器，冷卻器和控制模塊等構(gòu)成了液力自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)的工作介質(zhì)是變速器油，液壓系統(tǒng)能控制變速器油的流動(dòng)，并可以改變變速器油的壓力。變速器的潤滑和冷卻，離合器的接合與分離，控制閥的開關(guān)等都可以通過對變速器油流動(dòng)的控制來實(shí)現(xiàn)。液壓系統(tǒng)的工作原理：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵從而形成壓力，使得變速器油從主濾清器進(jìn)入液壓系統(tǒng)，油泵的油壓經(jīng)過系統(tǒng)主油壓調(diào)節(jié)閥的調(diào)整，變?yōu)橹饔蛪?，在整個(gè)液壓系統(tǒng)中經(jīng)過調(diào)整的變速器油都可以流動(dòng)，當(dāng)需要變速器油起不同的作用時(shí)，可以通過液壓系統(tǒng)中的電磁閥和閥體來實(shí)現(xiàn)變速器油壓力的改變，并且在檔位需求不同時(shí)，變速器油流到特定的離合器以實(shí)現(xiàn)擋位的變換。3.濕式離合器結(jié)構(gòu)及工作原理濕式離合器是汽車自動(dòng)變速系統(tǒng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，可以連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的輸入或輸出軸的某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中的某兩個(gè)基本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。圖3-1 濕式離合器結(jié)構(gòu)圖3.1濕式離合器的組成結(jié)構(gòu)主動(dòng)部分：離合器鼓，鋼片等；從動(dòng)部分：離合器轂，摩擦片等；壓緊機(jī)構(gòu)：油缸，活塞等；分離機(jī)構(gòu)：回位彈簧等。結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。圖3-2 濕式離合器結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，活塞位于離合器鼓內(nèi)，離合器鼓與活塞兩者之間有一個(gè)環(huán)形油腔，離合器的液壓控制通道與環(huán)形油腔相連。摩擦片和鋼片相互間隔排列，安裝于離 第四章 多片式式離合器的設(shè)計(jì)合器內(nèi)圓的鍵槽上，摩擦片和鋼片都有花鍵齒并且都可以軸向移動(dòng)，不同之處在于鋼片的花鍵齒是外花鍵齒而摩擦片的花鍵齒是內(nèi)花鍵齒。鋼片的外花鍵齒能夠與具有內(nèi)花鍵齒的離合器鼓相互嚙合；而摩擦片的內(nèi)花鍵齒能和有外花鍵槽的花鍵轂相互嚙合。摩擦片和鋼片之間不是相互接觸的，在軸向有一定的間距，這個(gè)距離叫做離合器自由間隙。離合器自由間隙使得離合器處于分離狀態(tài)時(shí)摩擦片與鋼片不產(chǎn)生軸向壓力。變速器的變速機(jī)構(gòu)通過不同的形式與花鍵轂和離合器鼓連接,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。3.2濕式離合器的工作原理當(dāng)液壓油經(jīng)控制油道進(jìn)入油腔時(shí)產(chǎn)生油壓，油壓使活塞克服回位彈簧向右移動(dòng)，此時(shí)離合器的自由間隙為0，壓力作用于離合器片上，使離合器進(jìn)入開始接合狀態(tài)，當(dāng)離合器主動(dòng)片與從動(dòng)片轉(zhuǎn)速相等時(shí)離合器處于完全接合狀態(tài)，行星齒輪和離合器鼓相連，產(chǎn)生變速傳動(dòng)。當(dāng)液壓控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的液壓閥放油時(shí)，回位彈簧的彈力作用在活塞上，是的活塞恢復(fù)到初始位置，油液也從液壓缸中排除，主從動(dòng)片也因此由轉(zhuǎn)速相等變?yōu)檗D(zhuǎn)速不等，此時(shí)離合器完全分離。濕式離合器的工作狀態(tài)一共有三種，分別是完全分離狀態(tài)，完全接合狀態(tài)以及滑摩狀態(tài)，其中離合器的完全分離狀態(tài)和完全接合狀態(tài)的工作相對穩(wěn)定。離合器主從動(dòng)片完全分離時(shí)，離合器由于摩擦副件之間存在潤滑油膜而產(chǎn)生帶排轉(zhuǎn)矩。當(dāng)離合器主從動(dòng)件完全接合時(shí)，主從動(dòng)片之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)速，摩擦副之間滑摩消失，離合器傳遞一定的轉(zhuǎn)矩。濕式離合器滑摩狀態(tài)是主從動(dòng)件完全結(jié)合狀態(tài)與完全分離狀態(tài)之間的過渡狀態(tài)，通過摩擦轉(zhuǎn)矩的作用使得離合器在主從動(dòng)件完全接合和完全分離兩個(gè)狀態(tài)之間相互切換。4 多片濕式離合器的設(shè)計(jì)4.1摩擦副元件材料與形式在多片濕式離合器中，摩擦片是核心部件，對離合器的工作性能起決定性作用，所以摩擦片的材料性能選擇和摩擦片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尤為重要。摩擦副就是相接觸的兩個(gè)零件產(chǎn)生摩擦而組成的一個(gè)摩擦體系，這個(gè)體系稱為摩擦副。它們的摩擦?xí)a(chǎn)生磨損，產(chǎn)生熱，液體泄漏及其他現(xiàn)象。摩擦副元件分為摩擦元件和對偶元件兩部分。摩擦副能夠在主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速差較大的時(shí)接合，并且接合較為平穩(wěn)。離合器摩擦副根據(jù)材料的不同可分為兩大類：一類是金屬性摩擦副，一類是非金屬性摩擦副。前者的摩擦襯面有金屬性質(zhì)，如鋼對鋼，鋼對粉末冶金等；后者的摩擦襯面摩擦材料有非金屬性質(zhì)，如石墨樹脂等。本文中我們選取石棉基材料。4.2離合器儲(chǔ)備系數(shù)的選擇儲(chǔ)備系數(shù)是離合器設(shè)計(jì)過程中必不可少的一個(gè)參數(shù)。儲(chǔ)備參數(shù)可以反映離合器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可靠程度。在選擇儲(chǔ)備參數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮摩擦片在使用中磨損后離合器仍能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩、防止離合器滑磨時(shí)間過長、防止傳動(dòng)系過載以及操縱輕便等因素。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)有較大的后備功率、工況較好時(shí)，儲(chǔ)備系數(shù)可以小些；當(dāng)汽車總質(zhì)量較大時(shí)，儲(chǔ)備系數(shù)也應(yīng)隨之變大；汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)越多，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)越小，因此儲(chǔ)備系數(shù)也可相應(yīng)減??；膜片彈簧離合器因?yàn)槟Σ疗p后膜片彈簧的壓力變化較小，所以與螺旋彈簧離合器相比儲(chǔ)備系數(shù)更小。下表為不同類型汽車離合器儲(chǔ)備系數(shù)的取值范圍。表4-1 離合器后背系數(shù)的取值范圍本次設(shè)計(jì)的車型為奔馳500，車輛類型為最大總質(zhì)量小于6t的乘用車，儲(chǔ)備系數(shù)的取值范圍為1.20-1.75，所以選定后備系數(shù)為=1.5。4.3摩擦片參數(shù)的選擇4.3.1 初選摩擦片外徑D、內(nèi)徑d、厚度b。 其中：是發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，本次設(shè)計(jì)中最大轉(zhuǎn)矩為142N*m 為直徑系數(shù)，由下表可知，本次設(shè)計(jì)中Kd取14.6.表4-2直徑系數(shù)的取值范圍表4-3離合器摩擦片尺寸系列和參數(shù)表根據(jù)上表和計(jì)算所得，本次設(shè)計(jì)摩擦片尺寸，取4.3.2摩擦面數(shù)，離合器間隙值的確定摩擦面數(shù)Z為離合器從動(dòng)盤數(shù)的兩倍，摩擦面數(shù)取決于離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和離合器的結(jié)構(gòu)尺寸。本次設(shè)計(jì)取靜摩擦系數(shù) = 0.3（由表4.1可知）， 摩擦面數(shù)Z=2。離合器間隙t是指離合器處于正常接合狀態(tài)、分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時(shí)，為保證在摩擦片正常磨損的情況下離合器仍能完全接合，在分離軸承和分離杠桿內(nèi)端之間留有的間隙。離合器間隙值t取值范圍為34mm。本次設(shè)計(jì)取t=4mm。表4-4摩擦材料的摩擦因數(shù)的取值范圍4.3.3離合器傳遞的最大靜摩擦力矩Tc根據(jù)公式得 4.3.4單位壓力P04.4摩擦片基本參數(shù)的校核4.4.1 最大圓周速度故符合條件。4.4.2 摩擦片單位面積傳遞的轉(zhuǎn)矩=(N/) 4.4.3單位壓力4.4.4單位摩擦面積滑磨功當(dāng)汽車起步時(shí)，離合器主從動(dòng)件接合一次產(chǎn)生的總滑磨功為：w = = = 0.29 式中，W為汽車起步時(shí)離合器結(jié)合一次所產(chǎn)生的總滑磨功取9243.5J因?yàn)閃滿足。所以符合。4.4.5離合器接合的溫升t = （3.12）式中,t為壓盤溫升,取值為 810C；c為壓盤的比熱容，c = 481.4 J/(KgC)；為傳到壓盤的熱量所占的比例，對單片離合器壓盤；= 0.5，m為壓盤的質(zhì)量m = 3.15 Kg代入，t = 3.05C，合格。表4-5摩擦片的相關(guān)參數(shù)摩擦片外徑D摩擦片內(nèi)徑d后備系數(shù)厚度b單位壓力Po200mm140mm1.53.50.25MPa4.5液壓油缸壓力的計(jì)算液壓油缸是實(shí)現(xiàn)離合器接合和分離的重要元件。油缸的結(jié)構(gòu)一般如下圖示：可初步選取R2=132。離合器操縱系統(tǒng)壓力為。主油壓在活塞上的作用力為式中 P離合器操縱油壓，P=1.4；而活塞缸壓緊力F應(yīng)滿足式： 排油需要的壓力。且有式式中 排油需要壓力，通常取。有上述五個(gè)式子連立得 96所以回位彈簧彈力可由：計(jì)算得。所以壓緊力為：N4.6回位彈簧的選擇與設(shè)計(jì)4.6.1回位彈簧種類的選擇在離合器中，離合器的整體性能很大程度上由彈簧決定，若彈簧選取不正確，會(huì)造成離合器滯阻現(xiàn)象并且使得離合器早期打滑失效。根據(jù)彈簧結(jié)構(gòu)的不同，回位彈簧分為螺旋彈簧和膜片彈簧兩類。由于離合器內(nèi)鼓直徑較小，螺旋彈簧不能沿著軸線方向重疊布置，因此為了不增加離合器的軸向尺寸，我們選取尺寸較短的膜片彈簧。在濕式多片換擋離合器中，若選取的彈簧彈力過大，盡管能夠減少離合器的分離時(shí)間，但是增大了壓力油作用到離合器活塞上的壓力，當(dāng)活塞面積不變時(shí)，需要提高壓力油的比壓；若選取的彈簧彈力不足，離合器分離不夠徹底。膜片彈簧所使用的材料，不但需要具有較高的彈性極限，屈服極限，靜力強(qiáng)度，疲勞強(qiáng)度，沖擊強(qiáng)度，而且還應(yīng)具有足夠大的塑性變形性能。目前我們常用的膜片彈簧材料為硅錳鋼60Si2MnA或50CrVA。4.6.2膜片彈簧基本參數(shù)的選擇（1）截錐高度H與膜片彈簧厚h比值和膜片彈簧厚度h的確定為了滿足離合器壓緊力變化小和操縱輕便的要求，膜片彈簧的一般為1.52.0，板厚h為24所以初步取值h=2.4, =1.6則H=3.84mm.（2）自由狀態(tài)下膜片彈簧大端R與小端r的取值與值圍。（4）確定膜片彈簧工作位置由圖4-1可知，膜片彈簧的弾性特性曲線處于拐點(diǎn)H時(shí)，膜片彈簧處于壓平狀態(tài)，而且。若離合器接合，膜片彈簧工作點(diǎn)一般位于凸點(diǎn)和拐點(diǎn)之間，并且更加靠近或在H點(diǎn)處，一般情況下，以保證摩擦片在達(dá)到最大磨損程度時(shí)壓緊力變化較小。當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，工作點(diǎn)由B移動(dòng)到C，為盡量縮小踏板力，C點(diǎn)應(yīng)離N點(diǎn)越近越好。圖4-1 膜片彈簧彈性特性曲線圖（5）分離指數(shù)目n的選取膜片彈簧分離指數(shù)n的取值范圍為12-24，這里我們?nèi)=18。（8）確定壓盤加載點(diǎn)半徑R1和支承環(huán)加載點(diǎn)半徑r1R1和r1需滿足下列條件：所以取圖4-2 膜片彈簧三維建模表4-6 膜片彈簧的相關(guān)參數(shù)4.7從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)與選型4.7.1離合器主要有以下幾種形式的從動(dòng)盤（1）整體式彈性從動(dòng)盤。整體式彈性從動(dòng)盤的從動(dòng)盤是一塊完整的鋼片，并且在從動(dòng)盤上開有T形槽，離合器的摩擦片鉚接在從動(dòng)盤上。（如 圖4-2）圖4-2整體式彈性從動(dòng)盤（2）分開式彈性從動(dòng)盤。分開式彈性從動(dòng)盤的特點(diǎn)是波形彈簧片與從動(dòng)盤鉚接，摩擦片與波形彈簧片鉚接。（如 圖4-3）圖4-3分開式彈性從動(dòng)盤（3）組合式彈性從動(dòng)盤。組合式彈性從動(dòng)盤的特點(diǎn)是波形彈簧片與靠近壓盤的一面鉚接，靠近飛輪的一面沒有。（如 圖4-4）圖4-4組合式彈性從動(dòng)盤本次設(shè)計(jì)選取整體式彈性從動(dòng)盤。4.7.2從動(dòng)盤轂離合器中從動(dòng)盤轂承受最大的載荷，發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)矩幾乎完全由從動(dòng)盤轂承受。通常情況下從動(dòng)盤轂采用齒側(cè)對中的矩形花鍵與變速器的第一軸相連，花鍵的尺寸根據(jù)表4-7選取，通常情況下我們選取1.01.4倍的花鍵軸直徑。碳鋼材料通常作為從動(dòng)盤轂的選材，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后從動(dòng)盤轂的表面和內(nèi)部硬度一般2632HRC。此外我們通過鍍鉻工藝提高花鍵內(nèi)孔表面硬度和耐磨性；并且高頻處理減振彈簧窗口及與從動(dòng)片配合處。本次設(shè)計(jì)取，D=29 mm，d=23 mm，mm，l=25 mm，=11.3 MPa。表4-7從動(dòng)盤轂花鍵尺寸系列4.8從動(dòng)軸的計(jì)算4.8.1從動(dòng)軸的選材40Cr調(diào)質(zhì)鋼能夠承受較大載荷，可以用做重要軸可，所以我們初選40Cr調(diào)質(zhì) 。 4.8.2確定軸的直徑 （3.51）式中，A為由材料與受載情況決定的系數(shù)，（如：表4-1）表4-8軸常用幾種材料的及A值取，n 為軸的轉(zhuǎn)速，r/min，則mm，取mm。圖4-6離合器總成裝配圖圖4-7離合器總成分解圖 第五章 結(jié)束語5.結(jié)束語本文結(jié)合多片濕式離合器的設(shè)計(jì)過程，利用所學(xué)汽車設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)知識，對膜片彈簧離合器進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)和計(jì)算，使我對所學(xué)內(nèi)容有了更進(jìn)一步的了解，對機(jī)械設(shè)計(jì)和汽車設(shè)計(jì)有了全新的認(rèn)識，同時(shí)也使我認(rèn)識到自己所掌握知識的欠缺，對所學(xué)內(nèi)容加深了了解。 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1劉戰(zhàn)芳，自動(dòng)離合器的發(fā)展現(xiàn)狀與前景J.城市車輛，2007.032殷紅幸，董玉梁.自動(dòng)變速的發(fā)展及國內(nèi)現(xiàn)狀J.世界汽車，2002.073 唐賢炬, 雙輸入圓柱齒輪動(dòng)力分流傳動(dòng)系統(tǒng)的靜力學(xué)均載特性研究J, 機(jī)械傳動(dòng), 2016.08 4 詹長書, 呂文超, 檔自動(dòng)變速器傳動(dòng)比計(jì)算J, 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2016.065 顧杰志,韓善強(qiáng), 奔馳車自動(dòng)變速器典型故障解決方案J, 汽車維護(hù)與修理, 2016,076 薛慶文, 2008款奔馳R500變速器換擋沖擊J, 汽車維修技師, 2011.1：65-667 李澤鵬, 液壓機(jī)械無級變速器控制系統(tǒng)研究D, 吉林大學(xué), 2016,09 8 薛慶文, 自動(dòng)變速器壓力傳感器解析J, 汽車維修與保養(yǎng), 2011,019 曹利民, 自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析_十八_奔馳722_9系列自動(dòng)變速器J, 2007.06:46-4910孫金風(fēng),饒建華;一種P-S型封閉差動(dòng)行星齒輪系的力學(xué)分析J;機(jī)械制造;2004年08期11 成岳華,李翔晟,羅俊勇, 汽車自動(dòng)變速器換擋規(guī)律優(yōu)化設(shè)計(jì)J, 計(jì)算機(jī)仿真, 2016 .04,12方圣楠,宋健,宋海軍,臺玉琢, 基于最優(yōu)控制理論的電動(dòng)汽車機(jī)械式自動(dòng)變速器換檔控制J, 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2016.06. 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