3947 自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設計

3947 自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設計,自動線,工業(yè),機械手,控制系統(tǒng),設計 1. 任務內容：1、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 總 體 方 案 設 計 ；2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 總 體 機 械 結 構 設 計 ；2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 氣 動 系 統(tǒng) 結 構 設 計 ；3、 節(jié) 拍 可 柔 性 調 節(jié) ；5、 本 自 動 線 為 模 塊 式 組 合 結 構 ， 能 根 據 要 求 組 合 出 不 同 結 構 形 式 、動 作 順 序 ， 且 拆 裝 組 合 靈 活 、 方 便 、 快 速 ， 重 量 輕 ， 防 銹 防 腐 。2．要求：該氣動多功能教學實驗臺自動線，以直列式 5－6 工位的機械加工自動線為對象，實現自動線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設計。動力為小型壓縮機組（功率為 1.5Kw，氣源壓力為 0.4~0.8Mpa） ，傳動控制元件采用小型氣動元件、行程開關、接近開關、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器（PLC ）或單片機等，各種運動部件設計成整體可以更換的模塊式結構，以滿足 PLC 控制的多樣性和柔性化要求。生產節(jié)拍可柔性調節(jié)3． 始參數是：1、 采用直列式 5－6 工位的機械加工自動線為對象，實現自動線的上料、輸送、翻轉、轉位、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設計。2、 動力為小型壓縮機組（功率為 1.5Kw，氣源壓力為 0.4~0.8Mpa） ，傳動系統(tǒng)為氣動系統(tǒng)；負載力 10－50kg ，運動速度 0－ 3m/min，可調。3、 檢測控制元件采用小型氣動元件、行程開關、接近開關、光電傳感器、電磁傳感器等方式?？刂凭仍?2mm 以內。4、 電氣控制采用可編程控制器（PLC ）與繼電控制相結合的方式。5、輸送采用步伐式間歇方式，工作節(jié)拍在 1 分 30 秒～2 分 30 秒內可調。圖紙內容及張數1、總體方案設計示意圖（三維圖，用 CAXA 或 Pro/E 設計）： 1 張；2、電氣控制和 PLC 控制系統(tǒng)原理圖(含梯形圖)： 1 張3、檢測控制系統(tǒng)原理圖：1 張4、PLC 和電氣系統(tǒng)接線圖： 1 張5、PLC 程序清單 1 份 6、外購件明細表： 1 份7、自動線機架三維原理圖和結構裝配圖，所有非標零件圖： 1 套 上述圖紙必須用計算機繪圖來完成。實物內容及要求”其 他1、 說明書一份；2、 處文文獻翻譯；3、 任務書；參考文獻１、何存興·液壓傳動與氣壓傳動·華中科技大學出版社，2000，２、雷天覺·新編液壓工程手冊·機械工業(yè)出版社，1999，12， ３、機械設計手冊編寫組·機械設計手冊（1～5 冊）·機械工業(yè)出版社，1998，４、楊培元·液壓系統(tǒng)設計簡明手冊·機械工業(yè)出版社，19985、５、 械制圖手冊編寫組·機械制圖手冊·機械工業(yè)出版社，1998，126、６、 用機床設計手冊·機械工業(yè)出版社，７、齊占慶·機床電氣控制技術·機械工業(yè)出版社，畢業(yè)設計（論文）進度計劃設計起訖時間工作內容 地點第 6 周第 7 周第 7、8 周第 9—14 周第 15—16 周第 17 周了解課題，熟悉相關資料，仔細閱讀有關書籍，到圖書館查閱有關資料。 到實習工廠、機制、電工實驗室實習和德利化油器廠，全面熟悉有關課題的實際內容，并提出初步設計方案。完成設計方案的確定、初步計算、元件的選取工作。完成有關計算，進行自動線總裝配圖、氣動系統(tǒng)裝配圖和非標零件圖的設計。完成外文翻譯，整理資料，編寫設計計算說明書。參加畢業(yè)答辯。 設計室圖書館主校區(qū)湛江市設計室設計室答辯室畢業(yè)論文（設計）答辯提問錄學生姓名 黃偉軍 學號 2000121611所在學院 工程學院 專業(yè) 機械制造及其自動化答辯日期 答辯時間答辯組所提問題及學生解答情況（簡述）答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文（設計）成績評定指導教師評語：指導教師(簽名) 年 月 日答辯小組評語：答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文（設計）成績系主任（簽名）年 月 日審批單位（蓋章）年 月 日