3675 小型立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)
3675 小型立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì),小型,立體車(chē)庫(kù),設(shè)計(jì)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告設(shè) 計(jì) 題 目 : 小型立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱(chēng): 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 機(jī)械 08-1 班 學(xué) 生 姓 名: 范中舉 導(dǎo) 師 姓 名: 馬慧良 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2012 年 3 月 18 日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn):簽字: 年 月 日1 課題研究的目的與意義設(shè)計(jì)目的:本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將設(shè)計(jì)一臺(tái)結(jié)構(gòu)合理,功能完整且滿(mǎn)足要求的小型立體車(chē)庫(kù)。通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程,了解小型立體車(chē)庫(kù)的基本工作原理,掌握對(duì)小型立體車(chē)庫(kù)各組成部件的結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算、強(qiáng)度校核、檢驗(yàn)過(guò)程、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇等,了解和熟悉常規(guī)工程設(shè)計(jì)過(guò)程。設(shè)計(jì)意義:我國(guó)城市人口集中、建筑密度大,各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)用地不斷增長(zhǎng),用地日趨緊張。由于我國(guó)停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)違章??浚终嫉缆泛途G地,導(dǎo)致道路通行能力下降,影響了社會(huì)總體效率。立體車(chē)庫(kù)是使用帶動(dòng)力的搬運(yùn)器,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的立體存放、存儲(chǔ)工作。立體車(chē)庫(kù)占地面積小,并且可最大限度的利用空間,安全方便,是解決城市用地緊張,緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段,同時(shí)可提高交通車(chē)輛的流通速度,并保證車(chē)輛的安全有序的管理。2 課題研究的目的和意義 2.1 國(guó)內(nèi)外立體停車(chē)場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀日本從 20 世紀(jì) 50 年代中期開(kāi)始停車(chē)場(chǎng)問(wèn)題研究,1960 年建成了一座四個(gè)車(chē)位的二段式立體停車(chē)場(chǎng),60 年代末,僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的立體停車(chē)場(chǎng) 40 座,1971 年開(kāi)始發(fā)展裝配自行式的立體停車(chē)場(chǎng)。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì),在日本從事立體車(chē)庫(kù)及設(shè)備研發(fā)、制造的公司有 200 多家。目前日本已經(jīng)投入使用立體停車(chē)位超過(guò) 300 萬(wàn)個(gè),其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本,優(yōu)勢(shì)在 多層升降橫移類(lèi)、垂直橫移類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)立體車(chē)庫(kù)設(shè)備是從日本技術(shù)的派生。產(chǎn)品從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步,80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù),經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化,90 年代開(kāi)始為推廣使用階段。由于得到政府的高度重視,各種立體停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)比較早。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富有,停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出,停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多為巷道堆垛式產(chǎn)品。我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制和使用立體停車(chē)場(chǎng)。90 年代以來(lái),隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展,尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后,立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用逐步推廣。到 2003 年底,我國(guó)以有 31 個(gè)省份的 56 個(gè)城市,興建了 879 個(gè)立體停車(chē)庫(kù),車(chē)位 8 萬(wàn)多個(gè),其中有一半是用于住宅小區(qū)配套設(shè)施。而且,這些停車(chē)庫(kù)更多的集中在北京、上海、江蘇、浙江和廣東等地。目前我國(guó)已經(jīng)成了新型的停車(chē)行業(yè),步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?,F(xiàn)在從事立體停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)已有 30 余家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā),生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。2.2 我國(guó)大城市小區(qū)停車(chē)現(xiàn)狀隨著我國(guó)大城市的發(fā)展、現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快,以及汽車(chē)生產(chǎn)成本和價(jià)格的下降,個(gè)人購(gòu)車(chē)消費(fèi)水平的提高,我國(guó)私人汽車(chē)數(shù)量快速增長(zhǎng),私人汽車(chē)將大規(guī)模的進(jìn)入家庭,給城市的停車(chē)問(wèn)題帶來(lái)了很大的壓力。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1) 上班停車(chē)難,特別是在市中心寫(xiě)字樓上班的市民停車(chē)更難;(2) 進(jìn)城辦事停車(chē)難,尤其是市中心的停車(chē)位非常緊張,幾乎所有的停車(chē)場(chǎng)都是滿(mǎn)的,偶爾能有一兩個(gè)空閑的停車(chē)位,所以進(jìn)市區(qū)辦事往往要在目的地周?chē)D(zhuǎn)上一大圈甚至好幾圈才能勉強(qiáng)找到車(chē)位,有的干脆在附近的居民校區(qū)停車(chē);(3) 下班回家停車(chē)難,現(xiàn)在住宅小區(qū)大部分缺少必要的停車(chē)庫(kù),小區(qū)內(nèi)的空地面積又少,小轎車(chē)到處亂停亂放,馬路邊、人行道、甚至草坪上都停車(chē),照成小區(qū)內(nèi)擁堵、污染、噪音等,嚴(yán)重影響小區(qū)內(nèi)居民出行、交通和生活質(zhì)量,有時(shí)小區(qū)里有了重病人或不幸失火,救護(hù)車(chē)和消防車(chē)也開(kāi)不進(jìn)去,所以居民小區(qū)停車(chē)難問(wèn)題已成為影響一個(gè)城市可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要問(wèn)題。2.3 國(guó)內(nèi)立體車(chē)庫(kù)的需求國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及我國(guó)的城市化水平不斷加快 使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車(chē)輛的不斷增多,城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐,照成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞,同時(shí)停車(chē)場(chǎng)地設(shè)施的不合理,出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車(chē),占用居住區(qū)用地,照成靜態(tài)交通的混亂現(xiàn)象,從而進(jìn)一步加劇了交通擁擠,破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系形成了惡性循環(huán)。據(jù)統(tǒng)計(jì),2011 年我國(guó)民用汽車(chē)保有量約 10578 萬(wàn)輛。其中私人轎車(chē)占 41%,需要大量的轎車(chē)泊位,通過(guò)建立立體停車(chē)庫(kù)解決我國(guó)城市停車(chē)難問(wèn)題。2011 年,我國(guó)已成為全球第一大汽車(chē)市場(chǎng),國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售總量達(dá)到 1850.51 萬(wàn)輛,汽車(chē)保有量破億,其中私人轎車(chē)的保有量就有 4322 萬(wàn)輛。停車(chē)難成為繼行車(chē)難之后困擾各大城市的交通難題。城市停車(chē)難的根本原因是車(chē)位總量不夠。按照發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)驗(yàn),一般車(chē)輛與車(chē)位之比是 1:1.2。照此比例,我國(guó)停車(chē)位歷史缺口欠賬 900 多萬(wàn)個(gè),每年新增停車(chē)位缺口 300 多萬(wàn)個(gè)。由于停車(chē)位的嚴(yán)重不足,迫使機(jī)動(dòng)車(chē)非法停放、占道停放現(xiàn)象非常嚴(yán)重法。2.4 立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)我國(guó)汽車(chē)行業(yè)與城市建設(shè)發(fā)展的實(shí)際情況,我國(guó)應(yīng)加快停車(chē)設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展,推廣使用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備,全面解決城市停車(chē)難。與傳統(tǒng)的自行式車(chē)庫(kù)性比,機(jī)械立體車(chē)庫(kù)不但可以節(jié)省空間,還具有使用方便、操作簡(jiǎn)單、可靠、安全,存取車(chē)快捷等優(yōu)點(diǎn),減少了因停車(chē)而引起的突出,增加了汽車(chē)的防盜性和防護(hù)性,并有利于改善市容環(huán)境。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè),1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委 6 號(hào)令》把機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄” ,國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“ 國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目免征進(jìn)口稅” 。上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)提供了良好地條件,也為我國(guó)解決城市停車(chē)問(wèn)題提供了解決辦法。發(fā)展和使用立體停車(chē)對(duì)解決城市的靜態(tài)交通上所起的作用越來(lái)越受到行業(yè)內(nèi)外的關(guān)注。發(fā)展和使用立體車(chē)庫(kù)是未來(lái)解決停車(chē)難問(wèn)題的一種必然性趨勢(shì)。升降系統(tǒng)以其功率重量比大,易實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速以及安全可靠等優(yōu)勢(shì)在立體車(chē)庫(kù)上得到廣泛應(yīng)用。因此,設(shè)計(jì)成本低、高效、可靠、節(jié)能的液壓系統(tǒng)對(duì)推廣液壓技術(shù)在立體停車(chē)工程中的應(yīng)用有重要意義。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶(hù)需求等各方面因素,可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)形式比較多,規(guī)??纱罂尚?,而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng),同時(shí)采用這類(lèi)設(shè)備的車(chē)庫(kù)十分普遍。因此,最終確定研究對(duì)象為液壓升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。3 本課題基本內(nèi)容、擬解決的問(wèn)題3.1 立體車(chē)庫(kù)基本內(nèi)容1、立體車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛;2、其車(chē)位結(jié)構(gòu)為 2 維矩形形式,可設(shè)計(jì)為多層和多列。3.2 立體車(chē)庫(kù)擬解決的問(wèn)題1、底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降;2、除頂層外,中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位,供進(jìn)出車(chē)升降之用;3、當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí),無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē);中間層、頂層進(jìn)出車(chē)時(shí),先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作,進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是:升降復(fù)位,平移不復(fù)位。4 技術(shù)路線(xiàn)或研究方法查閱有關(guān)書(shū)籍,借助于網(wǎng)上圖書(shū)館收集資料,對(duì)課題進(jìn)行研究分析-----總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)技術(shù),提出對(duì)相關(guān)課題的新意見(jiàn)解---- 在指導(dǎo)老師的安排幫助下解決困難和問(wèn)題----初步設(shè)計(jì)并計(jì)算測(cè)量裝置的各個(gè)組成部分---- 歸納總結(jié)設(shè)計(jì)思路和過(guò)程、撰寫(xiě)論文5 進(jìn)度安排2012 年 2 月 27 日~3 月 15 日,調(diào)研、收集相關(guān)文獻(xiàn),確定設(shè)計(jì)方案,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告;2012 年 3 月 16 日~4 月 30 日,方案設(shè)計(jì)、整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)計(jì)算和校核;2012 年 5 月 1 日~5 月 31 日,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制裝配圖及零件圖;2012 年 6 月 1 日~6 月 11 日,撰寫(xiě)論文、提交圖紙、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),進(jìn)行審核;2012 年 6 月 12 日~6 月 15 日,準(zhǔn)備答辯。6 主要參考文獻(xiàn)[1].王志民, 關(guān)于對(duì)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)消防系統(tǒng)的探討[J],大連:城建設(shè)計(jì)研究院有限公司,2010[2].臧德江、張明勤、石海龍、李敏,基于 TRIZ 物場(chǎng)分析法的立體車(chē)庫(kù)概念設(shè)計(jì)[J],山東:建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2009[3].陳蘭貞, 小區(qū)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J],浙江:工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院,2010.[4].陳伯時(shí)主編 《自動(dòng)控制系統(tǒng)》北京,機(jī)械工業(yè)出版社,2007[5].劉惟信主編 《建立汽車(chē)優(yōu)化設(shè)計(jì)使用程序庫(kù)的設(shè)想》,北京汽車(chē),2008[6].魏峰,大力發(fā)展立體車(chē)庫(kù)改善城市靜態(tài)交通管理[J],機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2008[7].張秀葵,解決城市停車(chē)問(wèn)題發(fā)展城市停車(chē)產(chǎn)業(yè)[J],工程建設(shè)與設(shè)計(jì),2009[8].任伯熙,機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)[M],海洋出版社,2010[9].程子華, PLC 原理與編程實(shí)例分析[M],國(guó)防工業(yè)出版社,2007[10].張金遠(yuǎn),變頻器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)[M],中國(guó)電力出版社,2008[11].王慶有,光電傳感器應(yīng)用技術(shù)[M], 機(jī)械工業(yè)出版社,2007[12].叢爽,實(shí)用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)[M],電子工業(yè)出版社,2006[13].孫毅,三菱 FX/Q 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù)[M],人民郵電出版社,2006[14].Joseph Constance.DFMA:.[J],Mech.Eng.,2010[15].Shad 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