3658 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)

3658 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì),功率,直流,伺服系統(tǒng),控制電路,設(shè)計(jì) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系 　 　 　 部 ： 機(jī)械工程系專 業(yè) ： 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名： 武曉華學(xué) 號(hào)：05010237設(shè) 計(jì) (論 文 )題 目 ： 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 9 日—6 月 14 日設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師 :專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人 :發(fā)任務(wù)書日期: 2009 年 2 月 26 日任務(wù)書填寫要求1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生；2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系部” 、 “專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)；5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國標(biāo) GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo) GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2009 年 3 月 15 日”或“2009-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：（1）引導(dǎo)學(xué)生自覺地將知識(shí)學(xué)習(xí)與科學(xué)、技術(shù)、工程研究相結(jié)合，學(xué)會(huì)查找并利用相關(guān)的文獻(xiàn)資料，基本掌握科學(xué)研究的思路、方法和手段；（2）提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)與敬業(yè)精神；（3）培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)拼搏精神，使學(xué)生能更好地熔入社會(huì)；（4）學(xué)會(huì)撰寫科技論文報(bào)告。2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：要求學(xué)生應(yīng)用學(xué)過的模擬電路、控制理論等知識(shí)，根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)小功率直流伺服系統(tǒng)的控制電路，控制電機(jī)工作。要求：1. 清楚控制對(duì)象的工作情況； 2. 控制信號(hào)可以是直流的，也可以是交流的； 3. 根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的功率估算放大器各級(jí)所選的元件參數(shù)；4. 控制電路要保證電機(jī)能在正、反二個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；5. 完成控制電路實(shí)驗(yàn)（如果能帶動(dòng)電機(jī)工作更好） ；6. 分析直流伺服系統(tǒng)的工作特點(diǎn)；7. 執(zhí)行電機(jī)的參數(shù)如下表電機(jī)型號(hào) 額定功率 額定電流 額定電壓S221D 36W 1.5A 24V測速機(jī) 輸出電壓 轉(zhuǎn)速 線性精度30CY-1 15V 3000r/m 1％畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：課題成果內(nèi)容包括：1. 完成小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì)；2. 完成小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路的實(shí)驗(yàn)；3. 應(yīng)用計(jì)算機(jī)繪制小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路圖并注明參數(shù)；4．主要參考文獻(xiàn)：[1] 何希才.常用電子電路（應(yīng)用 365 例）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006. [2] 楊興瑤等.新編實(shí)用電子電路 500 例[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007. [3] 章燕申，袁曾任等.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M].北京：清華大學(xué)出版社，1992.[4] 馮國楠.現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990.[5] 曾樂生，施妙和.隨動(dòng)系統(tǒng)[M].北京：北京工業(yè)學(xué)院出版社，1988.[6] 胡家耀，趙雅君. 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)[M].北京：輕工業(yè)出版，1990.[7] 孫輝，張濤，張旭東.快學(xué)易學(xué) Protel 99[M] .北京：郵電大學(xué)出版社，2001.[8] 王遠(yuǎn).模擬電子技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，1997.[9] 王耀德.交直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[10] 王炳欽.集成電路應(yīng)用原理[M].成都：電子科技大學(xué)出版社，1994.[11] 邵瑜，李聲晉，蘆剛.一種無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路設(shè)計(jì)[J].微電機(jī),2008,(8). [12] 李超，李波.一種實(shí)用型直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2008,(15). [13] 鄭靜,渠慎豐.小功率伺服無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)[J].電子測量技術(shù)，2006,(3). 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009 年3 月 9 日 ~ 3 月 28 日3 月 29 日 ~ 4 月 15 日4 月 16 日 ~ 5 月 15 日5 月 16 日 ~ 6 月 8 日6 月 9 日~ 6 月 14 日學(xué)生查資料，根據(jù)題目寫開題報(bào)告（文獻(xiàn)綜述） 、翻譯一篇與題目相關(guān)的外文資料根據(jù)題目的要求，制定出初步的放大器原理方案根據(jù)修改后的設(shè)計(jì)方案，做實(shí)驗(yàn)用 Protel 畫最終的電路，并完成畢業(yè)論文論文答辯所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人： 年 月 日系部意見：系部主任： 年 月 日