3053 礦用固定式帶式輸送機(jī)

3053 礦用固定式帶式輸送機(jī),固定,式帶式,輸送 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Key words: belt conveyor; Lectotype Design;main parts河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1目錄1 緒論 1.1 本課題研究的內(nèi)容 .......................................11.2 本課題研究的目的和意義 .................................21.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢 ..................................21.4 國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展 .................................31.4.1 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 .........................31.5 帶式輸送機(jī)的分類 ......................................51.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) .................................51.5.2 布置方式 .........................................62 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................82.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 ................................82.2 計(jì)算步驟 ..............................................82.2.1 帶寬的確定: ......................................82.2.2 輸送帶寬度的核算 ................................112.3 圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 .....................................112.3.1 計(jì)算公式 ........................................112.3.2 主要阻力計(jì)算 ....................................122.3.3 主要特種阻力計(jì)算 ................................143.3.4 附加特種阻力計(jì)算 ................................152.3.5 傾斜阻力計(jì)算 ....................................162.4 傳動(dòng)功率計(jì)算 ..........................................172.4.1 傳動(dòng)軸功率（ ）計(jì)算 ...........................17AP2.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 ..................................172.5 輸送帶張力計(jì)算 .......................................182.5.1 輸送帶不打滑條件校核 ............................182.5.2 輸送帶下垂度校核 ................................192.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 ................................202.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 .........................232.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算 ..............................232.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算 ..............................232.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 ..............................232.8 拉緊力計(jì)算 ...........................................242.9 繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 ................................243 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) .......................................253.1 電機(jī)的選用 ...........................................25河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文13.2 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 ..................................263.3 液力偶合器 ........................................273.4 聯(lián)軸器 ............................................274 帶式輸送機(jī)部件的選用 .......................................284.1 輸送帶及其分類 .......................................284.2 傳動(dòng)滾筒 .............................................284.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用 ..................................284.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型 ..................................284.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) ....................................294.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 ..............................304.3 托輥 .................................................304.3.1 托輥的類型 ......................................304.3.2 托輥的選型 ......................................314.3.3 托輥的校核 ......................................334.4 制動(dòng)裝置 .............................................354 .5 軟啟動(dòng)裝置的選擇4.6 拉緊裝置 ..............................................434.6.1 拉緊裝置的作用 ..................................434.6.2 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn) ..................444.6.3 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 ......................444.6.4 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) ............................455 其他部件的選用5.1 機(jī)架與中間架 .........................................465.2 給料裝置 .............................................475.2.1 對(duì)給料裝置的基本要求 ............................475.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸 ..........................475.2.3 裝料點(diǎn)的緩沖 ....................................485.3 卸料裝置 .............................................495.4 清掃裝置 .............................................495.4.1 篦子式刮板清掃裝置 ..............................495.4.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置 ............................505.4.3 刷式清掃裝置 ....................................515.4.4 振動(dòng)式清掃裝置 ..................................525.4.5 水力和風(fēng)力清掃裝置 ..............................535.4.6 聯(lián)合清掃裝置 ....................................535.4.7 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置 ..................................545.5 頭部漏斗 .............................................565.6 保護(hù)裝置 ..............................................57河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1結(jié)論 .........................................................57致 謝 .......................................................58參考文獻(xiàn) ......................................................11 緒論帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被電力,冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。如礦石、煤、砂等塊、粉狀物和包裝好的件狀物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有距離長、運(yùn)量大、輸送連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)產(chǎn)量高效率高礦井，近10年，在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選 擇 帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。原始參數(shù)：1）輸送物料：煤2）物料特性：（1）塊度：0～300mm（2）散裝密度：0.90t/m 3（3）在輸送帶上堆積角：ρ=20°（4）物料溫度： YS河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1故摩擦條件滿足。2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。頭部 180 改向滾筒的合張力:?= =20878+21921=42799N F改 189S?尾部 180 改向滾筒的合張力:?= =9790+10280=20070N改 2672.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:動(dòng)滾筒合張力:=21926+7526=29452N1210FS??2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 按式（2.7.1）計(jì)算：maxMmax20UFDM??（2.7.1）式中 D——傳動(dòng)滾筒的直徑（mm） 。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 按式（2.7.2）計(jì)算：maxM12maxmax()0UFDM??（2.7.2）初選傳動(dòng)滾筒直徑為 500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1=29.452KN12max()UF=5.4KN/m ax9.450.M??2.8 拉緊力計(jì)算拉緊裝置拉緊力 按式（ 2.8-1）計(jì)算0F（2.8-01iiFS??1）式中 ——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N） ；i——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（ N） 。1iS?由式（2.8-1）=7924+7546=15470 N =15.47 KN023F?查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉 〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。2.9 繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度 按式（2.9-1）計(jì)算；XG（2.9-max1XFnGB??1）式中 ——靜安全系數(shù)，一般 =7 10。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低1n:取小值；反之，取大值。輸送帶的最大張力 21926 NmaxF?選為 7,由式（2.10-1）1n河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1N/mm21967280XG???可選輸送帶為 680S,即滿足要求. 3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成，是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源。一般情況下由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。單滾筒傳動(dòng)輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)于頭部滾筒處。因工藝布置需要，或?yàn)榱司S修方便，或?yàn)榱瞬辉黾油顿Y，可考慮將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于中部或尾部。采用雙滾筒傳動(dòng)或多滾筒傳動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置位置則根據(jù)計(jì)算決定。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承。3.1 電機(jī)的選用根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求來電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通常情況下不低 500r/min，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)速愈低，尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。擬采用 YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 ，它的主要性能參數(shù)如下表：表 3-1 YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)滿載電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 kw 轉(zhuǎn)速 r/min 電流 A 效率％ 功率因數(shù) cos?YB200L-４ 30 1470 56.8 92.5 0.87起動(dòng)電流/額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 重量 kg7.0 1.9 2.0 320河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文13.2 減速器的選用3.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比已知輸送帶寬為 800 ，查 《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2－77 選m取傳動(dòng)滾筒的直徑 D 為 500 ，則工作轉(zhuǎn)速為：，601.6.5/inwvnr????已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為 ＝1470 r/min ，mn則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為： 147026.5wi?本次設(shè)計(jì)選用 JS30 型.礦用減速器,傳動(dòng)比為 25，可傳遞 30KW 功率。第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開簡圖如下：圖 3-1 JS30 型減速器展開簡圖河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1電動(dòng)機(jī)和 I 軸之間，IV 軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。3.2.2 液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．本次設(shè)計(jì)選用的 YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為 1470r／min，效率達(dá) 0.96，起動(dòng)系數(shù)為 1.3～1.7。3.2.3 聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能） ，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。4 帶式輸送機(jī)部件的選用河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14.1 輸送帶及其分類輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外） ，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。4.2 傳動(dòng)滾筒4.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。4.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。傳動(dòng)滾筒有三種結(jié)構(gòu)，鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等表面形式，由于鋼制光面滾筒表面具有摩擦系數(shù)小的缺點(diǎn)，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。4.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5-2 所示：軸 透 蓋 筒 體 加 強(qiáng)環(huán) 輪 轂 輻 板 脹 套圖 5-2 驅(qū) 動(dòng) 滾 筒 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖傳動(dòng)滾筒長度的確定. 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2－39 得：其主要性能參數(shù)如表 4-1 所示：表 4-1 傳動(dòng)滾筒參數(shù)表mmB許用扭矩 kNm?許用合力 kNDm800 4.1 40 500軸承型號(hào) 軸承座型號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量 kg3520 ⅡZ1210DT7.8 432再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》2－40 可得出滾筒長度為 950 。m或者由經(jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬 B＝800 ，傳動(dòng)滾筒直徑為 500 ，滾筒長度比膠帶寬m略大，一般取（100～200）1??河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1取 800＋150＝950 與查表結(jié)果一致1B?m4.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 3360[][]pBD????式 中 ：—膠 帶 與 滾 筒 之 間 的 平 均 壓 力 ， 對(duì) 于 織 物 芯 ， 膠 帶 推 薦 不 大 于 0.4N/m805mppN?0帶 寬 ， 已 知 ＝傳 動(dòng) 滾 筒 直 徑 ，膠 帶 在 滾 筒 上 的 圍 包 角 ， 23—傳 動(dòng) 滾 筒 牽 引 力 ， ＝ 19所以 22360[]1985.4350.//BDNm??????＝＝ .7因此傳動(dòng)滾筒直徑 合格。4.3 托輥4.3.1 托輥的類型（一）類型托輥有槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等幾種形式；河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1圖 4-3 槽形托輥槽形托輥(圖 4-3)主要用在輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，可以增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。（二）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的 2.5％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為 300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取 2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。4.3.2 托輥的選型由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸 B＝800mm 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2－42，取托輥為 DTⅡ03C0311, 托輥直徑 D 為89mm。表 4-2 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號(hào) 托輥長度mm托輥軸外伸長 mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg托輥質(zhì)量kg200 2.08 2.79250 2.15 2.98315 2.58 3.58465 3.87 5.24600 4.78 6.4820 4G204750145.79 7.878925 4G205 950 7.23 11.21315 3.53 5.07380 4.07 5.86465 4.77 6.89600 5.89 8.53700 6.72 9.74950 8.74 12.771150 9.4 13.99108 254G2054 G2051400 10.03 15.62380 6.3 8.211331150 16.9 20.9715925 4G305465179.64 12.02河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文11400 25.82 31.52托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表 4-3:表 4-3 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) k?工作條件 平行托輥 槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土 0.018 0.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土 0.025 0.03室外工作,有大量磨損性塵土 0.035 0.044.3.3 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥 ，其結(jié)構(gòu)簡圖如下：0(35)圖 5-7 槽形托輥 結(jié)構(gòu)簡圖0(35)（1）承載分支的校核河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文100 );me 235e0.8;v/sv1.6/s;kg)9.kg/m;/)mBB BmIpeaqgvNq qI???（ ）式 中 ：—承 載 分 支 托 輥 靜 載 荷 (承 載 分 支 托 輥 間 距輥 子 載 荷 系 數(shù) ， 查 《 運(yùn) 輸 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 選 用 手 冊(cè) 》 表 － 選 ＝帶 速 (， 已 知 ＝—每 米 長 輸 送 帶 質(zhì) 量 (， 已 知輸 送 能 力svk?＝式 中 ：3v/s—三 節(jié) 托 輥 槽 形 輸 送 帶 上 最 大 截 面 積 （ ） ；帶 速 （ ） ；k)?3傾 斜 系 數(shù) ；物 料 松 散 密 度 （ kg/m20s280.96.1.6153.4kg/s.2mIp?????由 《 運(yùn) 》 表 － 查 得 ＝ ，由 《 運(yùn) 》 表 － 查 得 ＝ ，帶 入 上 式 得 ：＝則 : （ ）=98.N查表 2-74 得，上托輥直徑為 89mm，長度為 315mm，軸承型號(hào)為 4G204，承載能力為 4400N，大于所計(jì)算的 ，故滿足要求。0p（2）動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥的動(dòng)載荷： 0sdaf???式中： ——0p);N承 載 分 支 托 輥 動(dòng) 載 荷 (河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1——運(yùn)行系數(shù)，查表 2-36，取 1.2；sf——沖擊系數(shù)，查表 2-37，取 1.04；d——工況系數(shù)，查表 2-38，取 1.00。af則： 098.12.04p???3N?故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。4.4 制動(dòng)裝置4.4.1 目前主要的制動(dòng)裝置原理與性能針對(duì)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)技術(shù)要求，目前國內(nèi)已應(yīng)用和開發(fā)研究成的大功率可控制動(dòng)裝置主要有以下幾種：自冷盤式制動(dòng)裝置、液力制動(dòng)器和液壓制動(dòng)器。（1）防爆自冷盤式制動(dòng)裝置防爆自冷盤式制動(dòng)裝置主要由機(jī)械盤閘和可控液壓站組成，其工作原理是通過制動(dòng)器對(duì)工作盤施加擦擦制動(dòng)力而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，通過液壓站調(diào)整制動(dòng)器中油壓的大小可以調(diào)整正壓力，從而調(diào)整制動(dòng)力矩 圖 4.1 自冷盤式制動(dòng)器布置 1-輸送帶 2-驅(qū)動(dòng)滾筒 3-減速機(jī)的大小。液壓站采用了電液比例控制技術(shù)，所以制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可以根據(jù)工作需要自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)良好的可控制動(dòng)。為了保證不出現(xiàn)火花，一般制動(dòng)盤安裝在中低速軸，要求線 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1速度不大于 1Om/s。為了使制動(dòng)器具有良好的散熱性，保證制動(dòng)盤溫度，根據(jù)風(fēng)機(jī)原理把制 4-制動(dòng)器 5-液力偶合器 6-電機(jī)動(dòng)盤做成中空結(jié)構(gòu)的強(qiáng)制冷卻方式，使制動(dòng)過程中絕對(duì)不超過 150℃。這種制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式如圖 4.1 所示，根據(jù)下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，當(dāng)大功率或多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以在減速機(jī)與電機(jī)之間加液力偶合器實(shí)現(xiàn)功率平衡(對(duì)于別的制動(dòng)系統(tǒng)也一樣)。（2）液壓制動(dòng)器當(dāng)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵時(shí)需要輸出力矩，同樣通過輸送機(jī)系統(tǒng)帶動(dòng)液壓泵業(yè)產(chǎn)生力矩，此時(shí)液壓泵對(duì)輸送機(jī)產(chǎn)生的是同樣大小的阻尼力矩，當(dāng)阻尼力矩足夠大時(shí)，就會(huì)制動(dòng)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（3）液力制動(dòng)器液力偶合器可以傳遞力扭，當(dāng)把偶合器的渦輪固定時(shí)，就會(huì)對(duì)泵輪帶動(dòng)的高速液流產(chǎn)生巨大的阻力矩，使其減速。液力制動(dòng)系統(tǒng)就是根據(jù)這個(gè)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的。液力制動(dòng)系統(tǒng)主要由帶泵輪、渦輪的液力制動(dòng)偶合器和液壓冷卻控制組成。圖 4.2 液壓制動(dòng)器布置 1-輸送帶 2-驅(qū)動(dòng)滾筒 3-減速機(jī) 4-液壓制動(dòng)泵 5-推桿制動(dòng)器 6-電機(jī)（4）液粘制動(dòng)裝置液體粘性制動(dòng)裝置(又稱濕式制動(dòng)器)是利用摩擦片在粘性液體中的摩擦力來傳遞力矩的。為了實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項(xiàng)制動(dòng)性能要求，可以采河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1用常閉式結(jié)構(gòu)，主要由主動(dòng)軸、被動(dòng)鼓，主、從動(dòng)摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當(dāng)主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于從動(dòng)摩擦片不動(dòng)，使得主、從動(dòng)摩擦片間產(chǎn)生摩擦力作用，當(dāng)改變控制油缸中的油壓大小可以調(diào)節(jié)主、從動(dòng)摩擦片之間的壓緊力，進(jìn)一步改變主動(dòng)摩擦片與從動(dòng)摩擦片間的摩擦力矩，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項(xiàng)制動(dòng)技術(shù)要求。濕式制動(dòng)器的主、從動(dòng)摩擦片都在粘性潤滑油中工作，它是通過潤滑油來進(jìn)行冷卻散熱，通過控制油壓來改變摩擦片間的壓緊力，從而使得摩擦片的潤滑狀態(tài)由液體油膜剪切區(qū)變到混合摩擦區(qū)，最終過渡到邊界摩擦區(qū)的不同工作狀態(tài)。濕式制動(dòng)器的主、從動(dòng)摩擦片都在粘性潤滑油中工作，它是通過潤滑油來進(jìn)行冷卻散熱，通過控制油壓來改變摩擦片間的壓緊力，從而使得摩擦片的潤滑狀態(tài)由液體油膜剪切區(qū)變到混合摩擦區(qū)，最終過渡到邊界摩擦區(qū)的不同工作狀態(tài)。在制動(dòng)過程中，由于控制油壓與油膜承載力的共同作用，主、從動(dòng)摩擦片將由液體剪切狀態(tài)與混合摩擦狀態(tài)之間變化，所以制動(dòng)力矩的計(jì)算應(yīng)按不同狀態(tài)來進(jìn)行分析;當(dāng)壓緊力較小，而油膜間隙較大時(shí)，主、從動(dòng)摩擦片將主要處于液體剪切狀態(tài)，此時(shí)的力矩計(jì)算應(yīng)按液體摩擦模型進(jìn)行研究;當(dāng)壓緊力較大，而摩擦片間隙小到一定程度則得用邊界摩擦狀態(tài)來計(jì)算。帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶 、 或＜ 的方向改變。一般布置在尾部0189045的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 ，垂直重錘張緊018裝置上方滾筒改向 ，而改向 以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒00河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1間的圍包角。4.4.2 制動(dòng)器的選用原則以上各種制動(dòng)器的原理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)，結(jié)合我廠多年生產(chǎn)下運(yùn)帶式輸送機(jī)配套制動(dòng)裝置的經(jīng)驗(yàn)，制動(dòng)器的選型應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則:(1)考慮輸送機(jī)的工作重要性，當(dāng)輸送機(jī)工作場所十分重要時(shí)，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，可采用液粘制動(dòng)器加盤閘制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)。(2)考慮輸送機(jī)(長度短、運(yùn)量小)制動(dòng)力矩大小，制動(dòng)力矩小，相應(yīng)動(dòng)載沖擊小，可選用普通推桿制動(dòng)器;否則，應(yīng)選用可控制動(dòng)器，如液粘制動(dòng)器或可控盤閘制動(dòng)器。(3)輸送機(jī)帶速，當(dāng)輸送機(jī)帶速高時(shí)，應(yīng)選用可控制動(dòng)器，或者選用液力或液壓制動(dòng)器先實(shí)現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動(dòng)閘進(jìn)行定車制動(dòng)。(4)考慮輸送機(jī)(長度、運(yùn)量)動(dòng)載荷大小，動(dòng)載荷較大時(shí)，必須采用可控制動(dòng)器，當(dāng)要求制動(dòng)精度高時(shí)，選用液粘制動(dòng)器，否則選用可控盤閘制動(dòng)器。(5)考慮輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性，性能要求越好，投資價(jià)格越高。一般情況選用可控盤閘制動(dòng)器，既可實(shí)現(xiàn)可控制動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)定車，且結(jié)構(gòu)簡單，相應(yīng)投資也較小。4.5 軟起動(dòng)裝置的選擇由電動(dòng)機(jī)自身特性可知，電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的起動(dòng)電流，從而對(duì)電網(wǎng)沖擊很大;而在電動(dòng)機(jī)和減速器之間加可控軟起動(dòng)裝置則會(huì)大大改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能，從而延長電動(dòng)機(jī)使用壽命。調(diào)速型液力偶合器是一種無級(jí)調(diào)速裝置，它通常安裝于電機(jī)和減速器之間，具有起動(dòng)時(shí)保護(hù)電機(jī)，起動(dòng)加速度可控、過載保護(hù)等功能，是目前性能較優(yōu)越的可控軟起動(dòng)裝置之一。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14.5.1 目前主要的軟起動(dòng)裝置原理與性能常用的下運(yùn)帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置主要有以下幾種:液體粘性軟起動(dòng)裝置、CST、液力偶合器、變頻器等。（1）液體粘性軟起動(dòng)裝置液體粘性軟起動(dòng)系統(tǒng)是利用液體的粘性即油膜剪切力來傳遞扭矩的，其結(jié)構(gòu)如圖 4.3所示，由主、從動(dòng)軸，主、從動(dòng)摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當(dāng)主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí)， 通過摩擦片之間的粘擦片的旋轉(zhuǎn)，當(dāng) 擦片的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)改變控制油缸中的油 圖 4.3 液體粘性軟啟動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖壓大小來調(diào)節(jié)主、從動(dòng)摩擦片之間的 1-輸入軸 2-殼體 3-控制油缸 4-彈簧油膜厚度，可以改變從動(dòng)摩擦片輸出 5-主動(dòng)摩擦片 6-從動(dòng)摩擦片 7-輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)要求和可控軟起動(dòng)功能。（2）液力偶合器河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1液力偶合器主要分限矩型液力偶合器和調(diào)速型液力偶合器兩種，主要是以液體為介質(zhì)傳遞功率的軟起動(dòng)裝置。主要由泵輪、渦輪、外殼等組成。泵輪輸入軸與電機(jī)相連，為功率輸入端;渦輪經(jīng)輸出軸與減速器相連，為功率輸出端，兩者結(jié)構(gòu)形狀相似，成軸向?qū)ΨQ排列，共同組成液流循環(huán)圓。工作時(shí)，由供油泵向循環(huán)圓中充入工作油，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)入泵輪的工作油在葉片的帶動(dòng)下，因離心力的作用由泵輪內(nèi)側(cè)流向外緣，形成高壓高速液流沖擊渦輪葉片，使渦輪與泵輪同向旋轉(zhuǎn)，工作油在渦輪中由外緣流向內(nèi)側(cè)，將流入渦輪中的高能液流轉(zhuǎn)變成輸出軸的機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)能量的柔性傳遞。限矩型液力偶合器的充液 量不變，起到柔性聯(lián)軸節(jié)的作用，能實(shí)現(xiàn)電機(jī) 圖 4.4 調(diào)速型液力偶合器原理圖空載起動(dòng)、過載保護(hù)等作用，但起動(dòng)加速度不 1-油冷卻池 2-濾油器 3-滾動(dòng)軸承可控，通常被用在小型輸送機(jī)上。 4-電動(dòng)執(zhí)行其 5-油箱 6-齒輪泵調(diào)速型液力偶合器通過電動(dòng)執(zhí)行器來調(diào)節(jié)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1勺管的插入深度實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)循環(huán)圓內(nèi)工作液體的充液量的。因此起動(dòng)力矩可控，通常被用于中大型輸送機(jī)上或傾角較大的場合。采用調(diào)速型液力偶合器作為軟起動(dòng)傳動(dòng)裝置可以做到延長起動(dòng)時(shí)間、改善輸送機(jī)滿載起動(dòng)性能。主要優(yōu)點(diǎn)如下:①實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)(可控起動(dòng))起動(dòng)時(shí)偶合器中無油，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪空載起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間短，大電流沖擊時(shí)間短。待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，控制系統(tǒng)才控制勺管外移，向偶合器供油，渦輪力矩逐漸增大，當(dāng)渦輪力矩大于負(fù)載力矩時(shí)，輸送機(jī)開始起動(dòng)。在起動(dòng)過程中電控系統(tǒng)時(shí)刻根據(jù)輸送機(jī)的實(shí)際加速度值來調(diào)節(jié)勺管的移動(dòng)，使輸送機(jī)的加速度保持在 0.1 ～0.3m/s 2 范圍內(nèi)。②完成功率平衡調(diào)節(jié)工作中，控制系統(tǒng)通過測定每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷電流情況來控制勺管的移動(dòng)量達(dá)到均衡電動(dòng)機(jī)功率的目的，調(diào)節(jié)精度達(dá)5‰。③具有過載保護(hù)功能，提高機(jī)械使用壽命由于采用液體作傳動(dòng)介質(zhì)，它能吸收、減少外載荷的振動(dòng)與沖擊，偶合器上設(shè)有易熔塞，過載時(shí)液體可將易熔塞熔化噴出，所以保護(hù)了傳動(dòng)系各元件，提高了機(jī)械的使用壽命。但是這種系統(tǒng)有以下不足之處:①在正常工作時(shí)，一般有 3-5%的滑差，此時(shí)具有 3-5%的傳動(dòng)效率損失，而且輸送機(jī)械大都長時(shí)長期工作，使偶合器發(fā)熱量大，并浪費(fèi)大量的能量；②調(diào)速型液力偶合器在起動(dòng)過程中始終存在一個(gè)不穩(wěn)定的過渡區(qū)，使得起動(dòng)性能還不理想；③液力偶合器的體積較大，系統(tǒng)控制性能和控制精度較差。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1（3）CST(Controlled Start Transmission System)該裝置是 80 年代初期，美國道奇公司針對(duì)大運(yùn)量、長距離帶式輸送機(jī)在起動(dòng)過程中出現(xiàn)的動(dòng)力所造成的非穩(wěn)定工況研制成功的可控傳動(dòng)裝置。它是將行星減速器與液體粘性濕式離合器作成一體，所示。它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，啟動(dòng)平穩(wěn)，加速度、減速度可控。主要有以下優(yōu)點(diǎn):①軟起動(dòng)特性好。CST 系統(tǒng)起動(dòng)與負(fù)載無關(guān)，電動(dòng)機(jī)可在無負(fù)載情況下很快達(dá)到滿速，然后輸送機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到滿速。CST 系統(tǒng)具有十分優(yōu)異的力矩控制特性，它可以根據(jù)輸送機(jī)運(yùn)行的需要(起動(dòng)、調(diào)速、停車)，靈活、精確地改變離合器傳遞力矩的大小，從而使輸送機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過程中平穩(wěn)無沖擊。因此最大限度地降低輸送帶的動(dòng)張力，提高輸送帶、電動(dòng)機(jī)及整機(jī)的壽命，并減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊；②具有優(yōu)良的調(diào)速性能。CST 系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為 10%－100%。輸送機(jī)可在此范圍內(nèi)以任何速度運(yùn)行(要求冷卻系統(tǒng)要有夠的冷卻能力)，因此能滿足帶工輸送機(jī)低速驗(yàn)帶的需要；③運(yùn)行可靠、效率高;④功率平衡調(diào)節(jié)性能好。多級(jí)驅(qū)動(dòng)或多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)具有良好的功率平衡性能。對(duì)所有驅(qū)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)負(fù)載分配。但這種系統(tǒng)制作工藝復(fù)雜，加工要求高，成本和投資極大，調(diào)試過程復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用較高。（4）調(diào)壓型電器軟起動(dòng)設(shè)備調(diào)壓型電氣軟起動(dòng)設(shè)備起動(dòng)力矩較小，但下運(yùn)輸送機(jī)一般在空載狀態(tài)下要求的起動(dòng)力矩才最大，故僅從力矩關(guān)系上考慮采用電氣軟起動(dòng)設(shè)備比在上運(yùn)輸送機(jī)上更有利?？刂品桨?對(duì)于第 1、 2 種工況，可采用松開制動(dòng)器再投入電動(dòng)機(jī)的方法，即與電動(dòng)狀態(tài)起動(dòng)方式相同:對(duì)于第 3 種工況，起動(dòng)時(shí)必須施加制動(dòng)力，讓電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)下起動(dòng)，否則可河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1能會(huì)使電壓的調(diào)節(jié)跟不上帶式輸送機(jī)速度的變化而引起帶速失控。上述3 種工況都要求起動(dòng)時(shí)必須施加一定的制動(dòng)力矩。在正常運(yùn)行時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的工況不確定，故電流方向不能確定，要求電氣軟起動(dòng)設(shè)備必須有自動(dòng)切換回路，使正常運(yùn)行時(shí)電流不通過軟起動(dòng)的調(diào)節(jié)回路。4.5.2 軟起動(dòng)裝置的選用根據(jù)以上各種軟起動(dòng)裝置的原理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)，結(jié)合我廠多年生產(chǎn)帶式輸送機(jī)配套軟起動(dòng)裝置的經(jīng)驗(yàn)，軟起動(dòng)裝置的選型應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則:（1）考慮輸送機(jī)的工作重要性:當(dāng)輸送機(jī)工作場所十分重要時(shí)，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，可采用進(jìn)口 CST 可控起動(dòng)裝置，但價(jià)格較高。（2）考慮輸送機(jī)長度及運(yùn)量大小:運(yùn)距長、運(yùn)量大則起動(dòng)動(dòng)載荷就大，可選用起動(dòng)精度高，軟啟動(dòng)效果好的軟起動(dòng)，如液粘軟起動(dòng)、CST 等，可以有效降低膠帶強(qiáng)度；否則，對(duì)運(yùn)距短、運(yùn)量小的輸送機(jī)，可選用剛性聯(lián)軸器(驅(qū)動(dòng)功率小于 45 千瓦)、普通液力偶合器或調(diào)壓型電氣軟起動(dòng);對(duì)運(yùn)距、運(yùn)量中等，驅(qū)動(dòng)載荷適中的輸送機(jī)，一般選用調(diào)速型液力偶合器，使用維護(hù)較簡單，且價(jià)格也適中。(3)輸送機(jī)帶速:當(dāng)輸送機(jī)帶速高時(shí)，應(yīng)選用軟起動(dòng)性能較好的軟起動(dòng)，根據(jù)以上第二條動(dòng)載荷大小，優(yōu)先選用調(diào)速型液力偶合器、液粘軟起動(dòng)和 CST。(4)考慮輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性，性能要求越好，投資價(jià)格越高。一般情況應(yīng)優(yōu)先選用普通液力偶合器、調(diào)速型液力偶合器、液粘軟起動(dòng)和 CST。綜合考慮以上分析，結(jié)合本臺(tái)帶式輸送機(jī)的自身特性，我們決定采用 YOTCK560 型調(diào)速型液力偶合器，YOTCK560 型調(diào)速型液力偶合器傳遞功率 155-360 kW。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14.6 拉緊裝置4.6.1 拉緊裝置的作用拉緊裝置是帶式輸送機(jī)必不可少的部件，具有以下四個(gè)主要作用:①保證輸送帶有足夠的張力，防止打滑；②保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥間因過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；③補(bǔ)償帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；④為輸送帶重新接頭提供必要的行程。拉緊裝置設(shè)于回程機(jī)尾(高點(diǎn))傾斜坡段，驅(qū)動(dòng)滾筒入點(diǎn)處，此位置布置張緊裝置優(yōu)點(diǎn)是離驅(qū)動(dòng)裝置近，便于實(shí)現(xiàn)集中控制，但缺點(diǎn)是張緊力大:根據(jù)輸送機(jī)張緊位置的確定原則，一般布置在張緊力最小處，也可將張緊裝置布置在機(jī)頭處，缺點(diǎn)是離驅(qū)動(dòng)裝置遠(yuǎn)，張緊力傳遞慢，滿載起動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)打滑，控制困難。 。4.6.2 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn)(1) 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動(dòng)。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運(yùn)動(dòng)，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動(dòng)速度也減小。（2）拉緊裝置的移動(dòng)速度隨著輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)間增長而減小。（3）對(duì)于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點(diǎn)必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動(dòng)時(shí)輸送帶打滑。（4）對(duì)于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長啟動(dòng)過程，以便降低動(dòng)載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動(dòng)機(jī)功率） 。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14.6.3 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的合理布置，對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和制動(dòng)，以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。②.長運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在 5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處） 。③.距離較短的輸送機(jī)和坡度在 6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。4.6.4 拉緊裝置的種類及特點(diǎn)⑴ 螺旋式拉緊裝置：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定;⑵ 小車重錘式拉緊裝置：結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量;⑶ 直式拉緊裝置：能保證輸送帶在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的伸長。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文15 其他部件的選用5.1 機(jī)架與中間架機(jī)架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。（1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M足帶寬 500~1400㎜、傾角 、0~18圍包角 多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。09~21圖 5-1 機(jī) 架(2).本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC-56 棉帆布 3~8 層，NN-100~300 尼龍帶及 EP-100~300 聚酯帶 3~6 層；鋼繩芯帶 ST2000 以下。(3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。(4) 中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長度為 6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm 及凸凹弧段中間架；支腿有 I 型(無斜撐)、H 型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H 型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在 H 型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1圖 5-2 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個(gè)滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥?zhàn)有枰S修時(shí)，就可以快速取下，以便于維修和更換，對(duì)運(yùn)輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。5.2 給料裝置5.2.1 對(duì)給料裝置的基本要求帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長度在 260m 以內(nèi)） ，輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的 。另一方面，為防止漏斗23堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的 2.5～3 倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的 2 倍。5.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長段。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。攔板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的 。當(dāng)輸送流動(dòng)性好的物料23時(shí)，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的 。15.2.3 裝料點(diǎn)的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報(bào)廢。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。在裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動(dòng)載荷，減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考：⑴.輸送帶所受的動(dòng)載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動(dòng)載荷的一種有效方法。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動(dòng)載荷。⑵.當(dāng)采用動(dòng)托輥組時(shí)，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動(dòng)載荷。⑶.給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動(dòng)載荷的及其有效的方法。同時(shí)托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm～5cm） 。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1⑷.在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運(yùn)輸大塊堅(jiān)硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。⑸.裝料點(diǎn)的托輥組間距應(yīng)在 0.4m～0.6m 范圍內(nèi)。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。5.3 卸料裝置卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或 V 形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單，但對(duì)輸送帶的磨損比較厲害，還會(huì)增加帶條運(yùn)行阻力，因此對(duì)較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。5.4 清掃裝置輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。下面介紹幾種國外新型刮板清掃裝置5.4.1 篦子式刮板清掃裝置圖6-4所示的篦子式刮板清掃裝置，在國外得到了廣泛應(yīng)用。它主要由金屬刮板、彈性桿和轉(zhuǎn)桿組成。其原理是：多個(gè)金屬刮板沿輸送帶寬度方向按棋盤形式布置．每個(gè)刮板分別通過彈性桿與轉(zhuǎn)桿相連。轉(zhuǎn)桿上可裝扭轉(zhuǎn)彈簧或者重錘，以使刮板對(duì)輸送帶有一定的正壓力。這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝置效果好。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1圖5-4 篦子式刮板清掃裝置1-輸送帶；2-金屬刮板；3-彈性桿；4-卸載滾筒；5-轉(zhuǎn)桿只有刮板與輸送帶有較低的相對(duì)速度時(shí)，才能達(dá)到最好的清掃效果。對(duì)于篦子式刮板清掃裝置來說，其相對(duì)速度就等于輸送帶運(yùn)行速度，也就是說篦子式刮板清掃裝置的相對(duì)速度比較高。為了降低相對(duì)速度，原蘇聯(lián)曾設(shè)計(jì)了一種輸送機(jī)式刮板清掃裝置。5.4.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置圖 6-5 所示為輸送機(jī)式刮板清掃裝置，主要由 2 個(gè)鏈輪和一條閉合的刮板鏈組成。其原理是：采用鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)，把主動(dòng)滾筒的動(dòng)力傳給主動(dòng)鏈輪。刮板鏈由鏈條和刮板組成，刮板用 l0～16 mm 厚的橡膠板制作，用螺栓與鏈條固定。刮板鏈的運(yùn)行方向與下分支輸送帶的運(yùn)行方向一致，且刮板鏈的運(yùn)行速度較低，這樣就使刮板鏈與輸送帶有一個(gè)較低的相對(duì)速度。圖5-6