3011 可伸縮式帶式輸送機的結構設計

3011 可伸縮式帶式輸送機的結構設計,伸縮,式帶式,輸送,結構設計 xx 學院畢業(yè)設計任務書學生姓名： xx 任務下達日期： 2010 年 9 月 27 日設計開題日期： 2011 年 3 月 21 日設計開始日期： 2011 年 3 月 22 日中期檢查日期： 2011 年 5 月 11 日設計完成日期： 2011 年 6 月 14 日一、設計題目： 可伸縮式帶式輸送機的結構設計 二、設計的主要內容： 1、設計說明書 2 萬字左右，包括中英文摘要、輸送機設計方案的確定、主要零部件設計計算 2、圖紙累計 2 張零號加長圖 1 張 1 號圖 三、設計目標：給定的設計參數(shù)為：輸送量 Q=400t/h；帶速 v=2m/s；動堆積角 °；輸送長度 L=600m；原煤最大塊度 QMAX=200mm，輸??0送機工作傾角 °；原煤堆積密度 =900kg/m3。根據(jù)以上的設計參??數(shù)完成總圖等主要圖紙設計和設計說明書中規(guī)定的內容。 指 導 教 師： 院（系）主管領導： 年 月 日I摘 要早在 20 世紀 70 年代，就已經出現(xiàn)了運輸距離達到 100 的帶式輸送機km輸送線路。近年來，帶式輸送機在礦山運輸中已經逐漸開始取代汽車和機車運輸，成為散裝物料的主要運輸裝備。不斷出現(xiàn)新型帶式輸送機，拓寬了帶式輸送機的應用領域?？缮炜s帶式輸送機是連續(xù)輸送物料機械中效率最高、使用最普遍的一種機型，是巷道掘進運輸和采煤工作面順槽運輸?shù)闹饕O備。在煤炭、冶金領域中，可伸縮帶式輸送機得到了廣泛應用。為適應這一變化，本文主要針對帶式輸送機中的可伸縮帶式輸送機進行了結構設計，包括可伸縮帶式輸送機輸送帶的選擇、中間架的選擇計算、傳動裝置的設計、張緊裝置、收放膠帶裝置的計算、托輥以及滾筒的選擇計算等，并針對其結構及其工作原理作了概括性總結。可伸縮帶式輸送機利用傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞動力，在結構上增加了儲帶裝置，這樣可以實現(xiàn)整機的伸長和縮短，從而提高了工作效率，增大產量，減少人員操作，具有一定的工程實踐價值。關鍵詞：帶式輸送機；儲帶裝置；膠帶；驅動滾筒；托輥 IIAbstractIn the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100 has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced kmthe automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.Keyword: Belt conveyer；storage belt device；Belt；Driving roller；RollerIII目 錄摘 要 ..........................................................................................................................IAbstract .......................................................................................................................II第 1 章 緒論 .............................................................................................................11.1 可伸縮帶式輸送機的研究目的及意義 ....................................................11.2 可伸縮式帶式輸送機的分類和特點 ........................................................11.2.1 各種帶式輸送機的分類 ...................................................................11.2.2 各種帶式輸送機的特點 ...................................................................21.3 國內外帶式輸送機的現(xiàn)狀 ........................................................................21.4 本設計的研究內容 ....................................................................................3第 2 章 輸送機總體方案設計 .................................................................................42.1 傳動方案和總體設計 ................................................................................42.2 可伸縮帶式輸送機的結構及其工作原理 ................................................4第 3 章 帶式輸送機輸送帶的設計計算 .................................................................63.1 可伸縮帶式輸送機輸送帶的選擇 ............................................................63.2 輸送量 ........................................................................................................63.2.1 物料堆積橫截面積的計算 ...............................................................73.2.2 驗算膠帶寬度和厚度 .......................................................................83.2.3 輸送能力的驗算 ...............................................................................93.3 牽引力的計算 ............................................................................................93.4 輸送帶各點張力的計算 ..........................................................................103.4.1 膠帶層數(shù)的計算 .............................................................................133.4.2 膠帶打滑條件的計算 .....................................................................133.5 輸送帶壽命的計算 ..................................................................................14第 4 章 帶式輸送機滾筒設計計算 .......................................................................154.1 直徑的確定 ..............................................................................................154.2 直徑的驗算與材料的選擇 ......................................................................164.3 兩軸承座中心距 A 的計算 ......................................................................174.4 滾筒的轉速及軸的確定 ..........................................................................18第 5 章 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設計 ...........................................................235.1 拉緊裝置的概述 ......................................................................................235.1.1 拉緊裝置的作用 .............................................................................235.1.2 拉緊裝置的種類 .............................................................................23IV5.1.3 拉緊裝置在帶式輸送機中布置的位置 .........................................245.2 拉緊裝置的選擇計算 ..............................................................................255.2.1 張緊絞車的工作原理 .....................................................................255.2.2 張緊力的確定 .................................................................................255.3 收放裝置的設計 ......................................................................................26第 6 章 輸送機傳動裝置的設計 ...........................................................................286.1 電機的選擇及減速器的選用 ....................................................................286.1.1 電機的選擇 .....................................................................................286.1.2 減速器的選用 .................................................................................296.2 液力偶合器的選擇 ..................................................................................306.3 托輥的結構與種類 ..................................................................................316.4 托輥的選擇計算 ......................................................................................326.4.1 托輥垂度與間距的設計計算 .........................................................326.4.2 輸送帶的最小拉力 .........................................................................336.4.3 托輥最大轉速的確定 .....................................................................34結論 ...........................................................................................................................36致謝 ...........................................................................................................................37參考文獻 ...................................................................................................................38VCONYENTSAbstract......................................................................................................................IIChapter 1 Introduction ........................................................................................11.1 The purpose of scalable and significance of the belt conveyor ..................11.2 Classification and characteristics of a belt conveyor..................................11.2.1 Classification of a variety of belt conveyor.......................................11.2.2 The characteristics of a variety of belt...............................................21.3 The status of the belt conveyor 3 at home and abroad................................21.4 The research design ....................................................................................3Chapter 2 Overall design of conveyor...................................................................42.1 Transmission scheme and overall design ...................................................42.2 Extensible Belt in the structure and working principle...............................4Chapter 3 Design and calculation of Conveyor Belt............................................63.1 The selection of scalable Conveyor Belt ....................................................63.2 Throughput .................................................................................................63.2.1 Calculation of cross sectional area of the material accumulation......73.2.2 Checking tape width and thickness....................................................83.2.3 Checking transmission capacity.........................................................93.3 Calculation of traction ................................................................................93.4 Calculation of belt tension of points ........................................................103.4.1 Calculation of adhesive tape layers .................................................133.4.2 Checking diameter of and the choice of materials...........................133.5 Calculation of belt life ..............................................................................14Chapter 4 Calculation of belt rollers...................................................................154.1 Determination of diameter ........................................................................154.2 Checking diameter of and the choice of materials....................................164.3 A two-center distance of bearing calculation ...........................................174.4 Determine of the drum speed and shaft ....................................................18Chapter 5 Tension device and the design of retractable tape devices..............235.1 Overview of tensioning device .................................................................235.1.1 The role of tensioning device...........................................................235.1.2 He type of tensioning device ...........................................................235.1.3 Tensioning device in the position of belt 28 in the arrangement of 245.2 Tensioning device selection and calculation ............................................255.2.1 The working principle of tension winch ..........................................255.2.2 Determination of tension .................................................................255.3 Design of a retractable device...................................................................26VIChapter 6 Transmission Device Design ..............................................................286.1 Motor selection and gear selection ...........................................................286.1.1 Motor Selection................................................................................286.1.2 Selection of gear ..............................................................................296.2 The choice of fluid coupling.....................................................................306.3 Structure and types of rollers ....................................................................316.4 The selection and calculation of roller......................................................326.4.1 Sag roller design calculations and spa .............................................326.4.2 The minimum pull of 38 conveyor belt ...........................................336.4.3 Determination of maximum speed of roller.....................................34Conclusions...............................................................................................................36Thanks.......................................................................................................................37References.................................................................................................................381第 1 章 緒論1.1 可伸縮帶式輸送機的研究目的及意義可伸縮帶式輸送機是使用最普通的一種輸送機，其基本結構是在水平或傾斜的長機架兩端裝有輸送帶滾筒，在滾筒上的無接縫環(huán)形輸送帶連續(xù)地朝一個方向移動，貨物放在帶上輸送?？缮炜s帶式輸送機與其他類型的輸送機相比，具有優(yōu)良的性能，在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運輸，生產率高，運行平穩(wěn)可靠，輸送連續(xù)均勻，工作過程中噪聲小，結構簡單，能量消耗小，運行維護費用低，維修方便，易于實現(xiàn)自動控制及遠程操作等優(yōu)點?？缮炜s帶式輸送機可用于水平和傾斜運輸。沿傾斜使用的角度，依所運物料性質的不同和輸送帶表面形狀不同而異。1.2 可伸縮式帶式輸送機的分類和特點1.2.1 各種帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按輸送帶結構可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，外表幾何形狀均為平面；另外一類如下圖簡單表示。TDⅡ型固定式帶式輸送機QD80 輕型固定帶式輸送機普通型 DX 型鋼繩芯帶輸送機U 型帶式輸送機管形帶式輸送機輸送機氣墊帶式輸送機波狀擋邊帶式輸送機特種結構型 鋼繩牽引帶式輸送機壓帶式帶式輸送機可伸縮帶式輸送機2圖 1-1 各式輸送機的簡介1.2.2 各種帶式輸送機的特點可伸縮帶式輸送機：由于綜合機械化采煤工作面推進速度比較快，所以順槽的長度和運輸距離變化比較快，這就要求順槽運輸設備能夠比較迅速地進行伸長或縮短。可伸縮帶式輸送機是為了適應這種需要而設計制造的。它的主要特點是機身可以很方便地收縮，它有一個儲帶裝置，可以貯存一卷膠帶?？缮炜s帶式輸送機有鋼絲繩吊掛式和落地架式兩種。1. QD80 輕型固定式帶輸送機QD80 輕型固定式帶輸送機與 TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機容量不超過 22kW。2. DX 型鋼繩芯帶式輸送機它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。3. U 形帶式輸送機它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由 提高到 使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物料間產生擠壓，30~?4590?導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達 25°。4. 管形帶式輸送機U 形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。5. 氣墊式帶輸送機其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜（氣墊）上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 以上，最大可達 。45? 90?6. 壓帶式帶輸送機它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達 ，運行速度可達 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，90?可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨3損增大和能耗較大。7. 鋼繩牽引帶式輸送機它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.3 國內外可伸縮帶式輸送機的現(xiàn)狀早在 20 世紀 70 年代，就已經出現(xiàn)了運輸距離達到 100 的帶式輸送機輸送線路。近年來，帶式輸送機在礦山運輸中已經逐漸開始取代汽車和機車運輸，成為散裝物料的主要運輸裝備。不斷出現(xiàn)新型帶式輸送機，拓寬了帶式輸送機的應用領域?？缮炜s帶式輸送機是連續(xù)輸送物料機械中效率最高、使用最普遍的一種機型，是巷道掘進運輸和采煤工作面順槽運 輸?shù)闹饕O備。在煤炭、冶金領域中，可伸縮帶式輸送機得到了廣泛應用。目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經經濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中可伸縮帶式輸送機又成為重要的組成部分。這種輸送機的特點是輸送能力大（可達 30000t/h） ，適用范圍廣（可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人） ，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，經營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。未來可伸縮帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。1.4 本設計的研究內容本設計為可伸縮式帶式輸送機的結構設計，主要要研究輸送帶的選用、帶式輸送托輥、帶式輸送機滾筒的、拉緊裝置及收放帶裝置、輸送機傳動裝置的，輸送帶的選用包括輸送量的計算、牽引力的計算、各點張力的計算及輸送帶壽命的計算。托輥的設計計算包括托輥垂度與間距的設計計算、輸送帶最小拉力、托輥的載荷計算、托輥的額定負荷和最大轉速。拉近裝置及收放膠帶裝置的設計包括拉緊裝置的復制作用和種類、拉緊裝置的計算。輸送機傳動裝置包括電機及減速器的選用、輸送滾筒設計計算及軸的確定。4第 2 章 輸送機總體方案設計2.1 傳動方案和總體設計由于我們設計的皮帶輸送機用于井下巷道，工作環(huán)境惡劣，運輸量大且空間狹小，為了減小設計尺寸且提高運輸能力，擬采用大功率雙電動機驅動，與機身平行安裝，雙滾筒采用齒輪嚙合傳動。按照皮帶輸送機的一般工作原理可得到總體的傳動方案，擬定采用如下線路布置傳動方案。1-頭部卸載滾筒 2-驅動滾筒 3-儲帶換向滾筒4-拉緊滾筒 5-尾部換向滾筒圖 2-1 帶式輸送機傳動方案圖2.2 可伸縮帶式輸送機的結構及其工作原理5可伸縮帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、張緊裝置、儲帶裝置等組成。輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小，可沿水平或傾斜線路布置?？缮炜s帶式輸送機是以輸送帶作為牽引和承載構件，通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續(xù)運輸設備。其結構原理如圖 2-1 所示，輸送帶繞經傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力。工作時驅動裝置驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行，物料裝在輸送帶上和帶子一起運動。1-卸載滾筒； 2-傳動滾筒；3-儲帶倉；4- 尾部滾筒圖 2-1 可伸縮帶式輸送機結構原理圖可伸縮帶式輸送機一般在端部卸載，當采用專門的卸載裝置時，也可在中間卸載。在結構上與通用固定式的主要區(qū)別是增加了伸縮輸送帶的機構。伸縮機構有儲帶、卷帶、放帶和機尾移動裝置，中間架便于拆裝。儲帶裝置包括一組固定滾筒和一組裝在游動小車上的活動滾筒，輸送帶繞經兩組滾筒，可通過張緊絞車，增大兩組滾筒間的距離，儲帶裝置中卷入的輸送帶增多，將機尾向前移動，輸送機的運輸距離就縮短，反之就增長。收放膠帶裝置是拆除和接入輸送帶的設備，它可將拆除的輸送帶纏繞成卷，或將成卷輸送帶接入儲帶裝置；這樣便可按需要改變輸送機長度?？缮炜s帶式輸送機也有水平式和傾斜式兩種，它與橋式轉載機配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推進速度，也可用于使用掘進機的掘進工作面。6第 3 章 帶式輸送機輸送帶的設計計算3.1 可伸縮帶式輸送機輸送帶的選擇可伸縮帶式輸送機的輸送帶是輸送機的重要部件，在輸送機中輸送帶的成本占整個設備成本的 30％～50％。在運轉過程中，輸送帶所受的載荷是極復雜的，它除受縱向的拉伸應力外，還受經過滾筒和托輥的彎曲應力。大多數(shù)輸送帶的損壞表現(xiàn)為工作面層和邊緣磨損，受大塊、尖利物料的沖擊引起擊穿、撕裂和剝離。合理選擇輸送帶，對輸送帶的設計十分重要。輸送帶的選用是根據(jù)輸送機的線路布置、輸送的材料和使用條件來進行的。合理選擇輸送帶不僅對完成輸送機設計任務至關重要，還影響輸送機滾筒、托輥和驅動裝置等機械部件的設計。帶式輸送機常用的輸送帶主要有織物芯膠帶、整體編織和鋼繩芯膠帶 3 類?？椢镄灸z帶用掛膠的帆布形成若干層襯墊骨架，外面用橡膠覆蓋，形成一定厚度的覆面層。上覆面較厚，一般為 3～6 mm，是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損；下覆面層與支承托輥接觸，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷滾動阻力，下覆面層較薄，一般為1．5～2 mm。當輸送帶跑偏與機架接觸時，將側邊橡膠覆面加厚以避免輸送帶受到機械磨損。在設計中正確選擇輸送帶，在使用中保護好輸送帶，都是很重要的問題，應盡可能地避免輸送帶的不正常損壞。由于在井下作業(yè)故皮帶應選用阻燃型的，材料選用氯丁 CR。由于輸送的是煤，故要求的強度較大，可選用阻燃尼龍皮帶。輸送帶的成本約占帶式輸送機總成本的 1/2 以上，所以選擇合適的輸送帶就顯得十分重要，安全系數(shù)和接頭方式都直接影響整機的成本。其中，本設計已知量如下：輸送量 ；帶速 ；動堆積角 °；輸送長度t/h40?Q??m/s2??20；原煤最大塊度 ，輸送機工作傾角 °；原煤堆積m6L0Max ?密度 ；工作環(huán)境為井下、潮濕。?3kg/93.2 輸送量可伸縮帶式輸送機的運輸能力，決定于輸送帶上所裝運的物料的斷面積，輸送帶的運行速度及輸送機的傾角，因為在傾斜的輸送機上物料的堆積面積小。7可伸縮帶式輸送機屬于連續(xù)運行的運輸機械，對于均勻、連續(xù)裝載時，其運輸能力為:(3-1)?qQ6.3?式中 ——運輸能力， ；Qt/h——單位長度上所裝物料的質量， ；qkg/m——物料的運行速度， 。?/s由 （3-?Fq?2）得 （3-Q?6.33)式中 ——在運行的輸送帶上，物料的最大橫截面積， ；F 2m——物料的堆積密度， 。?3kg/m可伸縮帶式輸送機屬連續(xù)運行式的運輸機械，其運輸能力按公式（3-3）計算?？紤]到輸送帶在沿傾斜方向運行時，物料在輸送帶上的堆積面將減小。因此，計算帶式輸送機的最大運輸能力時，應在工式（3-3）中乘一個傾斜系數(shù) ，可知可伸縮帶式輸送機的最大運輸能力用下式計算：k（3 -vkFQ?6.3?4） 式中 ——運輸能力， ；Qt/h——在運行的輸送帶上，物料的最大堆積橫截面積， ；F 2m——物料的堆積密度， ；?3kg/m——物料的運行速度， ；?s——輸送機的傾斜系數(shù)。?3.2.1 物料堆積橫截面積的計算按給定的工作條件，原煤的動堆積角為 °；原煤的堆積密度為 ；203kg/m90輸送機的工作傾角為 °；查 《礦山運輸機械》表 4-13 得傾斜系數(shù)為 ；帶0 1?速 ；將各參數(shù)帶入式（3- 4） ，為保證給定的運輸能力，帶上必須具有?m/s2?的堆積橫截面積為：8= m2????6.3QS1290.4?067.?可查《礦山運輸機械》表 4-12，輸送機的承載托輥槽角為 °時，物料的30動堆積角為 °時，帶寬為 的輸送帶上允許物料堆積的橫截面積為20m8，此值大于計算所需的堆積橫截面積，據(jù)此選用帶寬為 的m651.0 8輸送帶能滿足要求。3.2.2 驗算膠帶寬度和厚度查《礦山運輸機械》Ⅱ有：m （3- 5） ?B???KQ式中 ——運輸能力， ；Qt/h40——貨載斷面系數(shù)，查《礦山運輸機械》表 3-19 可按動堆積角 °K ??20，得貨斷載截面系數(shù)， ；385——物料的堆積密度， = ；??3t/109kg/???——物料的運行速度， ；??s2——輸送機的傾斜系數(shù) 。??1將上述數(shù)據(jù)帶入式（3-5）得：= mB120938543???76.?考慮礦井的增產能力、貨載塊度及膠帶的來源，選用 寬的膠帶，80為滿足一定運輸生產率 所需的帶寬，還必須按物料的塊度進行校核。查《礦Q山運輸機械》Ⅱ有:對于原煤 mm20??Max則 mmB60??式中 ——帶寬， ；Bm8——貨載最大塊度的橫向尺寸， 。Max axQm2可見所選帶寬滿足最大塊度要求。故選用寬度為 的輸送帶滿足要80求。輸送帶厚度=布層數(shù)×每層厚度 mm+上膠厚 mm+下膠厚 mmmm0.751.30????查《運輸機械設計選用手冊》表 1-13 可知帆布輸送帶單位質量；kg/8Bq重段單位長度上分布的托輥旋轉部分質量為：9= kg/m0q165.24?am空段單位長度上分布的托輥旋轉部分質量為：= = kg/mu3.9單位長度上分布緩沖托輥旋轉部分質量為：kg/m5.6420.73?amq3.2.3 輸送能力的驗算根據(jù)式（3-4）得：= t/h0QF6.3???K. 19026510??2.4?式中 ——水平輸送量， ；0t/h——輸送機的傾角系數(shù)，查《礦山運輸機械》表 4-13， ；K K1——物料橫斷面積 ；F2m.——帶速， ；??/s2?——物料松散密度， 。? 3kg/90?由于 ，故能滿足輸送量要求。0Q?3.3 牽引力的計算本機長為 ，牽引力的計算可查《礦山運輸機械 》按下式計算：m6（3-????2102TuB WqHgLqp ????6）對于長距離的帶式輸送機（例如 以上） ，附加阻力明顯小于主要阻力，8m采用將主要阻力乘以一個大于 的系數(shù)計入附加阻力的計算，不會出現(xiàn)嚴重錯1誤，以簡化運行阻力的計算。為此引入一個系數(shù) ，可對上式進行簡化計算驅C動滾筒上的牽引力（圓周力） 。故本機可簡化為:承載段 （3-?????LgqqCPuB??027）10?????LgqqCPuB??02?03.8963.1.856.17. ??N93式中 ——驅動滾筒上所需的牽引力（圓周力） ， ；N——計入附加阻力系數(shù)，查《礦山運輸機械》表 4-18，當輸送長度為600 時， =1.17 ； m——單位長度輸送帶上裝運的物料量， ；q q?kg/m56.——單位長度輸送帶的質量， ；B B/03.8——空段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量， ；u u/3.——承載段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量， ；0 0q1?——輸送機長度， ； L60?L——重力加速度， ；g2m/s8.9g——輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)） 。查?《礦山運輸機械》表 4-17， 。3.?空載段（3- 8）???????LgqCPuB02則?? 025.8963.1.817. ??N6902式中 ——驅動滾筒上所需的牽引力（圓周力） ， ；P?——計入附加阻力系數(shù)，可查《礦山運輸機械》表 4-18 知，當輸送C長度為 600 時， =1.17 ；m——單位長度輸送帶的質量， ；BqBq?kg/m03.8——空段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量 ；u uqkg/3.6?——承載段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量 ；0 01——輸送機長度， ；L60L——重力加速度， ；g2/s8.9g——輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)） 。查??《礦山運輸機械》表 4-17， 。5.???3.4 輸送帶各點張力的計算11輸送帶作為帶式輸送機的牽引構件，在承受為克服輸送帶運行阻力所必需的牽引力的同時，由于可伸縮帶式輸送機是靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力傳遞牽引力，它的張力還要滿足滾筒摩擦傳動的需要。除此之外，為防止輸送帶在兩托輥之間有過大的垂度，輸送帶的張力還要滿足它的垂度不超過規(guī)定值的需要。輸送帶作為牽引構件，它的張力沿輸送機全長是變化的，需要用逐點法求算它在各點的張力。圖 3-1 可伸縮帶式輸送機工作系統(tǒng)圖采用逐點法求各點張力，如圖 3-1 是輸送帶整體布局各點受力情況，根據(jù)各點的受力情況：1）計算輸送帶各區(qū)段的運行阻力按所給定條件，如圖 3-1 所示，本機只有重段和空段兩個直線區(qū)段。各段運行阻力計算如下：N????74.2095.24.5718.9.6087676 ???????????gLqWuB 613860359098N....3110?式中 ——各段阻力， ；nm?N——各段輸送長度， ；Lm——單位長度輸送帶上裝運的物料量， ；q q?kg/m56.——單位長度輸送帶的質量， ；B B/03.8——承載段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量， ；0 0q/1?——空段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量， ；u u3.——輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)） 。查?12《礦山運輸機械》表 4-17， ；03.??——輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)） 。查??《礦山運輸機械》表 4-17， 。25?2）輸送帶各點的張力計算為簡化計算，輸送帶繞經滾筒兩項阻力按輸送帶的張力增加 ﹪計算。依5逐點計算法得： 132S??205.9813.134.SS?450.569.74.2091767 ???W..18?SS3.6989 853.05.11（3-9.70???9）本機為雙滾筒驅動，初取圍包角 °，由于驅動滾筒為膠面，采區(qū)空4??氣潮濕取 ，摩擦力備用系數(shù)一般取 ，查《礦山運輸機械》Ⅱ表2.0??2.1n3-27 得 。4?e按摩擦牽引條件：（3-1153.2.SeS????????????10）則聯(lián)立式（3-9）與式（3 -10）得： 7.681NN24S?926.53.01按空段輸送帶最大允許垂度的要求，空段最小張力點應小于上式求得之值為：13（3-N41.80.930.85gLqSuBmin ????11）則取最小張力點為： ????26.753.1,26.74MAX,Sin2min??令 ，以此為準，按上列各點張力的關系式求算各點張力??N96.75342得： N3.9S3?76804.15269.7?3S8N47.592013.4.1 膠帶層數(shù)的計算查《礦山運輸機械》Ⅱ有下式（3-???BmSZMax12）則 ?Max 層層 30.2158974??式中 ——輸送帶帆布層數(shù)；Z——膠帶的最大張力， ；MaxS N?MaxS——輸送帶安全系數(shù)， 一般取 ～12，取 ；mm79?m——輸送帶帶寬， ；BB0——帶寬為一厘米的一層帆布的拉斷力，? 層??150可知選帶層為三層織物的尼龍帶合適。3.4.2 膠帶打滑條件的計算14查《礦山運輸機械》有，當輸送帶在相遇點上的實際張力超過計算得出的最大值時，滾筒將在輸送帶接觸面上打滑。因此，撓性體摩擦傳動的工作條件是：（3-??eSMaxmin?13）式（3-13）即歐拉公式。則 6.392.754121min??Seax??8.核算圍包角：在煤礦中因運轉條件較差，一般取 ，查《礦山運輸.0?機械》Ⅱ表 3-27，則：??3614.02.1???實際設備圍包角為 ，故 值滿足不打滑條件要求。??3640?3.5 輸送帶壽命的計算目前常用德國 HZ7ZEL 法（德國人赫特澤爾于 1940 年提出的公式）來計算輸送帶壽命，即：（3-QdabcQ543210?14）則 % 100% 180% 100% 100% 120%dabcQ543210????120% 80% 450 t12.9萬?式中 ——可持久耐用的輸送量，查《新型帶式輸送機手冊》表 6-29， =450 萬 t；——上覆蓋膠耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表 6-a30， =100%；——上覆蓋膠厚度與拉伸強度有關的耐用度，查《新型帶式輸送機手b冊》表 6-31， =100%；b——運輸物種的耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表 6-32， =180%；c c——裝