2938 家用智能清潔機(jī)器人-機(jī)械部分設(shè)計(jì)
2938 家用智能清潔機(jī)器人-機(jī)械部分設(shè)計(jì),家用,智能,清潔,機(jī)器人,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計(jì)
目 錄第一章 緒論 .............................................................11.1 服務(wù)機(jī)器人概述 ....................................................11.1.1 服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)問題 ...................................11.1.2 服務(wù)機(jī)器人的適應(yīng)環(huán)境 .......................................11.1.3 服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)問題 .......................................21.1.4 服務(wù)機(jī)器人的可靠性和安全性 .................................21.1.5 服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用 ...........................................31.1.6 家用智能清掃機(jī)器人 .........................................31.2 國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品研究 ..............................................41.2.1 國外產(chǎn)品研究狀況 ...........................................41.2.2 國內(nèi)產(chǎn)品研究狀況 ...........................................71.2.3 自助充電技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r .......................................81.3 研究的目的和意義 ................................................9第二章 家庭清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) .........................................92.1 傳感技術(shù) .......................................................102.2 路徑規(guī)劃技術(shù) ...................................................102.3 吸塵技術(shù) .......................................................112.4 電源技術(shù) .......................................................112.5 環(huán)境建模 .......................................................122.6 自主移動(dòng)技術(shù) ...................................................12第三章 清潔機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì) ............................................133.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)組成和原理 .............................................133.1.1 模塊化設(shè)計(jì) ................................................133.1.2 車體設(shè)計(jì) ..................................................143.1.3 車輪系統(tǒng) ..................................................163.1.4 工作原理 ..................................................173.2 清潔機(jī)器人總體設(shè)計(jì) .............................................173.2.1 機(jī)器人外形設(shè)計(jì) ............................................173.2.2 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................183.2.3 吸塵機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................19第四章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的具體計(jì)算 ..............................................194.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 .................................................194.2 蝸輪蝸桿的選擇 .................................................214.3 吸塵機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 .............................................234.4 家用清潔機(jī)器人電池的選擇 .......................................234.5 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上蝸桿軸承的壽命的計(jì)算 .................................23第五章 總結(jié)與展望 ......................................................265.1 發(fā)展趨勢(shì) .......................................................265.1.1 高度智能化 ................................................265.1.2 功能擴(kuò)展 ..................................................265.1.3 低成本化 ..................................................265.2 展望 ...........................................................27參考文獻(xiàn) ...............................................................28致謝 ...................................................................29附錄 ...................................................................30
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