2881 基于PLC的自動(dòng)化車間物料搬運(yùn)裝置的控制設(shè)計(jì)
2881 基于PLC的自動(dòng)化車間物料搬運(yùn)裝置的控制設(shè)計(jì),基于,plc,自動(dòng)化,車間,物料,搬運(yùn),裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計(jì)
中 文 摘 要- I -摘 要近 20 年來，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動(dòng)機(jī)械手、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對(duì)氣動(dòng)技術(shù)提出了更多更高的要求。本 課 題 設(shè) 計(jì) 源 于 生 產(chǎn) 線 中 的 搬 運(yùn) 站 ， 傳 動(dòng) 方 式 采 用 氣 壓 傳 動(dòng) ， 即 用 各 種氣 缸 來 控 制 機(jī) 械 手 的 動(dòng) 作 ， 控 制 部 分 結(jié) 合 可 編 程 控 制 技 術(shù) 編 寫 程 序 進(jìn) 行 控制 來 實(shí) 現(xiàn) 兩 站 之 間 的 搬 運(yùn) 。機(jī) 械 手 主 要 由 手 部 、 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 和 控 制 系 統(tǒng) 三 大 部 分 組 成 。 手 部 是 用 來 抓持 工 件 （ 或 工 具 ） 的 部 件 ， 根 據(jù) 被 抓 持 物 件 的 形 狀 、 尺 寸 、 重 量 、 材 料 和 作業(yè) 要 求 而 有 多 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 ， 如 夾 持 型 、 托 持 型 和 吸 附 型 等 。 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ， 使 手部 完 成 各 種 轉(zhuǎn) 動(dòng) （ 擺 動(dòng) ） 、 移 動(dòng) 或 復(fù) 合 運(yùn) 動(dòng) 來 實(shí) 現(xiàn) 規(guī) 定 的 動(dòng) 作 ， 改 變 被 抓 持物 件 的 位 置 和 姿 勢(shì) 。 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 升 降 、 伸 縮 、 旋 轉(zhuǎn) 等 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) 方 式 ， 稱 為 機(jī)械 手 的 自 由 度 。 本 課 題 中 設(shè) 計(jì) 的 搬 運(yùn) 機(jī) 械 手 主 要 有 旋 轉(zhuǎn) 、 伸 縮 、 升 降 、 夾緊 四 個(gè) 自 由 度 組 成 。課 題 從 機(jī) 械 部 分 、 氣 動(dòng) 部 分 和 控 制 三 部 分 對(duì) 氣 動(dòng) 機(jī) 械 手 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) ， 要求 機(jī) 械 手 實(shí) 現(xiàn) 上 下 站 之 間 的 搬 運(yùn) 功 能 。 機(jī) 械 部 分 重 點(diǎn) 是 總 體 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 、 各個(gè) 氣 缸 的 選 擇 和 安 裝 設(shè) 計(jì) 、 各 零 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 等 ， 氣 動(dòng) 部 分 主 要 是 給 出 了搬 運(yùn) 機(jī) 械 手 的 氣 動(dòng) 原 理 圖 ， 而 控 制 部 分 則 主 要 是 程 序 的 設(shè) 計(jì) 和 調(diào) 試 ， 論 文采 用 西 門 子 （ S7-200） 指 令 編 程 ， 給 出 了 相 應(yīng) 的 梯 形 圖 、 語(yǔ) 句 表 和 簡(jiǎn) 單 的流 程 圖 。由 于 氣 動(dòng) 機(jī) 械 手 有 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 易 實(shí) 現(xiàn) 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 、 易 實(shí) 現(xiàn) 過 載 保 護(hù) 、 易 實(shí)現(xiàn) 復(fù) 雜 的 動(dòng) 作 等 諸 多 獨(dú) 特 的 優(yōu) 點(diǎn) ， 氣 動(dòng) 機(jī) 械 手 正 在 向 重 復(fù) 高 精 度 ， 模 塊化 ， 無(wú) 給 油 化 ， 機(jī) 電 氣 一 體 化 方 向 發(fā) 展 。 可 以 預(yù) 見 ， 在 不 久 的 將 來 ， 氣 動(dòng)機(jī) 械 手 將 越 來 越 廣 泛 地 進(jìn) 人 工 業(yè) 、 軍 事 、 航 空 、 醫(yī) 療 、 生 活 等 領(lǐng) 域 。關(guān)鍵詞：可編程控制器，柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，自由度，梯形圖
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編號(hào)：160962
類型：共享資源
大小：1.40MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2017-10-27
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基于
plc
自動(dòng)化
車間
物料
搬運(yùn)
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控制
節(jié)制
設(shè)計(jì)
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2881 基于PLC的自動(dòng)化車間物料搬運(yùn)裝置的控制設(shè)計(jì),基于,plc,自動(dòng)化,車間,物料,搬運(yùn),裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計(jì)
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