《機(jī)械原理》筆記.doc

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《機(jī)械原理》*號(hào)內(nèi)容 第一章 概論 第一節(jié) 本課程的研究?jī)?nèi)容 什么是機(jī)器、機(jī)構(gòu)？* 機(jī)器的三特征： 1）由一系列的運(yùn)動(dòng)單元體所組成。 2）各運(yùn)動(dòng)單元體之間都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 3）能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功以代替或減輕人們的勞動(dòng)。 具有以上1、2兩個(gè)特征的實(shí)體稱為機(jī)構(gòu)。 構(gòu)件——由一個(gè)或多個(gè)零件連接而成的運(yùn)動(dòng)單元體。 零件——機(jī)器中的制造單元體。 第二節(jié) 機(jī)構(gòu)的分析與綜合及其方法 機(jī)構(gòu)分析：對(duì)已知機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和各種特性進(jìn)行分析。 機(jī)構(gòu)綜合：根據(jù)工藝要求來確定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、尺寸參數(shù)及某些動(dòng)力學(xué)參數(shù)。 機(jī)構(gòu)綜合的內(nèi)容: 1.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合2.機(jī)構(gòu)的尺度綜合3.機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)綜合。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合：主要研究機(jī)構(gòu)的組成規(guī)律。 機(jī)構(gòu)的尺度綜合（或運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合）：研究已知機(jī)構(gòu)如何按給定的運(yùn)動(dòng)要求確定其尺寸參數(shù).概括為四類： (1)剛體導(dǎo)引 ：當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件做簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)時(shí)，要求剛體連續(xù)地變換其位置。 （2）函數(shù)變換：使機(jī)構(gòu)某從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的給定函數(shù)。 （3）軌跡復(fù)演：使連桿上某點(diǎn)的軌跡能近似地與給定曲線復(fù)合。 （4）瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)量約束：按構(gòu)件在某些特定位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)量來設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 準(zhǔn)點(diǎn)——符合預(yù)定條件的幾個(gè)位置。 只要求幾個(gè)位置處符合給定條件的機(jī)構(gòu)綜合方法稱為準(zhǔn)點(diǎn)法。 減小結(jié)構(gòu)誤差的途徑是：合理確定準(zhǔn)點(diǎn)的分布?？砂雌醣戎x夫零值公式配置準(zhǔn)點(diǎn)。 第三節(jié) 學(xué)習(xí)本課的方法 1．注意基本理論與基本方法之間的聯(lián)系 2. 用工程觀點(diǎn)學(xué)習(xí)理論與基本方法 3．注意加強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)和實(shí)踐性環(huán)節(jié) 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第一節(jié) 概述 構(gòu)成機(jī)構(gòu)的基本要素——構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件間直接接觸且能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。 約束---對(duì)構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的限制。 運(yùn)動(dòng)副元素—運(yùn)動(dòng)副參加接觸的部分?？臻g運(yùn)動(dòng)副和約束的關(guān)系。 平面機(jī)構(gòu)中只有Ⅳ級(jí)副和Ⅴ級(jí)副。（為什么？） 低副---副元素為面接觸（如移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副）； 高副----副元素為點(diǎn)（線）接觸。 運(yùn)動(dòng)鏈---構(gòu)件由運(yùn)動(dòng)副連接而成的系統(tǒng)。 機(jī)構(gòu) —選定機(jī)架，給相應(yīng)的原動(dòng)件，其余構(gòu)件作確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。 第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)自由度 機(jī)構(gòu)自由度——機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)所必須的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。 高副提供一個(gè)約束，低副提供兩個(gè)約束。 機(jī)構(gòu)的自由度為：F=3n-（2pl+ph ）。（各符號(hào)的意義） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 1, F＞0；2, F=原動(dòng)件數(shù)。 （F>原動(dòng)件數(shù)、F<原動(dòng)件數(shù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么情況？） 主動(dòng)件—機(jī)構(gòu)中傳入驅(qū)動(dòng)力（矩）的構(gòu)件。 原動(dòng)件——運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件。其余的活動(dòng)構(gòu)件統(tǒng)稱從動(dòng)件。 輸出構(gòu)件——輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件 復(fù)合鉸鏈——兩個(gè)以上的構(gòu)件構(gòu)成的同軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，其轉(zhuǎn)動(dòng)副個(gè)數(shù)等于構(gòu)件數(shù)減1。 局部自由度——與機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度。 虛約束——對(duì)運(yùn)動(dòng)不起實(shí)際限制作用的約束。 第三節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成 F=0的不可再拆分的最簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)鏈——基本桿組。 機(jī)構(gòu)的組成原理——由若干基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上構(gòu)成機(jī)構(gòu)。 n=2;pl=3,——Ⅱ級(jí)組。 n=4;pl=6,且具有一個(gè)含三個(gè)低副的中心構(gòu)件的基本組——Ⅲ級(jí)組。 n=4;pl=6,不含三個(gè)低副的中心構(gòu)件的基本組——Ⅳ級(jí)組。注意：基本桿組中是沒有高副的。 機(jī)構(gòu)的級(jí)別是以其中含有的桿組的最高級(jí)別確定的。 機(jī)構(gòu)拆組的一般原則1.除掉虛約束和局部自由度，高副低代；2.從遠(yuǎn)離原動(dòng)件開始拆組,先Ⅱ級(jí)后Ⅲ級(jí)；3.桿與其上運(yùn)動(dòng)副一并拆下；4.剩余部分必為一機(jī)構(gòu)，最后為機(jī)架、原動(dòng)件. 第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 高副低代——將機(jī)構(gòu)中的高副用低副代替。 高副低代的替代條件：1，機(jī)構(gòu)的自由度不變；2，機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)不變。 將高副C用具有兩個(gè)鉸鏈的構(gòu)件代替，鉸鏈的中心分別位于高副接觸點(diǎn)的曲率中心處且與高副元素的所屬構(gòu)件相連。 機(jī)構(gòu)在不同位置其低副替代機(jī)構(gòu)也不同——高副低代的瞬時(shí)性。 第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 第一節(jié) 概述 第二節(jié)Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 運(yùn)動(dòng)分析的步驟： 建立機(jī)構(gòu)的位置方程式；位置方程式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)一次、兩次得速度方程式、加速度方程。 一、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 將坐標(biāo)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)求構(gòu)件的角速度、角加速度 二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 導(dǎo)路平行坐標(biāo)軸線時(shí)不可用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)法（為什么？） 三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 第七節(jié) 速度瞬心及其位置確定 瞬心——作一般平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)或瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。 絕對(duì)瞬心——重合點(diǎn)的絕對(duì)速度為零. 相對(duì)瞬心——重合點(diǎn)的絕對(duì)速度不為零。 k=N(N-1)/2 k——瞬心的數(shù)目；N——機(jī)構(gòu)的總構(gòu)件數(shù)。 三心定理——彼此作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有三個(gè)速度瞬心，它們位于同一條直線上。 第四章 機(jī)構(gòu)的力分析 第一節(jié) 概述 機(jī)構(gòu)的靜力分析—不計(jì)慣性力的機(jī)構(gòu)力分析。 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析—考慮慣性力的機(jī)構(gòu)力分析。 如將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，該機(jī)械視為處于靜力平衡狀態(tài)。 驅(qū)動(dòng)力—凡是驅(qū)使機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力。阻抗力—凡是阻止機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力。 平衡力—與作用在機(jī)械上的已知外力相平衡的未知外力。 機(jī)構(gòu)力分析的目的:1）求運(yùn)動(dòng)副反力;2）計(jì)算平衡力（矩）. 第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)副反力及構(gòu)件組靜定條件 不論是否楔形滑塊，R21和N21之間的夾角可表示為jv 楔面接觸較平面接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力大。（為什么？） 摩擦圓——以r為半徑圓。（r=rf） 對(duì)軸頸的總反力將始終切于摩擦圓。（為什么？） 靜定條件—所有未知外力都可以用靜力學(xué)的方法確定出來的條件。 其條件為：3n=2p。所有的基本桿組都是靜定桿組。 第三節(jié) 不考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析 一，矩陣法 RRR——Ⅱ級(jí)組的力分析 RPR——Ⅱ級(jí)組的力分析 可以直接確定移動(dòng)副反力的方向，不必按X、Y分解 二，機(jī)構(gòu)力分析的等功率法 機(jī)構(gòu)處于平衡狀態(tài)時(shí)，作用于機(jī)構(gòu)上的所有外力的瞬時(shí)功率之和為零。 用于只求平衡力（力矩）情況的簡(jiǎn)便方法 三，首解運(yùn)動(dòng)副法 “首解運(yùn)動(dòng)副”—兩構(gòu)件相連的“內(nèi)運(yùn)動(dòng)副”,且構(gòu)件上的所有外載荷均為已知。 兩構(gòu)件分別對(duì)外運(yùn)動(dòng)副中心求矩可導(dǎo)出“首解運(yùn)動(dòng)副”反力的求解式。 四，直接求解法 應(yīng)用有關(guān)二力桿和三力匯交的理論，直接求解。 第四節(jié) 考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析 第五節(jié) 第五節(jié) 機(jī)械效率與機(jī)械自鎖 一,機(jī)械的效率 機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)Wd=Wr+Wf 機(jī)械效率h—表示輸入功在機(jī)械中有效利用的程度。 h=Wr/Wd=1- Wf/Wd=Pr/Pd=F0/F=M0/M。（各符號(hào)的意義） 1)Wf不可能為零，故h<1 2)為提高機(jī)械效率應(yīng)盡量減小機(jī)械中的損耗。 理想機(jī)械—不存在摩擦和損耗的機(jī)械。其效率h0=1。 h=理想驅(qū)動(dòng)力F0（M0）與實(shí)際 驅(qū)動(dòng)力F（M）之比。 斜面機(jī)構(gòu)的效率：將正行程公式中的主動(dòng)力與阻力置換，摩擦角符號(hào)反向即反行程公式。 機(jī)組—由若干臺(tái)機(jī)器組成的系統(tǒng) 串聯(lián)機(jī)組的總效率等于組成該機(jī)組的各個(gè)機(jī)器的效率的連乘積。 （1） 串聯(lián)機(jī)組的總效率小于各機(jī)器的效率h1，q>0 機(jī)構(gòu)有急回特性。 k =3時(shí)， q=90° 。 k>3, q為鈍角。 四、止點(diǎn)位置 當(dāng)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)(a=900、g=0)，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，此位置稱為止點(diǎn)位置。 第三節(jié)機(jī)構(gòu)綜合的位移矩陣法 一、剛體平面有限位移的位移矩陣 剛體的平面轉(zhuǎn)角qj——?jiǎng)傮w位置j對(duì)位置1的轉(zhuǎn)角； [D1j]為構(gòu)件上已知點(diǎn)位置參數(shù)的系數(shù)矩陣，稱為剛體平面運(yùn)動(dòng)的位移矩陣。 位移矩陣法——用位移矩陣對(duì)機(jī)構(gòu)尺寸進(jìn)行綜合的一種方法。以桿長(zhǎng)不變或角不變?yōu)榧s束條件建立方程。有較強(qiáng)的通用性與適用性。但無法考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和傳力性能。使用場(chǎng)合：受力很小主要實(shí)現(xiàn)位置要求的機(jī)構(gòu)的綜合。 二、按連桿給定位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 若已知Pj (xpj,ypj)，（j=1,2…n）, qj (j=2,3…n)設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 根據(jù)桿的長(zhǎng)度不變求解。 三、按給定連桿位置設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 已知Pj（j=1,2…n); qj (j=2,3…n).求一帶有滑塊的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)該剛體導(dǎo)引。 按滑塊導(dǎo)路的斜率不變求解。 四、按兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 剛體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)矩陣的平面轉(zhuǎn)角qj=fj -yj。 第四節(jié) 機(jī)構(gòu)綜合的代數(shù)式法 代數(shù)式法的優(yōu)點(diǎn)：可以用人工計(jì)算完成；可考慮機(jī)構(gòu)的某種運(yùn)動(dòng)和傳力方面的特殊要求。使用場(chǎng)合：實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)位數(shù)較少或要求實(shí)現(xiàn)某些性能。 1）按連桿給定位置的機(jī)構(gòu)綜合 已知帶鉸鏈B，C的連桿的三位置 桿長(zhǎng)不變約束：（x1-x2+（y1-y）2=（x2-x）2+（y2-y）2 （x1-x）2+（y1-y）2=（x3-x）2+（y3-y）2 2）按兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置的機(jī)構(gòu)綜合 a)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： p0=c/a;p1=-c;p2= (a2+c2+1-b2)/(2a). 得： p0 Cos(b+yi)+ p1 Cos(yi -fi + b- a)+ p2= Cos(a+fi) 將yi 、 fi (i=1,2,3) 代如上式可求得p0 、 p1 、 p2 。 最后求得a、b、c. b)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 已知 si=f(fi)，求機(jī)構(gòu)的尺寸a、b、e。 p0siCosfi+p1Sinfi+p2=s2i fi、Si （i=1，2，3）代入，可求得p0、 p1、 p2.最后解得a、b、e. 3）按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)： 已知：y、g 2、k。求機(jī)構(gòu)的尺寸:a、b、c、d。 q=(k-1)1800/(k+1) tanq0 =(sing2 sinq)/（sing1 -sing2 cosq） a=(A-B)/N; b=(A+B)/N; c=sinq0 /sing2. 其中 A=cos(q0+q)sin(g2+q0 ); B=sing2 +sinq0 cos(g1+q+q0 ); N=2sing2 cos(q+q0 ). 4）按力矩比設(shè)計(jì)擺塊機(jī)構(gòu)：已知條件k、f0 、y。求機(jī)構(gòu)的尺寸b1、b2、c、 （如何確定？） 第 八 章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 第一節(jié) 概述 凸輪機(jī)構(gòu) ——由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架構(gòu)成的三桿高副機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：可獲得從動(dòng)件任意的預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 缺點(diǎn)：易于磨損，用于傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合 分類：按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)：直動(dòng)、擺動(dòng)； 按從動(dòng)件的形狀：滾子、尖頂、平底； 按凸輪的形狀：盤形、移動(dòng)（板狀）、圓柱、圓錐 按高副維持接觸的方法：力封閉、形封閉。 第二節(jié) 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇 基圓（rb）——以最短向徑所作的圓。升程h——推桿的最大位移；j0——推程角；j0′——回程角；js——遠(yuǎn)停角；js￠——遠(yuǎn)停角； 1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：位移方程S=hj/j0；速度方程v=hw/j0；加速度方程a=0。速度突變處慣性力為無窮大，產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊—?jiǎng)傂詻_擊。適用于轉(zhuǎn)速很低的場(chǎng)合。 2）等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）： 有限慣性力的突變，產(chǎn)生有限沖擊—柔性沖擊。適用于中、低速的場(chǎng)合。 3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：a為連續(xù)曲線，不會(huì)形成沖擊?？捎糜诟咚賵?chǎng)合。 4）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：有柔性沖擊，故用于中低速場(chǎng)合 5）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無沖擊，其振動(dòng)、噪聲和磨損都小，可用在中高速場(chǎng)合。 選擇推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)考慮的因素：滿足工藝對(duì)機(jī)器的要求；凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性；設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。 第二節(jié)凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì) 一、偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 輪廓曲線設(shè)計(jì)的依據(jù)：s=f(j)；y=f(j)。 反轉(zhuǎn)法-----機(jī)構(gòu)按（-w1）轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪不動(dòng)，從動(dòng)件沿凸輪廓線相對(duì)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)路的反轉(zhuǎn)角即凸輪的轉(zhuǎn)角。 凸輪理論廓線方程：x=eCosj+(S+S0)Sinj；y=(S+S0)Cosj-eSinj。 二，偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 實(shí)際廓線—理論廓線的等距曲線：X'=x-rrCosq；y'=y-rrSinq。 （q角的意義？） 三、對(duì)心平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) AP=ds/dj （如何推導(dǎo)？） 四、擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸 一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 壓力角a—力的方向線與從動(dòng)件受力點(diǎn)速度方向線間所夾的銳角。 壓力角與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有關(guān)外，還與機(jī)構(gòu)的尺寸(rb、e、a、l)有關(guān)。 機(jī)構(gòu)的壓力角愈小傳力效果愈好。 一般規(guī)定: amax￡[a]。[a] ---許用壓力角 推程值： 移動(dòng)從動(dòng)件 [a]=30 ~°38° 擺動(dòng)從動(dòng)件 [a]=40 ~°45° 回程值：[a]=70 ° ~80° 二） 直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 A)偏距值可改變機(jī)構(gòu)的壓力角; B)偏置置位與P點(diǎn)位于凸輪軸心A的同側(cè),壓力角小. （P點(diǎn)的意義？） 基圓半徑應(yīng)考慮的因素：工作行程中滿足:a max不大于[a]時(shí)最小的結(jié)構(gòu)尺寸，同時(shí)考慮安裝和強(qiáng)度。 三）擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 四）平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的確定 平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)基圓半徑的確定的條件——廓線不出現(xiàn)尖點(diǎn)：曲率半徑rmin>0。 L=2|(ds/dj)max|+(5~7mm)。 五）滾子半徑rr的確定 外凸的凸輪理論廓線：ra=rmin-rr rr < rmin，可作出實(shí)際廓線；rr= rmin 出現(xiàn)尖點(diǎn)；rr> rmin，推桿運(yùn)動(dòng)失真。 通常取: rr￡0.8rmin 第九章直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 漸開線及其特性 第三節(jié) 漸開線：在基圓上純滾動(dòng)的發(fā)生線上點(diǎn)的軌跡。 展角 qi —漸開線起始點(diǎn)A與K點(diǎn)兩向徑間的夾角。 共軛齒廓—滿足予定傳動(dòng)比的一對(duì)齒廓。 漸開線的特性： 1）發(fā)生線在基圓上滾過的長(zhǎng)度等于基圓被滾過的弧長(zhǎng)； 2）漸開線在任意點(diǎn)的法線恒切于基圓； 3）漸開線離基圓越近其曲率半徑越??； 4）同一基圓上的任意兩條漸開線間的距離相等； 5）漸開線的形狀取決于基圓； 6）基圓內(nèi)無漸開線。 ai——壓力角：力作用線與受力點(diǎn)速度方向線間所夾的銳角。 漸開線方程：ri=rb/CosaI；invai=qi=tanai-aI 第四節(jié) 齒輪的基本參數(shù) 第五節(jié) 分度圓——計(jì)算的基準(zhǔn)圓，其上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。 齒條： e=s的節(jié)線稱為分度線（也稱為中線）。 P=pm; e=s= pm/2; ha=mha*; hf=mhf*. 第三節(jié) 齒廓嚙合基本定律 第四節(jié) 齒廓嚙合基本方程： VK2K1 · n =0 齒廓嚙合基本定律：任一位置的傳動(dòng)比等于連心線o1o2被齒廓公法線分成的兩段長(zhǎng)度的反比。 P點(diǎn)稱為嚙合節(jié)點(diǎn)或稱節(jié)點(diǎn).若要求i12=常數(shù)，即無論齒廓在何處嚙合，接觸點(diǎn)的法線必交于連心線于定點(diǎn)P. P點(diǎn)(P1和P2)隨1、2齒廓運(yùn)動(dòng)的軌跡分別為兩個(gè)圓。 節(jié)圓——瞬心P在兩輪平面上的軌跡 i12=常數(shù)的一對(duì)齒廓的傳動(dòng)，相當(dāng)于它們的一對(duì)節(jié)圓的純滾動(dòng)。 齒廓公法線為兩基圓的內(nèi)公切線。 第五節(jié) 漸開線齒廓傳動(dòng)的特性 第六節(jié) 漸開線齒廓傳動(dòng)的特性:1)漸開線齒廓的兩齒輪其傳動(dòng)比為常數(shù);2)漸開線傳動(dòng)的嚙合線是一條直線。即兩基圓的內(nèi)公切線N1-N2.3)具有中心距的可分性，即 當(dāng)中心距a稍有變化時(shí)其傳動(dòng)比不變的特性 第七節(jié) 漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) 第八節(jié) 接觸（嚙合）點(diǎn)K在固定平面上的軌跡——嚙合線 嚙合角a￠——節(jié)圓的切線與嚙合點(diǎn)的公法線間的夾角嚙合角a'為常數(shù)，其值等于節(jié)圓上的壓力角a' . pn法向齒距——相鄰兩齒同側(cè)齒廓的法向距離 正確嚙合的表達(dá)式： pn1 = pn2 pb=pcosa 正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。a1=a2=a ； m1=m2=m 齒輪傳動(dòng)的重合度：ea=B1B2/pb ea31是保持齒輪連續(xù)定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件. 重合度ea=1.3表示，在一個(gè)基圓齒距內(nèi)單對(duì)齒嚙合的嚙合線度占70%，兩對(duì)齒嚙合的嚙合線度占30%。 重合度ea表明了同時(shí)參加嚙合的齒對(duì)數(shù)的多少. 第六節(jié) 齒輪加工 第七節(jié) 用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒輪的分度圓與刀具的中線相切，s=e=p/2=pm/2. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪——s=e，且ha、hf為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪. 兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)有什么特性? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)兩分度圓相切.a= r1 + r2= r￠1 + r￠2.其頂隙c為標(biāo)準(zhǔn)值c*m。 第八節(jié) 根切現(xiàn)象及避免根切的條件 根切——用范成法加工齒輪時(shí)漸開線根部被切去的現(xiàn)象。 當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線與嚙合線交點(diǎn)B點(diǎn)在N之外時(shí)，必發(fā)生根切. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的條件為：z 3Zmin .Zmin = 2 h*a/（ Sin2 a ） Zmin稱為最少齒數(shù)，即用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，剛剛不發(fā)生根切的齒數(shù)。當(dāng)h*a =1.0， a=200時(shí)， Zmin =17 變位齒輪不發(fā)生根切的條件為：x 3xmin其中 xmin = h*a （ Zmin -Z）/ Zmin. 不論是否標(biāo)準(zhǔn)齒輪均按下式判斷x 3xmin 第九節(jié) 無側(cè)隙嚙合方程式 第十節(jié) 側(cè)隙為零:△=e￠1-S￠2=e￠2-S￠1=0 inva ' =2tana (x1+x2)/(z1+z2)+ inv a該方程稱為無側(cè)隙嚙合方程式. a'=acosa/cosa'; d￠=dcos a/cos a' ?x0=0: a￠= a, r￠= r,a￠= a = r1+ r2 ?x>0 ,a￠>a 說明兩齒輪的分度圓分離 ?x<0 ,a￠< a 說明兩齒輪的分度圓相交。 第十一節(jié) 齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 第十二節(jié) 確定齒輪傳動(dòng)的中心距必須滿足兩個(gè)條件 1)保證無側(cè)隙嚙合:先計(jì)算無側(cè)隙的嚙合角a'再根據(jù)a'求出實(shí)際中心距a' 2)保證頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值 C = C *m: 保證頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)降低齒頂高?頂高降低系數(shù)：s=(x1+ x2)- y 。(a￠- a)/m=y----稱為分離系數(shù) 第十一節(jié) 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 按其變位系數(shù)單個(gè)齒輪分:正變位齒輪（x>0）;負(fù)變位齒輪（x<0）;零變位齒輪（x=0）：標(biāo)準(zhǔn)齒輪——頂高為標(biāo)準(zhǔn)值零變位非標(biāo)準(zhǔn)齒輪——頂高不是標(biāo)準(zhǔn)值 齒輪傳動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)(x1=x2=0)；等變位齒輪傳動(dòng)(x1=-x2)；正傳動(dòng):(?x>0 )；負(fù)傳動(dòng):(?x < 0) 選擇齒輪傳動(dòng)類型的齒數(shù)條件： 1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng):z 1>z min；2）等變位齒輪傳動(dòng): z 1+ z 232 z min；3）正傳動(dòng): 任何齒數(shù)和均能采用正傳動(dòng)；4）負(fù)傳動(dòng)?x < 0: z 1+ z 2>2 z min。 一般應(yīng)采用正傳動(dòng),正傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)較多.湊配中心距才采用負(fù)傳動(dòng),缺點(diǎn)較多. 兩種不同傳動(dòng)類型的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1．已知Z1、Z2、m、a、 a′及ha* 1)由a′、a確定傳動(dòng)類型；2)由嚙合角a￠?變位系數(shù)之和. 2．已知m、a、ha*、a′及兩輪的傳動(dòng)比 i12 首先計(jì)算兩輪的齒數(shù)：按Z10=2a/[m(1+i12)]計(jì)算Z10。若Z10為整數(shù)?標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)及等變位齒輪傳動(dòng)。若Z10不為整數(shù)，取小于Z°1的整數(shù)以得到正傳動(dòng)。 第十章 其他齒輪傳動(dòng) 第一節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 一、斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn):1).端面齒廓均為漸開線；2)齒廓與圓柱的交線: 直齒輪----直線;斜齒輪-----螺旋線.3)接觸情況：直齒輪---同時(shí)進(jìn)入、分離；（e< 2 ）. 斜齒輪----逐漸進(jìn)入、分離（ e--） 斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，減少了沖擊，振動(dòng)和噪音。 二、幾何參數(shù):法面參數(shù)（mn 、an、han*）?標(biāo)準(zhǔn)值;端面參數(shù)?尺寸計(jì)算. 計(jì)算公式——將直齒輪計(jì)算公式中的參數(shù)改為端面參數(shù). 參數(shù): tan bb = tan b cosat;mn= mtcosb.;tanan= tan atcosb. 系數(shù): h*at = h*an cosb;c*t = c*n cosb;xt = xn cosb;st = sn cosb 法面系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值;端面系數(shù) = 法面系數(shù)乘cosb. 改變螺旋角b調(diào)整中心距; 不一定用變位 . 正確嚙合條件及重合度: mn1=mn2=m;an1= an2=a; |b1|=|b1|=b eg=ea+eb=L/pbt+ΔL/pbt, eb=ΔL/pbt=Btanbb/ pbt =Bsinb / (pmn ) eb隨B的加大而增加 當(dāng)量齒輪?與斜齒輪的法面齒形相當(dāng)?shù)奶摂M的直齒輪。 當(dāng)量齒數(shù)ZV。ZV = Z/(cos3 b) 當(dāng)量齒數(shù)的用處：1，選取齒輪銑刀的刀號(hào)；2，計(jì)算輪齒的強(qiáng)度時(shí)， 用到當(dāng)量齒數(shù)的概念 傳動(dòng)特點(diǎn): 1，嚙合性能好(逐漸進(jìn)入和脫離嚙合，無沖擊，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小) 2，重合度大(e隨-B--，承載能力-，傳動(dòng)平穩(wěn));3，機(jī)構(gòu)更加緊湊(Zmin小). 缺點(diǎn)：產(chǎn)生軸向推力螺旋角不宜過大,取 b=70~150. 第二節(jié) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 第三節(jié) 蝸輪蝸桿的形成及傳動(dòng)特點(diǎn):兩軸空間交錯(cuò)兩螺旋角之和為900;b1 +b2= ?= 9 蝸桿: b1大d1小，B大螺旋線繞一周以上一般;Z1=1~4. 蝸輪:直徑d2大，齒數(shù)Z2多，b2小 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn):1, 傳動(dòng)比大(一般i12=10~100，在分度機(jī)構(gòu)中甚至可以達(dá)到500以上);2 ,可具有自鎖性(l￡ fv 時(shí));3 ,結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲小。4 ,缺點(diǎn):械效率較低，磨損大，成本較高(蝸輪常用耐磨材料如錫青銅) 阿基米德蝸桿?軸面齒形為直線 蝸輪：采用對(duì)偶加工,即用與蝸桿完全相同的刀具加工蝸輪. 主截面——過蝸桿軸線、垂直于蝸輪軸線的平面a-a。 主截面中,蝸桿?齒條;蝸輪?漸開線齒輪.蝸桿蝸輪傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條傳動(dòng) 正確嚙合條件：ma1=mt2=m;aa1=at2=a; ?=900蝸桿和蝸輪螺旋線的旋向一致 d1=q m ；d2 =Z2m；tanl1=Z1/ q. 允許q值在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，但d1應(yīng)為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值. 一般應(yīng)選取較小的q值。 第四節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 兩相交軸。交角多為?=900。大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值.兩個(gè)節(jié)圓錐截錐體無滑動(dòng)的摩擦傳動(dòng)與圓錐齒輪傳動(dòng)相同。大端齒廓曲線為球面漸開線,到錐頂?shù)染嗟狞c(diǎn)才能相互嚙合. 背錐——過兩分度圓錐的底圓與球面相切的圓錐。 齒廓向背錐的錐面上投影，作為其近似齒形。(可展成平面圖形,便于計(jì)算) 當(dāng)量齒輪——將背錐近似齒形展開的扇形齒輪補(bǔ)全的直齒輪.當(dāng)量齒數(shù)ZV> Z（實(shí)際齒數(shù)）(當(dāng)量齒輪的m和a大端的模數(shù)和壓力角) zv= z/cosd .zv> z;且不是整數(shù)。 正確嚙合條件按其當(dāng)量齒輪確定：m1=m2=m;a1=a2=a. d 1+d2=?. (滿足兩節(jié)錐錐頂重合) ZV的用處:1)按其當(dāng)量齒輪傳動(dòng)計(jì)算重合度(ZV)；2)避免根切:ZV3Zmin;3)選擇銑刀的刀號(hào): ZV i12=sin d2 / sin d1. 兩輪各錐頂重合,稱為正常收縮圓錐齒輪傳動(dòng) 等頂隙圓錐齒輪傳動(dòng): 一輪的齒頂線與另一輪的齒根線平行。 第十一章 齒輪系 齒輪系——由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng).簡(jiǎn)稱 輪系 第一節(jié) 定軸輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 第二節(jié) 各輪軸線相對(duì)于機(jī)架位置不變的輪系——定軸輪系 各輪運(yùn)動(dòng)共面的定軸輪系—平面定軸輪系 各輪運(yùn)動(dòng)不共面的定軸輪系—空間定軸輪系 傳動(dòng)比（或速比）是指兩輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。兩輪的轉(zhuǎn)向相同,取正號(hào)；兩輪的轉(zhuǎn)向相反,取負(fù)號(hào)。 輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比的乘積 第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 第四節(jié) 軸線固定的齒輪——中心輪（太陽輪）；軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪——行星輪；支承行星輪的構(gòu)件H——系桿。中心輪和系桿稱為基本構(gòu)件（中心輪和系桿常作為輸出或輸入構(gòu)件） 周轉(zhuǎn)輪系——存在某齒輪軸線繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。自由度等于2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系；自由度等于1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。 各構(gòu)件相對(duì)系桿運(yùn)動(dòng)的假想定軸輪系? 周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。 行星機(jī)構(gòu)中活動(dòng)輪對(duì)系桿的速比等于1減去轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中原活動(dòng)輪對(duì)原固定輪的速比。 第三節(jié) 復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 第四節(jié) 由幾個(gè)基本輪系構(gòu)成的輪系稱為復(fù)合輪系。 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算步驟： 1， 區(qū)分基本輪系。2，分別計(jì)算各基本輪系的傳動(dòng)比；3，找出各基本輪系間的聯(lián)系，聯(lián)立求解。 2， 第四節(jié) 輪系的功用 1．實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)；2．獲得較大的傳動(dòng)比；3．實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；4，實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)；5，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解；6．在重量較小的條件下實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。 第十三章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速 第一節(jié) 概述 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：wm=常值且周期變化。一個(gè)運(yùn)動(dòng)循中Wd = Wr，EK=0。 交流異步電動(dòng)機(jī)特性曲線：AB段——非穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)段，Mr-wˉ,Mˉ易發(fā)生停車； BC段——穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)段 Mr-wˉ,M -，使機(jī)器在某一速度下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 第二節(jié) 機(jī)器運(yùn)動(dòng)的等效量及其動(dòng)力學(xué)模型 機(jī)器的總瞬時(shí)功率?（M iwi+Fivicosa i）等于某構(gòu)件的瞬時(shí)功率M w；機(jī)器的總動(dòng)能?（mi vsi 2+Jiwi2）/2等于某構(gòu)件的動(dòng)能：Jw2/2 該構(gòu)件稱為等效構(gòu)件。其J稱為等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；其M稱為等效力矩。 第九節(jié) 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 第十節(jié) 一、能量微分形式的運(yùn)動(dòng)方程式 ； 二、能量積分形式的運(yùn)動(dòng)方程式 ； 二、 力（力矩）形式的運(yùn)動(dòng)方程式。 三、 第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 第六節(jié) 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d:d=（ wmax - wmin ）/ wm wmax = wm （1+d/2）；wmin = wm （1- d /2 ）； w2max -w2min =2 d ww2m 一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的盈虧功代數(shù)和為零。 最大盈虧功Amax：即wmin和wmax區(qū)間內(nèi)盈虧功的代數(shù)和。 最大盈虧功Amax：Amax = J(w2max-w2min)/2 J= Amax /（d w2m） J= 900Amax /（pd2 n2） JF= 900Amax /（[d]p2n2） - Jc 飛輪的作用：1，飛輪即儲(chǔ)能器，A>0時(shí)，儲(chǔ)能（w-）；A<0時(shí)，放能（ˉw）； 1， 由于飛輪有儲(chǔ)能、放能的作用，可按平均載荷選取原動(dòng)機(jī)的功率。 第十四章 機(jī)械的平衡 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 附加的動(dòng)壓力—構(gòu)件慣性力在運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生的壓力 機(jī)械的平衡的目的：合理地分配構(gòu)件中的質(zhì)量，消除或減少附加動(dòng)壓力以及機(jī)座的振動(dòng)。 1）剛性轉(zhuǎn)子的平衡 剛性轉(zhuǎn)子---無顯著地彈性變形的剛性轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 平衡原理--力系的平衡原理 2)撓性轉(zhuǎn)子的平衡 撓性轉(zhuǎn)子-----在慣性力的影響下產(chǎn)生彎曲變形的轉(zhuǎn)子 3)機(jī)械在機(jī)座上的平衡 第二節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡：所有質(zhì)量的質(zhì)量矩矢量和為零。 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件：?F=0 ,?M=0 。 《機(jī)械原理》必修內(nèi)容和要求 一.緒論 構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械； 什么是機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)綜合（結(jié)構(gòu)、尺度、動(dòng)力綜合）？機(jī)構(gòu)的尺度綜合分為哪些類型？ 什么是機(jī)構(gòu)綜合的準(zhǔn)點(diǎn)法及其結(jié)構(gòu)誤差？減小結(jié)構(gòu)誤差的有效途徑是什么？ 二. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)； 如何對(duì)運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行分類？ 機(jī)構(gòu)的自由度、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、局部自由度、復(fù)合鉸利鏈、虛約束； 桿組、機(jī)構(gòu)及其分類的方法。 高副低代及其條件、方法。 三.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 II級(jí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析:畫出矢量多邊形?列出矢量方程?寫出坐標(biāo)方程?對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得速度、加速度方程?能用坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)法求角速度、角加速度。 速度瞬心：定義、相對(duì)瞬心、絕對(duì)瞬心、三心定理；應(yīng)用。 四.機(jī)構(gòu)的力分析 機(jī)構(gòu)的力分析的目的、什么是平衡力、力分析的靜定條件、摩擦角、摩擦圓的概念； 能對(duì)II級(jí)組熟練地寫出力平衡方程及其對(duì)應(yīng)的矩陣式；能對(duì)簡(jiǎn)單受力的機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析求解； 什么是機(jī)械效率、寫出其表達(dá)式；什么是機(jī)械自鎖、寫出其表達(dá)式；對(duì)簡(jiǎn)單受力的機(jī)構(gòu)能計(jì)算其機(jī)械效率、分析其機(jī)械自鎖。 五.機(jī)構(gòu)的型綜合 能根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)畫出其結(jié)構(gòu)圖或根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖寫出其代號(hào)；確定運(yùn)動(dòng)鏈各類連桿、計(jì)算其機(jī)構(gòu)的自由度；能由運(yùn)動(dòng)鏈變換機(jī)構(gòu)。 六.平面連桿機(jī)構(gòu) 有曲柄條件、低副運(yùn)動(dòng)的可逆性、壓力角、傳動(dòng)角、極位夾角、行程速比系數(shù)； 位移矩陣?平動(dòng)矩陣、轉(zhuǎn)動(dòng)矩陣；[Q J]=[D][Q 1]的意義；用位移矩陣法求轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和移動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副坐標(biāo)時(shí)各采用什么約束條件？ 機(jī)構(gòu)綜合的代數(shù)式法：能理解、運(yùn)用公式對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 七.優(yōu)化方法及機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 目標(biāo)函數(shù)、設(shè)計(jì)變量、約束條件、設(shè)計(jì)點(diǎn)、設(shè)計(jì)空間、最優(yōu)點(diǎn)、最優(yōu)值、最優(yōu)解、可行區(qū)、數(shù)學(xué)模型等概念； 搜索迭代的一般格式式，復(fù)合形法或隨機(jī)法的搜索方向的計(jì)算方法； 能根據(jù)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)要求寫出優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型表達(dá)式。 八.凸輪機(jī)構(gòu) 什么是凸輪機(jī)構(gòu)？按從動(dòng)件型式、凸輪的形狀如何對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類？ 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中的等速、等加速等減速、正弦加速、余弦加速等運(yùn)動(dòng)規(guī)律的動(dòng)力性能各有什么特點(diǎn)？ 能根據(jù)公式計(jì)算凸輪實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)值。能根據(jù)公式分析壓力角、基圓半徑、偏距方位間的關(guān)系；如何建立平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線點(diǎn)的坐標(biāo)方程及平底尺寸的計(jì)算式。 九.直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 漸開線的形成、特性及漸開線方程；什么是分度圓、節(jié)圓？齒輪傳動(dòng)的節(jié)點(diǎn)有什么運(yùn)動(dòng)特性？什么是壓力角、嚙合角？能寫出齒頂高和齒根高的一般計(jì)算公式，并解釋其中各符號(hào)的意義及計(jì)算方法（9-21、9-22）。 什么是齒廓嚙合基本定律？什么是齒輪傳動(dòng)的可分性、重合度？ 什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪、負(fù)變位齒輪、零變位非標(biāo)準(zhǔn)齒輪？什么是正傳動(dòng)、負(fù)傳動(dòng)、等變位齒輪傳動(dòng)？它們的嚙合參數(shù)各有什么特點(diǎn)？ 什么是齒輪的根切？什么是最少齒數(shù)、最小變位系數(shù)？判斷齒輪是否根切的條件是什么？ 能根據(jù)給出的公式計(jì)算齒輪的幾何尺寸，進(jìn)行齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 十. 其它齒輪機(jī)傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪的哪個(gè)面的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)? 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的哪個(gè)面的計(jì)算公式與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相當(dāng)? 斜齒與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比較有什么優(yōu)缺點(diǎn)?什么是斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)？ 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)是什么？什么是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主截面，其齒形有什么特點(diǎn)？設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿的尺寸時(shí)為什么要提出蝸桿直徑系數(shù)？ 圓錐齒輪傳動(dòng)用于何種運(yùn)動(dòng)傳遞？什么是圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)？ 十一.齒輪系 什么是平面定軸輪系、空間定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、行星輪系、差動(dòng)輪系、復(fù)合輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)？如何列出轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的速比公式、其速比特性是什么？能對(duì)復(fù)合輪系進(jìn)行速比計(jì)算。 十三.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速 什么是機(jī)器的等效量、等效動(dòng)力學(xué)模型？求解等效量的原理是什么？ 飛輪的作用是什么？它適用于哪種運(yùn)轉(zhuǎn)類型的機(jī)器？ 什么是周期性運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器的最大盈虧功？能根據(jù)給出的圖形計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 十四.機(jī)械的平衡 什么是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動(dòng)平衡？各需幾個(gè)平衡面？平衡條件是什么？ 能進(jìn)行剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算。 22