工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.7.7工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置同步帶傳動(dòng)ppt課件
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工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置 ——同步帶傳動(dòng),,主要內(nèi)容,同步帶傳動(dòng)工作原理 同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn),2,同步帶,同步帶往往應(yīng)用于較小的機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些大機(jī)器人的軸上。,3,一、同步帶傳動(dòng)工作原理,4,一、同步帶傳動(dòng)工作原理,工作時(shí), 它們相當(dāng)于柔軟的齒輪。 張緊力被惰輪或軸距的調(diào)整所控制。 在伺服系統(tǒng)中,輸入傳動(dòng)的同步皮帶可以放在伺服環(huán)外面。,5,二、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn),(1)具有恒定的傳動(dòng)比; (2)具有緩沖、減振能力,噪聲低; (3)傳動(dòng)效率高; (4)維護(hù)保養(yǎng)方便; (5)速比范圍大,具有較大的功率傳遞范圍; (6)可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng),6,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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- 工業(yè) 機(jī)器人 技術(shù) 基礎(chǔ) 5.7
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