594 繞絲篩管纏繞機(jī)2
594 繞絲篩管纏繞機(jī)2,繞絲篩管,纏繞
第四章 電動機(jī)的選擇-14-第四章 電動機(jī)的選擇本裝置由于轉(zhuǎn)速較小,如果采用普通電機(jī),降速范圍太大,實(shí)現(xiàn)降速比較困難,另外很難保證轉(zhuǎn)速的恒定,所以本裝置采用步進(jìn)電動機(jī)。4.1 步進(jìn)電動機(jī)及其發(fā)展步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī),國外一般稱為 Setp motor 或 Stepping motor、 Pulse motor 等等 [14]。目前,隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)以及電動機(jī)本體的發(fā)展和變化,傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來越模糊。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)來說,步進(jìn)電動機(jī)可以簡單地定義為,根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度,若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機(jī)。從廣義上講,步進(jìn)電動機(jī)是一種受電脈沖信號控制的無刷式電動機(jī),也可看作式在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用,其原始模型起源于 1830 年至 1860年間。20 世紀(jì) 60 年代后期,在步進(jìn)電動機(jī)本體方面隨著用磁材料的發(fā)展,各種實(shí)用性步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,而半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展則推進(jìn)了步進(jìn)電動機(jī)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用。在近30 年間,步進(jìn)電動機(jī)迅速地發(fā)展并成熟起來。從發(fā)展趨向來講,步進(jìn)電動機(jī)已經(jīng)能與直流電動機(jī)、異步電動機(jī),以及同步電動機(jī)并列,從而成為電動機(jī)的一種基本類型。4.2 步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)步進(jìn)電動機(jī)是較早實(shí)用的典型的機(jī)電一體化元件組件。步進(jìn)電動機(jī)本體、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器和控制器構(gòu)成步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)不可分割的三大部分。步進(jìn)電動機(jī)具有自身的特色,歸納起來有:(1) 以用數(shù)字信號直接進(jìn)行開環(huán)控制,整個系統(tǒng)簡單廉價(jià)。(2) 移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不長期積累,可以組 成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-15-(3) 刷,電動機(jī)本體部件少,可靠性高。(4)易于啟動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速,響應(yīng)性也好。(5)停止時(shí),可有自鎖能力。(6)步距角選擇范圍大,可在幾十角分至 180o 大范圍內(nèi)選擇。在小步距情況下,通??梢栽诔退傧赂咚倬喾€(wěn)定運(yùn)行,通??梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動負(fù)載。(7)速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。同時(shí)用一臺控制器控制幾臺步進(jìn)電動機(jī)可使它們完全同步運(yùn)行。(8) 步進(jìn)電動機(jī)帶慣性負(fù)載的能力較差。(9) 易于存在失步和共振,因此步進(jìn)電動機(jī)的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜化。(10) 不能直接使用普通的交直流電源驅(qū)動。4.3 步進(jìn)電動機(jī)的主要參數(shù)1 步距角 指每給一個電脈沖信號電動機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度的理論值。2 齒距角相鄰兩齒中心線間的夾角,通常定子和轉(zhuǎn)子具有相同的齒距角。3 矩角特性矩角特性失指不改變各相繞組的通電狀態(tài),即一相或幾相繞組同時(shí)通以直流電流時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系。4 失調(diào)角失調(diào)角是指轉(zhuǎn)子偏離零位的角度。5 零位或初始穩(wěn)定平衡位置指不改變繞組通電狀態(tài),轉(zhuǎn)子在理想空載狀態(tài)下的平衡位置。第四章 電動機(jī)的選擇-16-6 最大靜轉(zhuǎn)矩矩角特性上轉(zhuǎn)矩最大植稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。8 響應(yīng)頻率在某一頻率范圍內(nèi)步進(jìn)電動機(jī)可以任意運(yùn)行而不會丟失一步,則這一最大頻率稱為響應(yīng)頻率。9 運(yùn)行頻率指拖動一定負(fù)載使頻率連續(xù)上升時(shí),步進(jìn)電動機(jī)能步丟失步運(yùn)行的極限頻率。10 單步響應(yīng)指步進(jìn)電動機(jī)在帶電的情況下,改變一次脈沖電壓,轉(zhuǎn)子由起動到停止的運(yùn)動軌跡。4.4 步進(jìn)電動機(jī)的分類從廣義上講,步進(jìn)電動機(jī)的類型分為機(jī)械式、電磁式和組合式三大類型。步進(jìn)電動機(jī)是作為控制元件或驅(qū)動元件使用的,通常用驅(qū)動機(jī)械機(jī)構(gòu)組合來實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在選步進(jìn)電動機(jī)時(shí),從機(jī)械角度考慮的要點(diǎn)是:(1) 辨率,由移動速度,每步所移動角度式距離來決定;(2) 負(fù)載剛度,移動物理重量;(3) 電動機(jī)體積;(4) 環(huán)境、溫度、濕度等。根據(jù)以上對步進(jìn)電動的了解,初選步進(jìn)電動機(jī) GB1-GD-1 ,其相數(shù)為 6,負(fù)載轉(zhuǎn)距50Nm,負(fù)載啟動頻率 1000 步/s,步距角 0.75/1.5,當(dāng)六相六拍(1~2 相勵磁)運(yùn)動時(shí)步距角 Qb=0.75 度.其每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) S=360/Qb=480P/r.電動機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速=脈沖速度(每秒步數(shù))/ 每轉(zhuǎn)步數(shù)×60=1000/480 ×60=125r/min遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-17-由于本裝置中與步進(jìn)電動機(jī)相連的周的轉(zhuǎn)速是 62.8r/min, 所以此步進(jìn)電動機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這樣的轉(zhuǎn)速變換.
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上傳時(shí)間:2017-10-26
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繞絲篩管
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