19基于單片機的數(shù)控車床XY工作臺與控制系統(tǒng)設計
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湘潭大學興湘學院畢業(yè)論文（設計）鑒定意見學號： 2006183819 姓名： 蔣迎龍 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計說明書） 26 頁 圖 表 5 張論文（設計）題目： 基于單片機的數(shù)控車床 XY 工作臺與控制系統(tǒng)設計 內容提要：開環(huán)伺服系統(tǒng)在負載不大時多采用功率步進電機作為伺服電機。開環(huán)系統(tǒng)結構簡單，調整維修容易，在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應用。所以整個系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標軸的運動有精確的運動關系因此采用連續(xù)控制方式?？紤]到運動精度要求不高，為簡化結構，降低成本，宜采用步進電機做為開環(huán)伺服系統(tǒng)驅動。MCS-51 單片機的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高，采用 MCS-51 系列中的 8031 作為數(shù)控車床計算機系統(tǒng)。進給系統(tǒng)采用了 CM 系列滾珠絲桿副，其型號為：CM2005-5。以提高整個系統(tǒng)的精度要求。為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結構的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加載荷的結構。由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導軌副，從而減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。考慮電機步距角和絲杠導程只能按標準選取，為達到分辨率的要求，以及考慮步進電機負載匹配，采用齒輪減速傳動。指導教師評語該論文技術方案一般，工作量較為合適，分析論證尚可，綜合運用所學知識能力尚可，但缺乏創(chuàng)新。說明書邏輯性較為合理。另外，該生工作態(tài)度一般，工作能力尚可。同意參加答辯，建議成績評定為及格。指導教師： 2010 年 月 日答辯簡要情況及評語自述條理性回答問題基礎知識掌握說明書邏輯性及規(guī)范性答辯小組組長： 2010 年 月 日答辯委員會意見經評議，成績?yōu)榇疝q委員會主任： 2010 年 月 日
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編號：145359
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-26
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19
基于
單片機
數(shù)控車床
xy
工作臺
控制系統(tǒng)
設計
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