上海工程技術(shù)大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目
一種骨骼牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
學(xué) 院
機(jī)械與汽車工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械工程
學(xué)生姓名
張亞飛
學(xué)號
011115170
指導(dǎo)教師
程武山
職稱
教授
任務(wù)規(guī)定進(jìn)行日期
自 2018 年 12 月 17 日起，至 2019 年 5 月 7 日止
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的目的、要求
目的：骨骼牽引機(jī)構(gòu)是目前迅速發(fā)展的一項(xiàng)先進(jìn)醫(yī)療器械。是將現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、現(xiàn)代設(shè)備和醫(yī)學(xué)治療理論相結(jié)合的一種新型機(jī)械裝置。本課題目的為設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)骨骼牽引與拉伸治療機(jī)構(gòu),讓手術(shù)后的患者或者需要進(jìn)行康復(fù)治療的病人可以更方便地進(jìn)行受傷四肢的牽引拉伸,從而使上、下肢能夠得到及時(shí)以及適當(dāng)?shù)目祻?fù)鍛煉，達(dá)到康復(fù)治療的目的，讓病人得到更好的治療，進(jìn)而彰顯科技、醫(yī)學(xué)與機(jī)械相結(jié)合帶來的好處。
要求：（1）使用安全性要求：手術(shù)后的病患或者需要康復(fù)治療的病患往往處于很脆弱的階段，所以在治療的時(shí)候咬格外的注重安全性能，只有安全性的到了保障，才能夠使得四肢牽引機(jī)構(gòu)真正的發(fā)揮作用。（2）機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求：由于設(shè)計(jì)的主要針對對象是患者的四肢，首先要符合人體上肢和下肢的生理結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要符合人體工學(xué)，保證運(yùn)動部分的機(jī)械設(shè)計(jì)要符合各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動角度，以免運(yùn)動幅度過大造成損傷。（3）操作便利性要求：骨骼牽引機(jī)構(gòu)的使用對象不僅局限于醫(yī)院中的患者，發(fā)展趨勢要求該機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)入家家戶戶，為需要康復(fù)治療的人帶來便利。所以要求設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)更加簡潔，便于拆卸、攜帶、操作。
JWC-SJ-BY-18-03
二、主要工作內(nèi)容
（1）收集和查閱有關(guān)骨骼牽引機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和性能資料，編寫開題報(bào)告；
（2）制定骨骼牽引機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；
（3）分析制定骨骼牽引機(jī)構(gòu)的總體架構(gòu)，選擇合適的選型以及核心部件、部分零部件進(jìn)行分析計(jì)算；
（4）繪制骨骼牽引機(jī)構(gòu)的總裝配三維模型圖和部分關(guān)鍵零件圖；
（5）撰寫畢業(yè)論文。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（或主要論點(diǎn)）
技術(shù)指標(biāo)：
（1）骨骼牽引機(jī)構(gòu)的工作原理(擬定設(shè)計(jì)方向?yàn)樯希滤闹?。
（2）對于設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自由度的測試以及舒適度調(diào)整。
主要論點(diǎn)：
（1）論述骨骼牽引機(jī)構(gòu)國內(nèi)外未來趨勢、發(fā)展方向。
（2）論述骨骼牽引機(jī)構(gòu)，即主要針對實(shí)現(xiàn)上、下四肢牽引中的使用總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方向和主要思想。
四、進(jìn)度計(jì)劃
第1周：接受課題、熟悉了解骨骼牽引機(jī)構(gòu)的基本概念；
第2—3周：進(jìn)行相關(guān)文獻(xiàn)資料的搜集和整理，明確設(shè)計(jì)的思路以及主要設(shè)計(jì)方向，明確工作原理；編寫開題報(bào)告；
第4—6周：了解機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況，三維設(shè)計(jì)及程序仿真，使其符合運(yùn)行過程；
第7—10周：詳細(xì)設(shè)計(jì)，查漏補(bǔ)缺，進(jìn)行運(yùn)動模擬；
第11—13周：對部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行選型及計(jì)算，進(jìn)行有限元分析；
第14—16周：撰寫修改論文，制作PPT準(zhǔn)備答辯。
五、主要參考資料（外文資料至少一篇）
[1] 杜勇 智能護(hù)理輪椅系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) [J] 電子技術(shù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 2018.8
[2] 劉福民 等 一種新型緊急救護(hù)搬運(yùn)椅 [J] 河北農(nóng)機(jī) 2018.9
[3] 劉紅亮 雙臂手救援工程機(jī)械轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)與優(yōu)化 [D] 大連理工大學(xué) 2012.6
[4] 李森林 等360度翻轉(zhuǎn)筆記本電腦轉(zhuǎn)軸力學(xué)性能研究及優(yōu)化 [J] 中國水運(yùn) 2018.10
[5] 顧綺芳 一種坐臥變換式輪椅的設(shè)計(jì) [J] 電腦知識與技術(shù) 2018.8
[6] 白建軍.多功能護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D].南昌大學(xué)，2010.
[7] 劉倩倩. 多功能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析[D]. 中國地質(zhì)大學(xué)(北京), 2011.
[8] 陳琛.基于用戶體驗(yàn)的多功能醫(yī)療護(hù)理床設(shè)計(jì)研究[D].湖北工業(yè)大學(xué),2014.
[9] 張渤海. 多功能康復(fù)床的設(shè)計(jì)與研究[D]. 天津科技大學(xué), 2009.
[10] 劉宇，趙京，李謙.多功能護(hù)理翻身床的設(shè)計(jì)[J].《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》，2008，24（05）:125-128.
[11] Fengfa Lang, Yinjie Cao, Hui Huang, Yan Wang, Pengpeng Yu, Xinghai Xie. The design of automatic flipping-body nursing bed[P]. Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce (AIMSEC), 2011 2nd International Conference on,2011.
[12] TODOH Masahiro Development of Electric Wheel Chair with Active Seat for Level Holding [J] J-stage 2005
學(xué)生簽字
日期： 年 月 日
指導(dǎo)教師簽字
日期： 年 月 日
系（教研室）審批意見：
系（教研室）（簽名）：
院領(lǐng)導(dǎo)審核意見:
院領(lǐng)導(dǎo)（簽名）：
注：本表雙面打印，限2面。