畢業(yè)設(shè)計（畢業(yè)論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)計
學(xué) 院
機(jī)械與汽車工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械工程
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
職稱
教授
任務(wù)規(guī)定進(jìn)行日期
自 2018 年 12 月 1 日起，至 2019 年 6 月 1 日止
1、 畢業(yè)設(shè)計(論文)的目的、要求
目的： 水平與垂直轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)是一個常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)，廣泛與應(yīng)用于各大日常使用的機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)，如折疊椅，常見的醫(yī)用輪椅，360度可翻轉(zhuǎn)筆記本電腦，現(xiàn)在高鐵、飛機(jī)座位上的可收起桌子等等。此機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)、固定達(dá)到日常的使用需求，操作簡單，使用方便，且可節(jié)省空間，實(shí)用性非常強(qiáng)。因此在此次的設(shè)計中，我致力于完成此構(gòu)件的設(shè)計與優(yōu)化，使這種常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)中應(yīng)用于目標(biāo)產(chǎn)品之內(nèi)，使其作為產(chǎn)品的屈腿機(jī)構(gòu)，為產(chǎn)品的目標(biāo)用戶提供方便的由臥姿轉(zhuǎn)換為坐姿的功能，滿足其日常的使用需求，尤其是更適合主要用戶——老年人及殘疾人、病人使用，方便醫(yī)護(hù)人員操作，并盡可能的可以讓病人獨(dú)立的、簡便的操作以適應(yīng)他們的需實(shí)際需要。在醫(yī)用床內(nèi)，垂直與水平轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以作為屈腿系統(tǒng)的核心部件之一，完善產(chǎn)品的功能，為用戶提供方便的姿勢轉(zhuǎn)換功能，以滿足其不同時間不同場合的需求，并通過符合人體工學(xué)的設(shè)計，提高產(chǎn)品的泛用性和實(shí)用價值，提高用戶體驗(yàn)及反饋。產(chǎn)品同時也可以極大提升醫(yī)護(hù)人員的操作簡易度，在醫(yī)院甚至是分秒必爭的搶救室提供方便快捷的功能
要求：（1）結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能讓用戶獨(dú)立輕松的完成所需的功能。
（2）擁有較高的傳動效率，節(jié)約電力。
（3）使用體驗(yàn)較好，人體工學(xué)設(shè)計。
（4）質(zhì)量好，堅實(shí)耐用，能承受一定的碰撞。
（5）能與其他部件完成聯(lián)動，完成一些相對復(fù)雜的功能。
JWC-SJ-BY-18-03
二、主要工作內(nèi)容
（1）收集和查閱有關(guān)水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的相關(guān)資料，編寫開題報告；
（2）制定水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)計方案；
（3）分析水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，運(yùn)動方式，
（4）初步繪制結(jié)構(gòu)草圖
（5）分析其傳動效率與實(shí)際運(yùn)行情況，并做出進(jìn)一步改動優(yōu)化；
（6）對水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，
（7）撰寫畢業(yè)論文。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（或主要論點(diǎn)）
（1）操控簡單。方便使用者在多種情境下獨(dú)立操控完成工作目標(biāo)。
（2）傳動高效。盡可能的減少損耗，提高傳動效率。
（3）使用舒適。符合人體工學(xué)，提供較高的舒適度給不同需要的用戶。
（4）強(qiáng)度足夠。堅實(shí)耐用，保證較高的質(zhì)量，較低的系統(tǒng)故障率。?
（5）集成特性。實(shí)現(xiàn)此機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)的通訊聯(lián)動，完成一些復(fù)雜的功能。
4、 進(jìn)度計劃
（1）第1～4周：文獻(xiàn)檢索與收集，完成開題報告，翻譯外文資料。
（2）第5～8周：設(shè)計方案制定月確定，進(jìn)行設(shè)計計算。
（3）第9～12周：草圖繪制，進(jìn)一步分析優(yōu)化。
（4）第13～14周：進(jìn)行三維建模。
（5）第15～17周：撰寫論文。
5、 主要參考資料（外文資料至少一篇）
[1]梁凌風(fēng) 等 輪椅擔(dān)架一體化護(hù)理機(jī)器人設(shè)計 [J] 機(jī)械設(shè)計與研究 2018.10
[2]劉福民 等 一種新型緊急救護(hù)搬運(yùn)椅 [J] 河北農(nóng)機(jī) 2018.9
[3]石成瑜.面向癱瘓老人的多功能護(hù)理床設(shè)計與研究[D].大連交通大學(xué),2014
[4]廖曉輝 等 智能輪椅的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)分析 [J] 制造業(yè)自動化 2008.4
[5]杜勇 智能護(hù)理輪椅系統(tǒng)的研究與設(shè)計 [J] 電子技術(shù)設(shè)計與應(yīng)用 2018.8
[6]顧綺芳 一種坐臥變換式輪椅的設(shè)計 [J] 電腦知識與技術(shù) 2018.8
[7]劉倩倩. 多功能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)分析[D]. 中國地質(zhì)大學(xué)(北京), 2011.
[8]楊楠 老年多功能電動輪椅的人性化設(shè)計研究 [D] 西南交通大學(xué) 2015.5
[9]李森林 等360度翻轉(zhuǎn)筆記本電腦轉(zhuǎn)軸力學(xué)性能研究及優(yōu)化 [J] 中國水運(yùn) 2018.10
[10]劉紅亮 雙臂手救援工程機(jī)械轉(zhuǎn)臺設(shè)計與優(yōu)化 [D] 大連理工大學(xué) 2012.6
[11]周美施 等 基于梁單元和版殼單元混合建模的折疊椅輕量化設(shè)計 [J]信息技術(shù)2018.10
[12]張渤海. 多功能康復(fù)床的設(shè)計與研究[D]. 天津科技大學(xué), 2009
[13]TODOH Masahiro Development of Electric Wheel Chair with Active Seat for Level Holding [J] J-stage 2005
學(xué)生簽字
日期： 年 月 日
指導(dǎo)教師簽字
日期： 年 月 日
系（教研室）審批意見：
系（教研室）（簽名）：
院領(lǐng)導(dǎo)審核意見:
院領(lǐng)導(dǎo)（簽名）：