畢業(yè)設(shè)計（畢業(yè)論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
平行運動機構(gòu)分析和構(gòu)型設(shè)計
學(xué) 院
機械與汽車工程學(xué)院
專 業(yè)
機械工程及其自動化
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
職稱
教授
任務(wù)規(guī)定進行日期
自 2018 年 12 月 14 日起，至 2019 年 6 月 21 日止
一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的目的、要求
目的：與傳統(tǒng)串聯(lián)機床相比并聯(lián)機器人機床具有力，質(zhì)量比大，運動速度快，控制容易，有很好的可重組性等突出優(yōu)點，是數(shù)控機床發(fā)展進化的重要方向之一。其中少自由度新機構(gòu)并聯(lián)機床的開發(fā)是先進制造裝備技術(shù)研究的前沿和熱點。應(yīng)用各種約束機構(gòu)來限制機構(gòu)的某些自由度而使動平臺實現(xiàn)特殊的運動，是當(dāng)前使用較多的方法。東北大學(xué)研制的五軸聯(lián)動并串聯(lián)機床樣機和3-PTT型水平滑塊式三桿平移自由度并聯(lián)機床，就是通過在動平臺和基座間附加平行機構(gòu)來限制動平臺的三個轉(zhuǎn)自由度，使得動平臺只能做平動。平行約束機構(gòu)使動平臺與基座間保持線平行。介紹了該機床的特點并對其平行機構(gòu)的運動學(xué)進行了分析，包括位置，速度，加速度分析以及雅可比矩陣的求解，為機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計和動力學(xué)計算奠定基礎(chǔ)。
要求： 在動平臺和基座之間附加一個平行約束機構(gòu)，可以限制平臺的部分自由度，使動平臺只能作三個方向的平移和一個派生的轉(zhuǎn)動。著重對該機床的平行約束機構(gòu)進行運動學(xué)分析，得出他的位置，速度，加速度以及雅克比矩陣的計算公式，進行仿真計算。
二、主要工作內(nèi)容
（1）收集和查閱有關(guān)平行運動機構(gòu)方面的資料，編寫開題報告；
（2）制定平行運動機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和運動學(xué)、動力學(xué)分析；
（3）平行運動機構(gòu)框架的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，平行運動機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，平行運動機構(gòu)電機選擇；
（4）平行運動機構(gòu)的裝配與強度校核；
（5）撰寫畢業(yè)論文。
3、 主要技術(shù)指標(biāo)（或主要論點）
1， 機床的位置分析
2， 平行機構(gòu)的位置分析
3， 平行機構(gòu)的速度分析
4， 平行機構(gòu)的加速度分析
5， 實力仿真
6， 得出結(jié)論
四、進度計劃
1.第16～18周：文獻檢索，資料收集，寫出開題報告，完成外文資料翻譯。
2.第1～3周：設(shè)計方案討論，設(shè)計方案確定，進行設(shè)計計算。
3.第4～5周：三維模型建立，動力學(xué)運動學(xué)分析。
4.第6～7周：總體裝配和強度校核。
5.第8～11周：撰寫論文。
五、主要參考資料（外文資料至少一篇）
[1] 立臥轉(zhuǎn)換式混聯(lián)機床及其平行機構(gòu)的運動學(xué)分析，孟祥志，王艷，蔡光起
學(xué)生簽字
日期： 年 月 日
指導(dǎo)教師簽字
日期： 年 月 日
系（教研室）審批意見：
系（教研室）（簽名）：
院領(lǐng)導(dǎo)審核意見:
院領(lǐng)導(dǎo)（簽名）：
注：本表雙面打印，限2面。