下肢康復(fù)機(jī)器人穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含開題、9張CAD圖
下肢康復(fù)機(jī)器人穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含開題、9張CAD圖,下肢,康復(fù),痊愈,機(jī)器人,穿戴,穿著,機(jī)械,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開題,cad
XXXX任務(wù)書
論文題目
穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
年級(jí)
專業(yè)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
主要內(nèi)容：
1. 具有較好的機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)，能熟練掌握二維和三維的制圖軟件，具有比較強(qiáng)的獨(dú)立研究和探索能力，具有較強(qiáng)的主動(dòng)溝通意識(shí)。
2. 穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),完整的機(jī)械設(shè)計(jì)過程及其說明；
3. 完成二維或者三維的設(shè)計(jì)圖紙繪制；
4.查閱文獻(xiàn)15篇以上，翻譯不少于5000印刷符的英文資料；
5.撰寫開題報(bào)告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報(bào)告或文獻(xiàn)綜述、方案擬定與分析以及實(shí)施計(jì)劃等；
6.撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。
主要任務(wù)及基本要求（包括指定的參考資料）：
主要任務(wù)及基本要求：
1、撰寫開題報(bào)告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報(bào)告或文獻(xiàn)綜述、方案擬定與分析 以及實(shí)施計(jì)劃等；
2、查閱文獻(xiàn)14篇以上，翻譯不少于5000印刷符的英文資料；
3、熟練運(yùn)用二維三維繪圖軟件；
4、撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。
主要參考文獻(xiàn)：
【1】李研彪，劉毅，李景敏，計(jì)時(shí)鳴，趙章風(fēng)，新型擬人機(jī)械腿的參數(shù)優(yōu)化， 2013. 09.
【2】計(jì)時(shí)鳴，劉毅，李研彪，李景敏，一種新型擬人機(jī)械腿的運(yùn)動(dòng)傳遞性能分析，1001-4551(2012)10-1125-05
【3】伊蕾，助行康復(fù)機(jī)器人控制策略研究，2012,04
【4】鄧楚慧，穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)，2012,6.10
【5】劉毅，一種新型擬人機(jī)械腿的性能研究，2012,12
【6】尹軍茂，穿戴式下肢外骨骼機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)，2010，05
【7】趙豫玉，穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人的研究，2009,03
【8】王志鵬，郭險(xiǎn)峰，穿戴式下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)，1672-3791
【9】余聯(lián)慶，吳昌林，馬世平，基于仿生研究的步行機(jī)緩沖型腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，1671-512( 2005) 06-0105-03
【10】金振林，曲夢(mèng)可，六足步行機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)械腿設(shè)計(jì)，10. 3788/OPE. 20122007. 1532
【11】金振林，曲夢(mèng)可，三自由度并聯(lián)機(jī)械腿靜力學(xué)分析與優(yōu)化，1002-6811
【12】孫恒 陳作模 葛文杰. 機(jī)械原理 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編，第七版，高等教育出版社，2006.5
【13】濮良貴 紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì) 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研 編，第八版，高等教育出版社，2006.5
【14】周建方等.材料力學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社，普通高等教育機(jī)電類規(guī)劃教材，2002.1
【15】機(jī)械制圖 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室編，第六版，高等教育出版社，2007.7
發(fā)出任務(wù)書日期： 2014年2月22日 完成期限：2014年4月9日
指導(dǎo)教師簽名： 專業(yè)主任簽名：
年 月 日
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編號(hào)：12868929
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-06-01
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下肢
康復(fù)
痊愈
機(jī)器人
穿戴
穿著
機(jī)械
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
開題
cad
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下肢康復(fù)機(jī)器人穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含開題、9張CAD圖,下肢,康復(fù),痊愈,機(jī)器人,穿戴,穿著,機(jī)械,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開題,cad
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