數(shù)控工作臺(tái)三維造型設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件工藝設(shè)計(jì)【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS】

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目 錄 1．任務(wù)書……………………………………………………… 1 2．開題報(bào)告…………………………………………………… 2 3．指導(dǎo)教師評(píng)閱表…………………………………………… 4 4．主審教師評(píng)審表…………………………………………… 5 5．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審與總成績(jī)?cè)u(píng)定表…………… 6 6．畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書…………………………………………… 7 7．文獻(xiàn)綜述……………………………………………………41 8．文獻(xiàn)翻譯……………………………………………………52 9．光盤 10．設(shè)計(jì)圖紙或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)記錄 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)綜述） 第 10 頁(yè) 數(shù)控機(jī)床的歷程和數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)概述 摘要 數(shù)控技術(shù)可以說(shuō)就是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，體現(xiàn)著數(shù)控技術(shù)的數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù)本身就理所當(dāng)然地成為制造業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。 計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心的高精度、高度柔性化及適合加工復(fù)雜零件的性能，正好滿足當(dāng)今市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和工藝發(fā)展的需要。所以，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造行業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志，在很大程度上決定了企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的成敗。 其中，數(shù)控工作臺(tái)采用滾珠直線導(dǎo)軌副為導(dǎo)向支承，滾珠絲杠副是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)。具有精度高、效率高、壽命長(zhǎng)、磨損小、節(jié)能低耗、磨擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割，涂膠、打孔，插件、小型數(shù)控機(jī)床、射線掃描、雕銑機(jī)及實(shí)用教學(xué)等場(chǎng)合。 通過這些文字的說(shuō)明，使得更加全面的了解數(shù)控工作臺(tái)，為順利的完成數(shù)控工作臺(tái)的三維造型設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件的工藝設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。 關(guān)鍵詞：數(shù)控工作臺(tái)，三維造型，工藝設(shè)計(jì) 前言 數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)是20世紀(jì)機(jī)床工業(yè)的主要特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)和發(fā)展,有效地解決了高精度、復(fù)雜零件的生產(chǎn)自動(dòng)化問題[1]。數(shù)控機(jī)床是一種裝有計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)能夠處理加工程序，控制機(jī)床自動(dòng)完成各種加工運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床能夠自動(dòng)換刀，自動(dòng)變更切削參數(shù)，完成平面、回旋面、平面曲線和空間曲面的加工，加工精度和生產(chǎn)率都比較高，因而應(yīng)用日益廣泛。在制造業(yè)中，機(jī)械工業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)與核心。發(fā)展機(jī)械制造業(yè)是發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展生產(chǎn)力的一項(xiàng)關(guān)鍵性的的戰(zhàn)略措施。而21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)質(zhì)就是數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。 X-Y數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)可用于刻字設(shè)備、微型簡(jiǎn)易數(shù)控鉆/銑床的改造等，是一種多用途的機(jī)電一體化裝置。其主要功能是通過X-Y軸的聯(lián)動(dòng)，可在二維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)或軌跡的運(yùn)動(dòng)控制。 1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程 到19世紀(jì)末、世界上已經(jīng)有了車床、轉(zhuǎn)塔車床、回輪式車床、單軸和三軸自動(dòng)車床、臥式銑床、龍門銑床、平面磨床、滾齒機(jī)、插齒機(jī)等。所以，到19世紀(jì)末.世界機(jī)床工業(yè)已具有了相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)[2]。 1903年美國(guó)萊特(W Wrlght and O Wrlgh)兄弟研制了第一架飛機(jī)。20世紀(jì)初，機(jī)床開始采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，取代了過去的天軸傳動(dòng)。在中國(guó)，直到50年代初，不少地方都還存在有天軸傳動(dòng)的痕跡。 20世紀(jì)隨著機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，適應(yīng)汽車工業(yè)的需要、高精度、高效率、高自動(dòng)化的坐標(biāo)鍵床、磨床、齒輪機(jī)床、組合機(jī)床大量出現(xiàn)；其中，數(shù)控機(jī)床和功能復(fù)合、柔性化、系統(tǒng)集成化亦是20世紀(jì)機(jī)床工業(yè)最顯著的特征之一。 20世紀(jì)中國(guó)機(jī)床工業(yè)的迅速崛起。在數(shù)控機(jī)床方面，中國(guó)1958年開始起步，60年代有了正式的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。70年代，開始研制出加工中心。80年代研制出FMC，F(xiàn)MS，而且根據(jù)中國(guó)國(guó)情，還提出了數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床并存的獨(dú)立制造島(Alone Manufacturing Island)方案。80年代后，世界上掀起了研究實(shí)施CIMS的熱潮，應(yīng)該說(shuō)，F(xiàn)MC、FMS、CIMS的基礎(chǔ)之一，就是數(shù)控機(jī)床，而實(shí)施FMC、FMS、CIMS又進(jìn)一步帶動(dòng)了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。 1.1數(shù)控機(jī)床的主體機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) (1)由于采用了高性能的無(wú)級(jí)變速主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈也大大縮短。 (2)為適應(yīng)連續(xù)的自動(dòng)化加工和提高加工生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的靜、動(dòng)態(tài)剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，而且熱變形小。 (3)為減小摩擦、消除傳動(dòng)間隙和獲得更高的加工精度，更多地采用了高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軌和消隙齒輪傳動(dòng)副等。 (4)為了改善勞動(dòng)條件，減少輔助時(shí)間，改善操作性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，采用了刀具自動(dòng)夾緊裝置、刀庫(kù)與自動(dòng)換刀裝置及自動(dòng)排屑裝置等輔助裝置[3]。 1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)的具體要求 (1)較高的機(jī)床靜、動(dòng)態(tài)剛度 數(shù)控機(jī)床是按照數(shù)控編程或手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式提供的指令自動(dòng)進(jìn)行加工的。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)(如機(jī)床床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、刀架和主軸箱等)的幾何精度與變形產(chǎn)生的定位誤差在加工過程中不能人為地調(diào)整與補(bǔ)償，因此，必須把各處機(jī)械結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生的彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以保證所要求的加工精度與表面質(zhì)量。為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效加工能力，并能進(jìn)行穩(wěn)定切削，在保證靜態(tài)剛度的前提下，還必須提高動(dòng)態(tài)剛度。 (2)減少機(jī)床的熱變形 在內(nèi)外熱源的影響下，機(jī)床各部件將發(fā)生不同程度的熱變形，工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系遭到破壞，機(jī)床精度下降。對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，因?yàn)槿考庸み^程是指令控制的，熱變形的影響就更為嚴(yán)重。 (3)減少運(yùn)動(dòng)間的摩擦和消除傳動(dòng)間隙 數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的位移量是以數(shù)控裝置脈沖當(dāng)量為最小單位的，通常又要求能以極低的速度運(yùn)動(dòng)，但速度很低就容易造成爬行無(wú)法準(zhǔn)確快速響應(yīng)。為了使工作臺(tái)能對(duì)數(shù)控裝置的指令做出準(zhǔn)確響應(yīng)，就必須采取相應(yīng)的措施響應(yīng)數(shù)控裝置的指令。數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上取決于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的精度。除了減少傳動(dòng)齒輪和滾珠絲杠的加工誤差之外，另一個(gè)重要措施是采用無(wú)間隙傳動(dòng)副。 (4)提高機(jī)床的壽命和精度保持性 為了提高機(jī)床的壽命和精度保持性，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮數(shù)控機(jī)床零部件的耐磨性，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和主軸部件等影響精度的主要零件的耐磨性。在使用過程中，應(yīng)保證數(shù)控機(jī)床各部件潤(rùn)滑良好。 (5)減少輔助時(shí)間和改善操作性能 在數(shù)控機(jī)床的單件加工中，輔助時(shí)間占有較大的比重。要進(jìn)一步提高機(jī)床的生產(chǎn)率，就必須最大限度地壓縮輔助時(shí)間。 2數(shù)控工作臺(tái)的運(yùn)行機(jī)理 數(shù)控機(jī)床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，在加工工藝與加工表面形成方法上，與普通機(jī)床是基本相同的，最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理與方法上。數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，將與加工零件有關(guān)的信息——工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸參數(shù)(進(jìn)給執(zhí)行部件的進(jìn)給尺寸)，切削加工的工藝參數(shù)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度、切削深度等)以及各種輔助操作(主運(yùn)動(dòng)變速、刀具更換、冷卻潤(rùn)滑液?jiǎn)⑼！⒐ぜ泳o松開等)等加工信息——用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對(duì)應(yīng)的信號(hào)和指令控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。數(shù)控機(jī)床的控制原理通過下述的數(shù)控機(jī)床的各系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)其功能[4]。 X-Y數(shù)控工作臺(tái)是生產(chǎn)或教學(xué)中應(yīng)用最為普遍的一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,它包含了機(jī)械和電氣控制兩部分[5]。 機(jī)械部分中的進(jìn)給過程，如圖2.1所示，縱向底座與機(jī)床工作臺(tái)連接,由縱向運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠、減速器及X向步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的軸系安裝在縱向底座的軸承中,螺母固定在縱溜板上,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱溜板沿底座上的矩形導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)[6]。由橫向運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠、減 1-工作臺(tái)橫向部分；2-縱溜板；3-縱向滾珠絲杠螺母副；4-，9-軸承；5-減速器；6-步進(jìn)電機(jī)； 7-右聯(lián)軸器；8-剛性聯(lián)軸器；10-左聯(lián)軸器；11-刻度盤；12-縱向底座；13-手輪. 圖2.1 數(shù)控工作臺(tái)運(yùn)作機(jī)理示意圖 速器及Y向步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的橫向軸系安裝在縱溜板上的軸承中,螺母與橫溜板固連,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫溜板沿縱溜板上的導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和電磁鐵的驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)須滿足快速急停、定位以及退刀時(shí)能快速運(yùn)行、工作時(shí)能帶動(dòng)工作臺(tái)并克服外力(如切削力、摩擦力)并以指令的速度運(yùn)行。 3數(shù)控工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成 3.1滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)的物理模型： 圖3.1 數(shù)控工作臺(tái)的物理模型 3.2數(shù)控工作臺(tái)的工作簡(jiǎn)圖： 圖3.2 數(shù)控工作臺(tái)的工作簡(jiǎn)圖 3.3數(shù)控工作臺(tái)相應(yīng)部件的連接關(guān)系[7]： 圖3.3 數(shù)控工作臺(tái)相應(yīng)部件的連接關(guān)系 根據(jù)以上的圖示分析，數(shù)控工作臺(tái)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)支承、聯(lián)軸器、前端軸承、前端軸承座、滾珠絲杠、滾珠螺母、后端軸承、后端軸承座、導(dǎo)軌和工作臺(tái)等組成，是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。 4數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 數(shù)控工作臺(tái)是數(shù)控設(shè)備中的重要附件之一。它的主要功能是將兩個(gè)數(shù)控工作臺(tái)組裝在一起后，構(gòu)成X-Y數(shù)控工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)的定位和聯(lián)動(dòng)。數(shù)控工作臺(tái)兩側(cè)的結(jié)合面位置及工作臺(tái)行程均可根據(jù)用戶的需要進(jìn)行特殊的定制。數(shù)控工作臺(tái)工作行程一般以被加工零件的切削長(zhǎng)度和刀盤的直徑大小來(lái)確定。行程S=L+D+備量，L為工件切削長(zhǎng)度，D為刀盤直徑。二維工作臺(tái)的組成原則是上層工作臺(tái)行程一定要≤下層工作臺(tái)行程。 其中，數(shù)控銑床的工作臺(tái)，不僅要平整還要與主軸刀具保持垂直。即使把工件磨得很光滑平整、主軸及刀具的垂直度精度很高，也會(huì)存在著裝配誤差以及由于地基不平所帶來(lái)的誤差。因此，工作臺(tái)的加工方式可采用“自干自”的加工方法。 數(shù)控工作臺(tái)的型號(hào)的表示方法如圖4.1所示： 圖4.1 數(shù)控工作臺(tái)的型號(hào)的表示方法 4.1導(dǎo)軌 導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌[8]。其優(yōu)點(diǎn)有：（1）噪音低，音質(zhì)好；（2）卓越的高速性，壽命長(zhǎng)；（3）長(zhǎng)期無(wú)需維修保養(yǎng)；（4）運(yùn)動(dòng)平滑穩(wěn)定，磨擦阻力小。 4.2進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng) 進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)均采用滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌副。其優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動(dòng)效率高；（2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；（3）高精度；（4）高耐用性；（5）同步性好；（6）高可靠性；（7）無(wú)背隙與預(yù)緊。 4.3驅(qū)動(dòng)方式 采用交流伺服同步電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)有：（1）無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)的要求低；（2）定子繞組散熱比較方便；（3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；（4）適應(yīng)于高速大力矩的工作狀態(tài)；（5）同功率下有較小的體積和重量。 4.4直線導(dǎo)軌 有兩條直線導(dǎo)軌安裝在底板上，在導(dǎo)軌上安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌副，它支撐著整個(gè)工作臺(tái)的重量，但絲杠本身幾乎不承載重量。 4.5滾珠絲杠 滾珠絲杠的型號(hào)規(guī)格如圖4.2所示： 圖4.2 滾珠絲杠的型號(hào)規(guī)格 4.6電機(jī)的選定 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mta(Mta＝Fa×Ph0/(2000×π×η))與由預(yù)加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Mte(Mte＝Fa0×Ph0×Kp/(2000×π×η))在電機(jī)選型時(shí)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治?在精確設(shè)計(jì)中還要考慮各方面的轉(zhuǎn)矩，如：加速度時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩及馬達(dá)所負(fù)荷的總慣性矩等。 平均速度時(shí)最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mt1為：Mt1＝Mta＋Mte。 電機(jī)的選定，一般來(lái)說(shuō)以平均速度時(shí)的Mt1在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的30%以內(nèi)情況下使用，則電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為M＝Mt1/0.3。 查交流伺服電機(jī)性能表，選取符合規(guī)格的電機(jī)型號(hào)。 4.7校驗(yàn)及其他 （1） 絲杠理論容許軸向載荷Fk Fk＝fFk×(d2)4/(LK)2×104 （2） 絲杠工作容許軸向載荷Fkzul Fkzul＝Fk/2 （3） 臨界轉(zhuǎn)速nk nk＝fnk×d2/Ln2×107 （4） 允許工作轉(zhuǎn)速nkper nkper≤0.8×nk 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)采用電機(jī)與滾珠絲杠直接相聯(lián)的方式，就需要借助聯(lián)軸器讓它們相聯(lián)。聯(lián)軸器是用來(lái)將原動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給從動(dòng)機(jī)的裝置。 5數(shù)控工作臺(tái)的應(yīng)用 雙坐標(biāo)X-Y數(shù)控工作臺(tái)可廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割，涂膠、插件、射線掃描、機(jī)械手、搬運(yùn)、機(jī)床改造、專機(jī)制造及實(shí)用教學(xué)等領(lǐng)域?？筛鶕?jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要選擇步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)；并且在特殊需要的情況下，還可以安裝防塵、電器限位等裝置。 6數(shù)控工作臺(tái)的日常維護(hù) 通過對(duì)機(jī)械狀態(tài)測(cè)試、數(shù)據(jù)分析與故障診斷，可以確定機(jī)械的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)及所需的各種參數(shù)以及確定機(jī)械的故障形式和故障部位，直至檢測(cè)出發(fā)生故障的零部件或元器件，從而可以對(duì)有故障的機(jī)械進(jìn)行快速監(jiān)測(cè)和維修[9]。 故障診斷就其診斷內(nèi)容來(lái)說(shuō)極為廣泛，包含有命令，運(yùn)行參數(shù)，軸的運(yùn)行失調(diào)等。故障診斷模塊的主要功能是當(dāng)主機(jī)向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送命令出錯(cuò)時(shí)，顯示出錯(cuò)的原因，根據(jù)出錯(cuò)的原因，排除故障使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。 7中國(guó)數(shù)控機(jī)床的未來(lái)之路 (1)提高技術(shù)開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力,鼓勵(lì)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合,理順研發(fā)機(jī)制[10]。數(shù)控機(jī)床要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,首先必須擁有較強(qiáng)的產(chǎn)品開發(fā)能力,要具備快速反應(yīng)市場(chǎng)需求、運(yùn)用各種先進(jìn)設(shè)備技術(shù)、及時(shí)推出新產(chǎn)品的綜合能力。只有針對(duì)中國(guó)國(guó)情并參考發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)驗(yàn),建立起產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系,集中產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢(shì),不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)含量,企業(yè)才能形成核心競(jìng)爭(zhēng)力,并保持技術(shù)優(yōu)勢(shì),獲得持續(xù)發(fā)展的空間。 (2)制造裝備的高水平和高效率。數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化基地的自身裝備水平應(yīng)該首先達(dá)到高質(zhì)量、高效率,這也是與一般機(jī)床制造企業(yè)的最大區(qū)別之一。 (3)發(fā)展功能部件,打造現(xiàn)代化機(jī)床。數(shù)控功能部件是指數(shù)控系統(tǒng)、主軸單元、數(shù)控刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)、滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、刀庫(kù)和機(jī)械手、高速防護(hù)裝置等。功能部件技術(shù)水平及社會(huì)整體配套水平直接決定和影響著數(shù)控機(jī)床的整機(jī)水平和性能。 (4)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,提升產(chǎn)業(yè)水平。首先,我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造要在規(guī)模生產(chǎn)上取得突破,形成以產(chǎn)業(yè)鏈組成的相對(duì)穩(wěn)定的企業(yè)合作群體。其次,我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)要以自主技術(shù)創(chuàng)新為主,通過信息技術(shù)的應(yīng)用,提高產(chǎn)品的檔次和水平,使企業(yè)擁有自己的核心技術(shù)、核心產(chǎn)品和核心人才。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化建設(shè)中,企業(yè)要打造自己的產(chǎn)品品牌,提高企業(yè)和產(chǎn)品的信譽(yù)度,讓國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床得到廣大用戶的認(rèn)同。再次,提升企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)變化的能力。 我國(guó)數(shù)控機(jī)床裝備制造業(yè)只要堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向、高效運(yùn)營(yíng)、人才激勵(lì)、增強(qiáng)凝聚力的發(fā)展原則,就一定能在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化中取得新的突破,也一定會(huì)使中國(guó)的數(shù)控機(jī)床裝備制造業(yè)早日跨入世界數(shù)控機(jī)床制造強(qiáng)國(guó)的行列。 參考文獻(xiàn) [1] 楊萍.數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),1996,08期，18-20. 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Proceedingsof the International UUV Conference, Newport,RI,2000,(4):31-38. 畢業(yè)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 院（系）名稱 工學(xué)院機(jī)械系 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2012年 03 月 06 日 機(jī)械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號(hào) CNC 4101 零件圖號(hào) CNC 4101001 產(chǎn)品名稱 數(shù)控工作臺(tái) 零件名稱 滾珠絲杠 共 3 頁(yè) 第 1 頁(yè) 材 料 牌 號(hào) 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 零件毛重（Kg） 零件凈重（Kg） 材料消耗定額 每臺(tái)產(chǎn)品零件數(shù) 每批數(shù)量 9Mn2V 熱軋圓鋼 20×710 1 2 工 序 安 裝 工 步 工 序 內(nèi) 容 設(shè) 備 工藝裝備名稱及編號(hào) 工 時(shí)（分） 名稱及型號(hào) 編號(hào) 夾具 切削工具 量具、輔具 準(zhǔn)終 基本工時(shí) 備料 熱處理(球化退火) 10 車割試樣10mm×8mm 車床CA6140 三爪自定心卡盤 YT5 90°偏刀 游標(biāo)卡尺 15 0.08 20 磨試樣兩平面 平面磨床M820 專用夾具 1FF1 游標(biāo)卡尺 7 0.01 30 檢驗(yàn)試樣 40 熱處理(調(diào)質(zhì)) 1 校直 50 粗車各部外圓 車床CA6140 三爪自定心卡盤 YT5 45°外圓車刀 游標(biāo)卡尺 15 1.55 60 鉗 1 劃線 劃線平臺(tái) V形鐵 劃針 鋼皮尺 8 10 2 鉆3mm起吊通孔 鉆床Z518 專用夾具 高速鋼麻花鉆3 圓柱塞規(guī) 11.3 0.11 70 熱處理(時(shí)效處理) 80 粗車 車床CA6140 三爪自定心卡盤 15 0.17 1 車兩端面取總長(zhǎng)690mm YT5 90°偏刀 游標(biāo)卡尺 2 車外圓至8mm，6mm YT5 45°偏刀 游標(biāo)卡尺 3 車滾珠螺紋大徑至9.7mm YD 15螺紋車刀 千分尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 機(jī)械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號(hào) CNC 4101 零件圖號(hào) CNC 4101001 產(chǎn)品名稱 數(shù)控工作臺(tái) 零件名稱 滾珠絲杠 共 3 頁(yè) 第 2 頁(yè) 材 料 牌 號(hào) 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 零件毛重（Kg） 零件凈重（Kg） 材料消耗定額 每臺(tái)產(chǎn)品零件數(shù) 每批數(shù)量 9Mn2V 熱軋圓鋼 20×710 1 2 工 序 安 裝 工 步 工 序 內(nèi) 容 設(shè) 備 工藝裝備名稱及編號(hào) 工 時(shí)（分） 名稱及型號(hào) 編號(hào) 夾具 切削工具 量具、輔具 準(zhǔn)終 基本工時(shí) 90 粗磨 萬(wàn)能外圓磨床M1432A 頭架、尾座 1FF1 12 0.09 1 粗磨滾珠螺紋大徑至9.7mm 千分尺 2 磨其他各外圓，均留磨余量1.1~1.2mm 游標(biāo)卡尺 100 熱處理(中溫回火) 110 檢驗(yàn)硬度，去磁 120 研磨兩端中心孔 車床CA6140 三爪自定心卡盤 圓柱磨頭5301 圓柱塞規(guī) 7 5 130 粗磨 萬(wàn)能外圓磨床M1432A 頭架、尾座 1FF1 0.13 1 磨外圓至8mm，6mm 游標(biāo)卡尺 2 磨滾珠螺紋大徑至8.7mm 千分尺 140 去磁 150 粗磨 絲杠磨床S7432 頭架、尾座 5 0.20 1 磨滾珠絲杠底槽至尺寸 1FF1 三根量針、千分尺 2 齒形用樣板透光檢查，去不完整牙 160 磁性探傷，去磁 170 熱處理(低溫回火) 180 修研兩端中心孔 車床CA6140 三爪自定心卡盤 圓柱磨頭5301 圓柱塞規(guī) 3 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 機(jī)械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號(hào) CNC 4101 零件圖號(hào) CNC 4101001 產(chǎn)品名稱 數(shù)控工作臺(tái) 零件名稱 滾珠絲杠 共 3 頁(yè) 第 3 頁(yè) 材 料 牌 號(hào) 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 零件毛重（Kg） 零件凈重（Kg） 材料消耗定額 每臺(tái)產(chǎn)品零件數(shù) 每批數(shù)量 9Mn2V 熱軋圓鋼 20×710 1 2 工 序 安 裝 工 步 工 序 內(nèi) 容 設(shè) 備 工藝裝備名稱及編號(hào) 工 時(shí)（分） 名稱及型號(hào) 編號(hào) 夾具 切削工具 量具、輔具 準(zhǔn)終 基本工時(shí) 190 粗磨外圓至8mm，6mm 萬(wàn)能外圓磨床M1432A 頭架、尾座 1FF1 游標(biāo)卡尺 3 0.12 200 半精磨滾珠螺紋 絲杠磨床S7432 頭架、尾座 1FF1 千分尺 11 0.15 210 熱處理(低溫回火) 220 修研兩端中心孔 車床CA6140 三爪自定心卡盤 圓柱磨頭5301 圓柱塞規(guī) 5 2.5 230 半精磨 萬(wàn)能外圓磨床M1432A 頭架、尾座 1FF1 8 1 磨8mm、6mm外圓至圖樣要求 游標(biāo)卡尺 0.13 2 磨滾珠螺紋大徑至圖樣要求 千分尺 0.17 240 精磨滾珠絲杠螺紋至圖樣要求 絲杠磨床S7432 頭架、尾座 1FF1 三根量針、千分尺 0.14 250 終磨各外圓至圖樣要求 萬(wàn)能外圓磨床M1432A 頭架、尾座 1FF1 游標(biāo)卡尺 0.15 260 垂直吊放 1 涂防銹油 2 備單配滾珠螺母 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 31 頁(yè) 1 緒論 1.1課題的背景及目的 科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本提出了越來(lái)越高的要求。機(jī)械加工工藝過程自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)上述要求的重要技術(shù)措施之一。而數(shù)控機(jī)床則能適應(yīng)這種要求，滿足目前的生產(chǎn)需求[1]。 數(shù)控機(jī)床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量不斷提高，改型頻繁。機(jī)械加工中，多品種、小批量加工的比例約占80%。這樣，對(duì)機(jī)床不僅要求具有高精度和生產(chǎn)效率，而且還具備“柔性”，即靈活通用，能迅速適應(yīng)加工零件的變更。數(shù)控機(jī)床較好地解決了形狀復(fù)雜、精密、小批、多變的零件加工問題，具有適應(yīng)性強(qiáng)、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，是一種靈活而高效的自動(dòng)化機(jī)床[2]。 隨著電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和精密測(cè)試等技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的地位將更加重要，而X-Y工作臺(tái)是這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精密加工的核心部件，對(duì)于提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量起著尤為重要的作用。 1.2國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展?fàn)顩r 數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)是20世紀(jì)機(jī)床工業(yè)的主要特點(diǎn)。隨著機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，適應(yīng)汽車工業(yè)的需要、高精度、高效率、高自動(dòng)化的坐標(biāo)鍵床、磨床、齒輪機(jī)床、組合機(jī)床大量出現(xiàn)；其中，數(shù)控機(jī)床和功能復(fù)合、柔性化、系統(tǒng)集成化亦是20世紀(jì)機(jī)床工業(yè)最顯著的特征之一[3]。 20世紀(jì)中國(guó)機(jī)床工業(yè)的迅速崛起。在數(shù)控機(jī)床方面，中國(guó)1958年開始起步，60年代有了正式的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。70年代，開始研制出加工中心。80年代研制出FMC，F(xiàn)MS，而且根據(jù)中國(guó)國(guó)情，還提出了數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床并存的獨(dú)立制造島(Alone Manufacturing Island)方案。80年代后，世界上掀起了研究實(shí)施CIMS的熱潮，應(yīng)該說(shuō)，F(xiàn)MC、FMS、CIMS的基礎(chǔ)之一，就是數(shù)控機(jī)床，而實(shí)施FMC、FMS、CIMS又進(jìn)一步帶動(dòng)了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。 1.3數(shù)控工作臺(tái)的分類及其特點(diǎn) 數(shù)控工作臺(tái)分為十字工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。 數(shù)控精密工作臺(tái)采用滾珠絲杠副及直線導(dǎo)軌副為導(dǎo)向支承，滾珠絲杠副為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)。具有精度高、效率高、壽命長(zhǎng)、磨損小、節(jié)能低耗摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。 1.4數(shù)控工作臺(tái)的應(yīng)用 雙坐標(biāo)X-Y數(shù)控工作臺(tái)可廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割，涂膠、插件、射線掃描、機(jī)械手、搬運(yùn)、機(jī)床改造、專機(jī)制造及實(shí)用教學(xué)等領(lǐng)域。可根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要選擇步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；并且在特殊需要的情況下，還可以安裝防塵、電器限位等裝置。 2 總體方案設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)是數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是數(shù)控工作臺(tái)具體內(nèi)容的總體描述，是數(shù)控工作臺(tái)重要零部件工藝設(shè)計(jì)的前提，是完成所有設(shè)計(jì)內(nèi)容的指導(dǎo)思想。因此，在對(duì)數(shù)控工作臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)之前，必須對(duì)數(shù)控工作臺(tái)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。數(shù)控工作臺(tái)的總體設(shè)計(jì)要遵循數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)的基本準(zhǔn)則及其相關(guān)要求。 (1)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)的基本準(zhǔn)則 數(shù)控工作臺(tái)是數(shù)控設(shè)備中的重要附件之一。它的主要功能是將兩個(gè)數(shù)控工作臺(tái)組裝在一起后，構(gòu)成X-Y數(shù)控工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)的定位和聯(lián)動(dòng)。數(shù)控工作臺(tái)兩側(cè)的結(jié)合面位置及工作臺(tái)行程均可根據(jù)用戶的需要進(jìn)行特殊的定制。數(shù)控工作臺(tái)工作行程一般以被加工零件的切削長(zhǎng)度和刀盤的直徑大小來(lái)確定。行程S=L+D+備量，L為工件切削長(zhǎng)度，D為刀盤直徑。二維工作臺(tái)的組成原則是上層工作臺(tái)行程一定要≤下層工作臺(tái)行程。 (2)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)的參數(shù)要求 負(fù)載重量G=200N； 工作臺(tái)尺寸為 320mm×320mm×20mm； 工作臺(tái)加工范圍 X=350mm，Y=350mm； 工作臺(tái)最大快移速度為1.5m/min； 重復(fù)定位精度為±0.01mm，定位精度為0.025mm。 2.1工作臺(tái)外形尺寸及重量估算 1、∵工作臺(tái)尺寸為 320mm×320mm×20mm，根據(jù)重量=體積×材料比重(硬鋁) ∴W=320×320×20×10-3×2.8×10-2=57.344N 2、∵X向托板 320mm×320mm×20mm， ∴WX=320×320×20×10-3×2.8×10-2=57.344N 3、∵Y向托板 320mm×320mm×20mm， ∴WY=320×320×20×10-3×2.8×10-2=57.344N 4、上導(dǎo)軌座(含電機(jī)) 重量 (800×320×20)×10-3×2.8×10-2+10×10=143.36N+100N=243.36N 5、夾具及工件重量(約) 220N 6、綜上所述，X-Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件的總重量(約) 57.344×3+243.36+220=635.392N 2.2滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇 根據(jù)給定的工作臺(tái)部件的總重量及負(fù)載和估算的WX和WY，計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)： fSL=C0/P (2.1) 由公式(2.1)可知：C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷；fSL=1.0～3.0(一般運(yùn)行狀況),3.0～5.0(運(yùn)動(dòng)時(shí)受沖擊、振動(dòng))。 ∵系統(tǒng)受中等沖擊， ∴取fSL=3.0。 又根據(jù)，工作載荷，得： 0.5×() (2.2) ∴PX=0.5×(220+57.344×2)=167.344N； PY=0.5×(220+57.344×3+243.36)=317.696N； C0X=3.0×167.344=502.032N； C0Y=3.0×317.696=953.088N。 根據(jù)計(jì)算的額定靜載荷，同時(shí)確定其長(zhǎng)度為：350+320+30(余量)=700mm；再瀏覽“深圳市騰展精密機(jī)電有限公司”網(wǎng)站[4]，下載相應(yīng)產(chǎn)品的“資料”，即可選取符合上述計(jì)算結(jié)果的導(dǎo)軌。 ∴參照?qǐng)D2.1中的型號(hào)定義，綜合分析考慮，選取符合要求的導(dǎo)軌型號(hào)，即：MR 12 M L 2 V1 P -700 -15 -15 II。 圖2.1 導(dǎo)軌的型號(hào)定義 根據(jù)上述所選定的導(dǎo)軌型號(hào)，查閱對(duì)應(yīng)的官方技術(shù)資料，分析并記錄該型號(hào)對(duì)應(yīng)的具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.1所示。 表2.1 導(dǎo)軌(MR 12ML)尺寸參數(shù) 組裝尺寸(mm) 軌道尺寸(mm) 額定負(fù)荷(N) 靜扭矩(N·M) H W2 W1 H1 P D×d×g1 C C0 Mr0 Mp0 My0 13 7.5 12 7.5 25 6×3.5×3.5 3240 5630 34.9 30.2 30.2 重量 滑座尺寸(mm) 滑座(g) 導(dǎo)軌(g/m) W L L1 h2 P1 P2 M×g2 Φ S T 51 602 27 47.6 34 10 20 20 M3×3.5 2 2.6 4.3 注：表中各項(xiàng)所指示的零件尺寸部位參見圖2.2中所示。 圖2.2 導(dǎo)軌示意圖 根據(jù)所得的導(dǎo)軌型號(hào)及其相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，計(jì)算導(dǎo)軌間需要滿足的間距數(shù)值： 當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到上導(dǎo)軌座(含電機(jī))的一端時(shí)，對(duì)下導(dǎo)軌產(chǎn)生的扭矩最大，故取此狀態(tài)下的情況為校核參考即可。 假設(shè)導(dǎo)軌間距為2·x，距工作臺(tái)幾何中心近的一條導(dǎo)軌為l1，所受力為F1；另一條導(dǎo)軌據(jù)工作臺(tái)幾何中心的距離為l2，所受力為F2；已知工作臺(tái)部分及其負(fù)載G=635.392N；受力分析如圖2.3所示： 圖2.3 導(dǎo)軌受力分析示意圖 ∴根據(jù)力學(xué)平衡分析，得：{ (2.3) { (2.4) ∴代入數(shù)值，解之得： { (2.5) 又考慮此情況下兩條導(dǎo)軌分別受力，即可以認(rèn)為兩條導(dǎo)軌均可以平衡來(lái)自工作臺(tái)部分及其負(fù)載所產(chǎn)生的扭矩，故查表2.1中單條導(dǎo)軌的靜扭矩My0=30.2N·m，可知設(shè)計(jì)所得工作臺(tái)部分及其負(fù)載給予導(dǎo)軌的扭矩不得大于選定導(dǎo)軌的額定靜扭矩，即T≤60.4N·m；再根據(jù)公式(2.4)和(2.5)，代入： (2.6) 中，進(jìn)行化簡(jiǎn)計(jì)算，得： x≥79.941mm ∴ 2·x≥159.881mm 即兩導(dǎo)軌間距不能小于159.881mm即可滿足要求。 因此，考慮到產(chǎn)品各部件的協(xié)調(diào)及美觀要求，確定兩導(dǎo)軌間距為165mm。 2.3滾珠絲杠的設(shè)計(jì)及計(jì)算 1、滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力，應(yīng)按銑削時(shí)的情況計(jì)算。 已知：①上導(dǎo)軌 GX=57.344×2+220=334.688N；②下導(dǎo)軌GY=635.392N。 (1)最大動(dòng)負(fù)荷Q的計(jì)算 (2.7) 查表得，系數(shù)fW=1，fH=1，壽命值 L=60nT/106 (2.8) n=1000Vmax/t (2.9) 查表得，使用壽命時(shí)間T=15000h；初選絲杠螺距t=5mm，由公式(2.9)得絲杠轉(zhuǎn)速n=1000×1.5/5=300r/min； ∴由公式(2.8)可知，L=60×300×15000/106=270。 又X向絲杠牽引力（為當(dāng)量摩擦系數(shù)） =1.414×0.01×334.688=4.732N Y向絲杠牽引力 =1.414×0.01×635.392=8.984N ∴由公式(2.7)可知，最大動(dòng)載荷為： X向 ×1×1×4.732=30.584N Y向 ×1×1×8.984=58.066N 查閱相關(guān)的官方技術(shù)資料表，取滾珠絲杠的公稱直徑d0=8mm，選用滾珠絲杠螺母副的型號(hào)為8×2，其額定動(dòng)載荷為225Kgf（1Kgf=9.8N），足夠用。 同時(shí)，滾珠絲杠的長(zhǎng)為350+165+115(余量)+60(支撐座寬)=690mm。 根據(jù)上述所選定的滾珠絲杠型號(hào)，查閱對(duì)應(yīng)的官方技術(shù)資料，分析并記錄該型號(hào)對(duì)應(yīng)的具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.2所示。 表2.2 滾珠絲杠(8×2)尺寸參數(shù) d I D A B n —— 8 2 16 29 4 3 —— X H Da L W Co(Kgf) Coa(Kgf) 3.4 20 1.2 16 23 135 225 注：表中各項(xiàng)所指示的零件尺寸部位參見圖2.4中所示。 圖2.4 滾珠絲杠局部示意圖 2、滾珠絲杠支撐座 根據(jù)上述所選定的滾珠絲杠型號(hào)，查閱對(duì)應(yīng)的官方技術(shù)資料，分析并選取該型號(hào)對(duì)應(yīng)的支撐座凸形固定側(cè)類型為EK08、凸形支撐側(cè)類型為EF08；其具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.3和表2.4所示。 表2.3 凸形固定側(cè)(EK08)尺寸參數(shù) 規(guī)格(mm) 軸徑d1 L L1 L2 L3 b/±0.02 B H P 8 23 7 26 4 26 52 32 38 X Y Z M T h/±0.02 B1 H1 使用軸承 6.6 11 12 M3 14 17 25 26 719/8C 注1：固定側(cè)軸承為2個(gè)角接觸軸承背對(duì)背安裝。 注2：表中各項(xiàng)所指示的零件尺寸部位參見圖2.5中所示。 ①軸承座本體；②軸承；③壓板；④套筒；⑤軸封；⑥鎖固螺帽；⑦內(nèi)六角止付螺絲附銅片 圖2.5 凸形固定側(cè)示意圖 表2.4 凸形支撐側(cè)(EF08)尺寸參數(shù) 規(guī)格(mm) 軸徑d1 L 使用軸承 B H X Y 6 14 606ZZ 52 32 6.6 11 P Z 使用C型扣環(huán) B1 H1 b/±0.02 h/±0.02 38 12 S6 25 26 26 17 注：表中各項(xiàng)所指示的零件尺寸部位參見圖2.6中所示。 ①軸承座本體；②軸承；③C型扣環(huán) 圖2.6 凸形支撐側(cè)示意圖 3、滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)計(jì)算 (1)基本參數(shù) 公稱直徑 d0 8mm 螺距 t 2mm 接觸角 β 45° (2)螺紋滾道 鋼球直徑Da 1.2mm 螺紋滾道法面半徑R R=0.52·Da=0.52×1.2=0.624mm 偏心距e e=(R-Da/2)?sinβ=(0.624-1.2/2)×sin45°=0.017 螺紋升角γ γ=arc tan=arc tan=4.550° (3)螺桿參數(shù) 螺桿外徑 d d=d0-(0.2～0.25)?Da=8-0.2×1.2=7.76mm 螺桿內(nèi)徑 d1 d1=d0+2e-2R=8+2×0.017-2×0.624=6.786mm 螺桿接觸直徑 dZ dZ=d0-Da?cosβ=8-1.2×cos45°=7.152mm (4)螺母參數(shù) 螺母螺紋外徑 D D=d0-2e+2R=8-2×0.017+2×0.624=9.214mm 螺母內(nèi)徑(外循環(huán)) D1 D1=d0+(0.2～0.25)?Da=8+0.2×1.2=8.24mm 4、傳動(dòng)效率計(jì)算 5、剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠受工作載荷P引起的導(dǎo)程L0的變化量： Y向所受牽引力大，故應(yīng)用Y向參數(shù)計(jì)算： QY=P=58.066N ,L0=0.2cm ,E=20.6×106(N/cm2) F=π?R2=3.14×(0.6786/2)2=0.361cm2 ∴10-6cm 因而，絲杠因受扭矩角而引起的導(dǎo)程變化量ΔL1很小，可以忽略。 綜上所述，導(dǎo)程總誤差 10-6×=7.810(μm/m) (2.10) ∴查表知，E級(jí)精度的絲杠允許誤差為15μm，故剛度足夠。 6、穩(wěn)定性計(jì)算 由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。 2.4步進(jìn)電機(jī)的選用 (1)步進(jìn)電機(jī)的步距角θb[5] 取系統(tǒng)脈沖當(dāng)量δp=0.01mm/step，初選步進(jìn)電機(jī)的步距角為θb=1.5°。 (2)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩的計(jì)算 設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效力矩為T，負(fù)載力為P，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力做功有如下關(guān)系： T?ψ?η=P?S (2.11) 公式(2.11)中，ψ為電機(jī)轉(zhuǎn)角，η為機(jī)械傳動(dòng)效率，S為移動(dòng)部件相應(yīng)位移。 若取ψ=θb，則S=δp，且P=Ps+μG，則： (2.12) 公式(2.12)中，T為電機(jī)軸的負(fù)載力矩，Ps為移動(dòng)部件的負(fù)載(N)，μ為導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，G為移動(dòng)部件的重量(N)，θb為步進(jìn)電機(jī)的步距角(rad)； 這里，取μ=0.03(淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù))，η=0.96，Ps為絲杠牽引力，Ps=PH=58.066N， 考慮到重力的影響，Y向電機(jī)負(fù)載較大，因此取G=GY=635.392N； ∴30.688N?mm 若不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)力矩： (2.13) 由公式(2.13)取安全系數(shù)為0.3，則：=102.293N?mm。 ∴對(duì)于工作方式為三相六拍的三相步進(jìn)電機(jī)： =118.121N?mm (2.14) (3)步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率: =2500Hz (2.15) (4)步進(jìn)電機(jī)所需功率的計(jì)算 ∵工作臺(tái)最大快移速度為1.5m/min ∴步進(jìn)電機(jī)所需功率： 2.009W (2.16) 因YS系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維修方便。兩個(gè)端蓋式軸承。絕緣級(jí)為E級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP44，廣泛應(yīng)用在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備上，如小型機(jī)床、冶金、紡織、化工、醫(yī)療器械及日用電器。 其工作條件：環(huán)境溫度不超過40℃，最低-15℃；相對(duì)濕度不超過90%；海拔不超過1000m；電源頻率50Hz，電壓220/380V；工作方式S1；按IMB14方式安裝(無(wú)底腳，有軸伸，端蓋上帶凸緣，凸緣有通孔，凸緣在D端，借凸緣安裝)。 所以，查表選用兩個(gè)YS4512型步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)有關(guān)參數(shù)見表2.5： 表2.5 YS4512電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)[6] 型號(hào) 功率/W 電流/A 電壓/V 電機(jī)主軸/mm 轉(zhuǎn)速/(r/min) 最大轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 (mm×mm×mm) YS4512 16 0.085 380 Φ9 2800 2.4 150×100×115 2.5聯(lián)軸器的選擇 1、選擇一種合適的聯(lián)軸器類型可考慮以下幾點(diǎn)[7]： (1) 所傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖減震功能的要求； (2) 聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大??； (3) 兩軸相對(duì)位移的大小和方向； (4) 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境； (5) 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。 2、計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 由于機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)的過載現(xiàn)象，所以應(yīng)當(dāng)按軸上的最大轉(zhuǎn)矩作為計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca。計(jì)算轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算 Tca=KA·T (2.17) 公式(2.17)中,T為公稱轉(zhuǎn)矩,N·m；KA為工作情況系數(shù),查表,選取KA=1.3； 根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩: 6 (2.18) ∴ 654.571N·mm 故由公式（2.17）得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 Tca=1.3×54.571N·mm=70.942N·mm 3、確定聯(lián)軸器型號(hào) 首先根據(jù)為了補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移的考慮而選取聯(lián)軸器類型為撓性聯(lián)軸器；再根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca，按照 Tca≤[T] (2.19) 的條件，由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)中選定該聯(lián)軸器的型號(hào)TGA-C28-6-10。上式(2.19)中的[T]為該型號(hào)聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩,具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.6。 表2.6 撓性聯(lián)軸器(TGA-C28-6-10)尺寸參數(shù) Φd1(mm) Φd2(mm) ΦD(mm) L(mm) L1(mm) 軸向偏差(mm) 6 10 28.6 28.1 5.00 ±0.15 M 額定扭矩(N·m) 最大扭矩(N·m) 最高轉(zhuǎn)速(rpm) 重量(g) 擰緊力矩(N·m) M3 1.6 3.2 5000 46 2.0 注：表中各項(xiàng)所指示的零件尺寸部位參見圖2.7中所示。 圖2.7 撓性聯(lián)軸器示意圖 4、校核最大轉(zhuǎn)速 根據(jù)被連接軸的轉(zhuǎn)速n不應(yīng)該超過所選聯(lián)軸器所允許的最高轉(zhuǎn)速nmax，參照表2.6中相關(guān)數(shù)值，得：TGA-C28-6-10滿足n≤nmax。 2.6數(shù)控工作臺(tái)三維造型裝配圖及其關(guān)鍵零部件圖 綜合上述分析及計(jì)算，運(yùn)用Solidworks軟件[8]，繪制數(shù)控工作臺(tái)的三維造型裝配圖及其關(guān)鍵零部件圖(另附圖紙作)。 其中，簡(jiǎn)述滾珠絲杠的繪制步驟： 1、打開Solidworks軟件，新建Solidworks文件→零件，如圖1a、1b所示。 圖1a 圖1b 2、打開前視平面，繪制草圖1。 圖2 3、對(duì)草圖1使用旋轉(zhuǎn)命令，生成旋轉(zhuǎn)體1。 圖3  4、選取如圖所示平面。 圖4 5、正視，繪制草圖2。 圖5  6、對(duì)草圖2使用拉伸切除命令，切除深度為3。 圖6 7、切換到等軸測(cè)視角，選取圖示平面。 圖7  8、正視，繪制草圖3。 圖8 9、拉伸切除，切除深度為10。 圖9  10、打開前視平面， 繪制草圖4，保存退出草圖編輯狀態(tài)。 圖10 11、轉(zhuǎn)換到等軸測(cè)視角，選取圖示平面。 圖11  12、正視，繪制草圖5，保存退出草圖編輯狀態(tài)。 圖12 13、選取特征→曲線→螺旋線/渦狀線命令繪制螺旋線，如圖13所示。 圖13 保存退出。 圖14 14、特征→掃描切除，輪廓選擇草圖4，路徑選擇螺旋線/渦狀線1，確定退出；滾珠絲杠繪制完成。 圖15 3 數(shù)控工作臺(tái)關(guān)鍵零部件的工藝設(shè)計(jì) 3.1滾珠絲杠的工藝設(shè)計(jì) 滾珠絲杠既有軸類零件的加工特點(diǎn)，又具有一定的特殊性。滾珠絲杠是通過絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為執(zhí)行件的直線運(yùn)動(dòng)，它不僅要傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，而且要準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)滾珠絲杠的強(qiáng)度、精度和耐磨性都有較高的技術(shù)要求[9]。 3.1.1滾珠絲杠加工工藝特點(diǎn)分析 (1)滾珠絲杠加工中，中心孔是定位基準(zhǔn)，但由于滾珠絲杠是柔性件，剛性很差，加工時(shí)還須增加輔助支承，將外圓表面與跟刀架相接觸，防止因切削力造成的工件彎曲變形[10]。分析跟刀架的結(jié)構(gòu)，可以知道：爪式跟刀架，用于外圓表面的車削與磨削；套式跟刀架，于磨削過的外圓接觸，用于滾珠絲杠螺紋的加工。同時(shí)，為了確保定位基準(zhǔn)的精度、在工藝過程中[11]先后安排了四次修研中心孔工序。 (2)由于該滾珠絲杠為單件生產(chǎn)，要求較高，故加工工藝過程嚴(yán)格按照工序劃分階段的原則，將整個(gè)工藝過程分為五個(gè)階段：準(zhǔn)備和預(yù)先熱處理階段，粗加工階段，半精加工階段，精加工階段，終加工階段。 (3)為了消除殘余應(yīng)力，整個(gè)工藝過程安排了四次消除殘余應(yīng)力的熱處理，并嚴(yán)格規(guī)定機(jī)械加工和熱處理后不準(zhǔn)冷校直，以防止產(chǎn)生殘余應(yīng)力。為了消除加工過程中的變形，每次加工后工件應(yīng)垂直吊放，并采用預(yù)留加工余量分層加工的方法，經(jīng)過多道工序逐步消除加工過程中引起的變形。 (4)在加工前須對(duì)該滾珠絲杠進(jìn)行嚴(yán)格的切試樣檢查。為了消除由于9Mn2V熱軋圓鋼金相組織不穩(wěn)定而引起的殘余應(yīng)力，安排了冰冷處理工序，使淬火后的殘余奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體。同時(shí)，為了保證質(zhì)量，還安排了三次磁性探傷，檢查熱處理和磨削工序后零件是否有微觀裂紋。 (5)由于滾珠絲杠螺紋[12]是關(guān)鍵部位，為防止因淬火應(yīng)力集中所引起的裂紋和避免螺紋在全長(zhǎng)上的變形而使磨削余量不均等弊病，不采用先粗車、再磨削螺紋的方法，而是經(jīng)熱處理后直接采用磨削螺紋工藝，即“全磨”加工方法，以確保螺紋加工精度。 3.1.2滾珠絲杠螺紋的加工方法 對(duì)于精密淬硬絲杠，應(yīng)采用“全磨”加工方案，即絲杠光桿經(jīng)熱處理后，不經(jīng)車削，螺紋[13]全部用磨削而成?？紤]到加工中產(chǎn)生的彎曲和殘余應(yīng)力，磨削螺紋分成粗磨、半粗磨和精磨多道工序完成，每道工序切去很少的余量，同時(shí)切削用量逐漸減少，這樣不但可以逐漸減少切削力和殘余應(yīng)力，還可以減少“誤差復(fù)映”，提高加工精度。精密絲杠的最后終磨應(yīng)在恒溫條件下進(jìn)行，加強(qiáng)冷卻措施，加工后的測(cè)量也應(yīng)使用相應(yīng)的精密儀器。 螺紋磨削中影響導(dǎo)程(螺距)的因素： (1)產(chǎn)生周期誤差的原因 所謂周期誤差，是指滾珠絲杠在2π弧度內(nèi)的行程變動(dòng)量V2。產(chǎn)生的原因如下： ①螺紋磨床從工件主軸到螺母絲杠的傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)精度，包括頭架主軸和頂尖的徑向圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)，齒輪副、蝸輪副的安裝誤差和運(yùn)動(dòng)誤差等。 ②工件的安裝誤差、中心孔和螺紋外圓的圓柱度及絲杠的彎曲振擺。 ③螺紋磨床螺母絲杠副的軸向竄動(dòng)以及螺母絲杠副自身周期誤差對(duì)工件的影響。 (2)產(chǎn)生非漸近性局部誤差的原因 這類誤差對(duì)滾珠絲杠是指V300、V0(V為螺紋長(zhǎng)度300mm和有效長(zhǎng)度內(nèi)的行程變動(dòng)量)。產(chǎn)生原因如下： ①螺紋磨床的機(jī)械校正機(jī)構(gòu)失靈，螺距校正尺調(diào)整不當(dāng)或校正尺變形。 ②螺紋磨床工作臺(tái)沿床身運(yùn)動(dòng)的直線性誤差、運(yùn)行平穩(wěn)性和爬行。 ③工件絲杠材質(zhì)不均勻、熱處理后硬度不均勻，有“軟帶”和“硬點(diǎn)”。 ④恒溫室內(nèi)溫控不準(zhǔn)確，在最后精磨過程中溫度波動(dòng)超出允許的范圍。 ⑤外界的干擾。 (3)產(chǎn)生漸近性全長(zhǎng)累積誤差的原因 這類誤差是指滾珠絲杠的e。原因如下： ①螺紋磨床傳動(dòng)鏈誤差，螺紋交換掛輪計(jì)算的理論螺距與實(shí)際螺距的誤差。 ②床身與工作臺(tái)的熱變形、機(jī)床螺母絲杠與工件絲杠熱變形不同步。 ③在磨削螺紋一次進(jìn)給走刀過程中，砂輪磨損太快。 ④工藝過程中前道工序的累積誤差復(fù)映。 3.2滾珠絲杠的加工工藝過程 表3.1 滾珠絲杠加工工藝過程 工序號(hào) 工序名稱 安裝 工序內(nèi)容 定位及夾緊 1 備料 熱軋圓鋼 20mm×710mm 2 熱處理 球化退火 3 車 車割試樣，試樣尺寸為10mm×8mm，車割后應(yīng)保證零件總長(zhǎng)700mm 外圓 4 磨 在平面磨床上磨試樣兩平面，表面粗糙度Ra值為1.25μm 5 檢驗(yàn) 檢驗(yàn)試樣，要求試樣球化等級(jí)1.5~4級(jí)，網(wǎng)狀組織小于3級(jí)，待試樣合格后方轉(zhuǎn)入下道工序 6 熱處理 調(diào)質(zhì)，調(diào)質(zhì)后硬度250HBS，校直 7 粗車 粗車各部外圓，均留加工余量6mm 中心孔及外圓 8 鉗 劃線，鉆3mm起吊通孔 外圓及端面 9 熱處理 時(shí)效處理，除應(yīng)力，要求全長(zhǎng)彎曲小于1.5mm，不得冷校直 10 粗車 ① 車兩端面取總長(zhǎng)690mm，修正兩端中心孔，要求60°錐面的表面粗糙度Ra值為2.5μm 中心孔及外圓 ② 車外圓8mm處至8mm，6mm處至6mm，滾珠螺紋大徑7.76mm處車至9.7mm，留磨量1.1~1.2mm，均按圖樣基本尺寸留加工余量1.4~1.5mm，各部倒角，工藝要求：各外圓相互跳動(dòng)0.25mm，加工后垂直吊放 中心孔及外圓 11 粗磨 粗磨滾珠螺紋大徑至9.7mm，磨其他各外圓，均留磨余量1.1~1.2mm 中心孔及外圓 工序號(hào) 工序名稱 安裝 工序內(nèi)容 定位及加緊 12 熱處理 按圖樣技術(shù)要求淬硬，中溫回火，冰冷處理，工藝要求：全長(zhǎng)彎曲小于0.5mm，兩端中心孔硬度達(dá)50~56HRC，不得冷校直 13 檢驗(yàn) 檢驗(yàn)硬度，磁性探傷，去磁 14 研 研磨兩端中心孔，表面粗糙度Ra值為1.25μm 15 粗磨 磨8mm外圓至8mm，6mm外圓至6mm，磨滾珠螺紋大徑至8.7mm，均留磨量0.65~0.75mm，磨出兩端垂直度為0.0005mm及表面粗糙度Ra值為1.25μm的肩面，要求用環(huán)規(guī)著色檢查，接觸面50%，完工后垂直吊放 中心孔及外圓 16 檢驗(yàn) 磁性探傷，去磁 17 粗磨 磨滾珠絲杠底槽至尺寸，粗磨滾珠絲杠螺紋，留磨量(三針測(cè)量值M=9.9mm，量棒直徑1.0mm)，齒形用樣板透光檢查，去不完整牙，完工后垂直吊放 中心孔及外圓 18 檢驗(yàn) 磁性探傷，去磁 19 熱處理 低溫回火除應(yīng)力，要求變形不大于0.15mm，不準(zhǔn)冷校直 20 研 修研兩端中心孔，要求表面粗糙度Ra值為0.63μm，完工后垂直吊放 21 粗磨 磨8mm外圓至8mm，6mm外圓至6mm，留磨量0.3~0.4mm 中心孔及外圓 工序號(hào) 工序名稱 安裝 工序內(nèi)容 定位及加緊 22 半精磨 半精磨滾珠螺紋，留精磨余量（三針測(cè)量值M=9.0mm，量棒直徑1.0mm），齒形按樣板透光檢查，完工后垂直吊放 中心孔及外圓 23 熱處理 低溫回火消除磨削應(yīng)力，要求全長(zhǎng)彎曲小于0.10mm，不得冷校直 24 研 修研兩端中心孔，表面粗糙度Ra值為0.32μm，完工后垂直吊放 25 半精磨 磨8mm、6mm外圓，磨滾珠螺紋大徑至圖樣要求，全長(zhǎng)圓柱度0.02mm 中心孔及外圓 26 精磨 精磨滾珠絲杠螺紋至圖樣要求，齒尖倒圓R0.3mm，要求：齒形按樣板透光檢驗(yàn)[三針測(cè)量值M=（9.56±0.10）mm，量棒直徑1.2mm]，完工后垂直吊放 中心孔及外圓 27 終磨 終磨各外圓至圖樣要求，完工后應(yīng)垂直吊放，并涂防銹油（備單配滾珠螺母） 中心孔及外圓 3.3滾珠絲杠的檢驗(yàn) 滾珠絲杠的檢驗(yàn)是滾珠絲杠工藝中重要的內(nèi)容。滾珠絲杠的測(cè)量?jī)?nèi)容主要有螺紋牙形角的偏差、螺紋中徑和螺距誤差。選用測(cè)量工具時(shí)，一般以其測(cè)量的最大極限誤差不得超過被測(cè)尺寸公差的1/5～1/10為準(zhǔn)。 結(jié) 論 數(shù)控工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的重要應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物。它已經(jīng)開始在各個(gè)領(lǐng)域普及，并且它所帶來(lái)的巨大效益已引起世界各國(guó)科技與工業(yè)界的普遍重視。本文所設(shè)計(jì)說(shuō)明的數(shù)控工作臺(tái)是對(duì)數(shù)控機(jī)床整體結(jié)構(gòu)的研究和分析，是基于當(dāng)前數(shù)控技術(shù)要求的綜合和梳理的結(jié)果。 在設(shè)計(jì)的開始，考慮到對(duì)數(shù)控機(jī)床的了解不是很多，不太清楚數(shù)控工作臺(tái)與數(shù)控機(jī)床的協(xié)調(diào)機(jī)理，總體設(shè)計(jì)更是無(wú)從著手。在老師的指導(dǎo)和建議下，我耐心、細(xì)致地查閱了與數(shù)控技術(shù)相關(guān)的圖書資料，并在互聯(lián)網(wǎng)上參考了眾多的圖片及實(shí)物信息，從而在感官上對(duì)數(shù)控機(jī)床有了一個(gè)較好地認(rèn)識(shí)；再加上我還參加了“2012中國(guó)中部(鄭州)國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)”，更是親眼目睹了數(shù)控工作臺(tái)在數(shù)控機(jī)床上的動(dòng)作過程。在設(shè)計(jì)的過程中我遇到的一些難題，如：數(shù)控工作臺(tái)尺寸與工作行程之間協(xié)調(diào)關(guān)系的確定、滾珠絲杠軸徑與兩側(cè)支撐座上不同軸承孔之間的大小確定、滾珠絲杠加工工藝的流程設(shè)計(jì)、Solidworks軟件的實(shí)際操作的問題等。但是，在老師和同學(xué)們的幫助下，我最終還是克服了心理上的畏懼，從而較好地解決了一系列看上去很難的問題；并且通過設(shè)計(jì)的親自體驗(yàn)，也讓我感受到了選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件的方法及其帶來(lái)的方便之處。 經(jīng)過長(zhǎng)期認(rèn)真地工作，我已完成數(shù)控工作臺(tái)三維造型設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵零部件的工藝設(shè)計(jì)。但，由于能力所限，再加上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的不足，在我的設(shè)計(jì)中一定會(huì)有一些不足之處，還請(qǐng)老師給予嚴(yán)格的教育和適當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)。 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在楊漢嵩老師的悉心指導(dǎo)下完成的。楊漢嵩老師對(duì)于機(jī)械方面的知識(shí)的駕馭能力之大是讓我敬仰的，能夠得到楊漢嵩老師的親自指導(dǎo)是我所期望的，于我而言，更是一個(gè)絕佳的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。 在我遇到困難的時(shí)候，我就會(huì)找到楊老師，請(qǐng)老師幫助我。他給予我的講解是詳細(xì)和有耐心的，讓我在獨(dú)自思考的前提下，指引著我的方向；我感受到的不僅是知識(shí)，更是老師的一片真心。我珍惜著這份師生情，在設(shè)計(jì)工作上，更是努力著、認(rèn)真地推進(jìn)著我的設(shè)計(jì)進(jìn)程，我懂得，我不能辜負(fù)了老師的期望，我一定得好好干。 除了日常的必要指導(dǎo)和解釋，楊老師還親自帶領(lǐng)我到理工實(shí)驗(yàn)大樓參觀了與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的教學(xué)儀器，并且為我提供了“2012中國(guó)中部(鄭州)國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)”的參觀券，以使我對(duì)于數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)工作變得有了更加明確地方向，讓原先在我看來(lái)還是一頭霧水的事情變得簡(jiǎn)單了許多。 這些日子里，我發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是工作日還是休息日，楊老師基本上都是會(huì)在辦公室的，或辦公，或?qū)W習(xí)……這些點(diǎn)滴，我都看在眼里，記在心里，時(shí)刻激勵(lì)和鞭策著我也要不斷地前進(jìn)，努力學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)，為符合一名當(dāng)代大學(xué)生的標(biāo)準(zhǔn)而繼續(xù)完善自我、永不止步。 最后，我想對(duì)所有在我成長(zhǎng)的路上給予我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)，說(shuō)一聲：謝謝你！ 參考文獻(xiàn) [1] 蔡厚道.數(shù)控機(jī)床構(gòu)造.北京：北京理工大學(xué)出版社，2007. 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