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目 錄
摘 要 1
前 言 2
一、畢業(yè)設(shè)計的目的、意義 4
二、畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容 4
（一）畢業(yè)設(shè)計題目：單片機控制步進電機驅(qū)動的多用XY工作臺。 4
三、數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 4
（一）系統(tǒng)運動方式的確定 4
（二）伺服系統(tǒng)的選擇 4
（三）計算機系統(tǒng)的選擇 5
（四） X—Y工作臺的傳動方式 5
四、機械部分設(shè)計 5
（一）確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 5
（二）工作臺外形尺寸及重量初步估算 6
（三）滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇 7
（四）滾珠絲杠計算、選擇 8
（五）齒輪計算、設(shè)計 11
（六）步進電機慣性負載的計算 12
（七）步進電機的選用 13
五、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 15
（一）數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路由以下幾部分組成： 15
（二）主控制器ＣＰＵ的選擇 15
（三）存儲器擴展電路設(shè)計 15
（四）步進電機驅(qū)動電路設(shè)計 16
（五）其它輔助電路設(shè)計 17
六、系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計 18
（一）系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容 18
（二）系統(tǒng)控制功能分析 18
（三）系統(tǒng)管理程序控制 19
（四）自動加工程序設(shè)計 19
結(jié)束語 20
參考資料 21