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題目名稱
門架式專用工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)
題 目
類 別
設(shè)計(jì)類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專
業(yè)
機(jī)械電子工程
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來(lái)源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
本課題為電機(jī)控制方面結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的設(shè)計(jì)類題目，指導(dǎo)教師為機(jī)械電子專業(yè)研究生，從事電機(jī)控制課題及教學(xué)工作，對(duì)該課題已經(jīng)有較成熟的控制技術(shù)及理論。
該課題主要培養(yǎng)機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生將理論知識(shí)充分應(yīng)用于實(shí)際的能力，因?yàn)楸菊n題涉及了自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)原理、接口技術(shù)、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等學(xué)科，使學(xué)生很好的把四年的所學(xué)綜合運(yùn)用及掌握。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
題目?jī)?nèi)容：本文以“門架式專用工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)”為題目，設(shè)計(jì)了一個(gè)多自由度固定機(jī)械手，使其具有水平旋轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、并抓取一組物體等功能。
要求：完成門架、小車、手臂及夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
長(zhǎng)春吉通有限公司實(shí)習(xí)（2周）
實(shí)驗(yàn)
輪式裝載機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)（1周）
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
計(jì)算機(jī)繪圖(在長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院計(jì)算機(jī)室，一周)
中、外文參考資料：
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[6]侯沂等.裝卸機(jī)械手設(shè)計(jì)研究。[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005
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[8] 楊永清．液壓擺動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)［M］．上海：上?？萍汲霭嫔?，2008
[9] 樊明等. 封裝及自動(dòng)上料機(jī)械手 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008
[10]侯沂等.裝卸機(jī)械手設(shè)計(jì)研究。[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005
教研室主任
審批簽字
李春梅
分 院 院 長(zhǎng)
審批簽字
劉薇娜
注：題目類別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。