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目 錄
第一章 前言 ……………………………………………………………….…1
第二章 計(jì)算說明…………………………………………… ………3 2.1.1傳動(dòng)方案擬定…………….……………………………………3
2.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………..…..……….4
2.1.3 確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級的傳動(dòng)比………….…..…….6
2.1.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)……………………………………..7
2.2 普通V帶的設(shè)計(jì)………………………………………………….10
2.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)……………………………………..…………..15
2.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)………………………….………….……………..18
2.5 箱體的設(shè)計(jì)………..…………………….……………………….27
2.6 鍵連接的設(shè)計(jì)……………………………………………………29
2.7 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)………………………………….………………31
2.8 潤滑和密封的設(shè)計(jì)………………………………..………………32
2.9 聯(lián)軸器的選擇…………………………….………………………33 第三章 軸的數(shù)控加工與編程………………………………………36
3.1.1軸的加工參數(shù)及工藝分析……………………………....... ……39
3.1.2 加工程序的編制………………………………………………………40
設(shè)計(jì)小結(jié)….…………………………………………………....…….41
參考文獻(xiàn)…...……………………………………………………...…43.
附錄(程序)…..………………………………………………….……44
前言
當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)械加工精度,加工效率大大提高,從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化,整機(jī)配套的模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化,以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化,使產(chǎn)品更加精致,美觀化。
在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。
關(guān)鍵字:減速器 軸承 齒輪 機(jī)械傳動(dòng)
一、 計(jì)算說明
設(shè)計(jì)單級圓柱齒輪減速器和一級帶傳動(dòng)
1、工作條件:使用年限5年,工作為一班工作制,載荷平穩(wěn),環(huán)境清潔。
2、原始數(shù)據(jù):滾筒圓周力F=5000N;
帶速V=2.0m/s;
滾筒直徑D=400mm;
方案擬定:
采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合,即可滿足傳動(dòng)比要求,同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖,吸振性能,適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,使用維護(hù)方便。
1.電動(dòng)機(jī) 2.V帶傳動(dòng) 3.圓柱齒輪減速器
4.連軸器 5.滾筒 6.運(yùn)輸帶
2.1.2電動(dòng)機(jī)選擇
1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇:選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,適用于不易燃,不易爆,無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械。
2、電動(dòng)機(jī)容量選擇:
電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:
式(1):Pd=PW/ηa (kw)
由式(2):PW=FV/1000 (KW)
因此 Pd=FV/1000ηa (KW)
由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為:
η總=η1×η23×η3×η4×η5
式中:η1、η2、η3、η4、η5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。
取η1=0.96,η2=0.98,η3=0.97,η4=0.97
則: η總=0.96×0.983×0.97×0.99×0.96
=0.83
所以:電機(jī)所需的工作功率:
Pd = FV/1000η總
=(5000×2.0)/(1000×0.83)
= 12.05 (kw)
3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
卷筒工作轉(zhuǎn)速為:
n卷筒=60×1000·V/(π·D)
=(60×1000×2.0)/(400·π)
=95.49 r/min
根據(jù)手冊P7表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取圓柱齒輪傳動(dòng)一級減速器傳動(dòng)比范圍I’=3~6。
取V帶傳動(dòng)比I1’=2~4 。則總傳動(dòng)比理論范圍為:Ia’=16~24。
故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為
N’d=I’a×n卷筒
=(16~24)×95.49
=1527.84~2291.76 r/min
則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有:750、1000和1500r/min
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由相關(guān)手冊查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號:(如下表)
方
案 電 動(dòng)
機(jī) 型
號
額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
(r/min) 電動(dòng)機(jī)重量
N 參
考
價(jià)
格 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比
同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 V帶傳動(dòng) 減速
器
1 Y132S-4 5.5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.32
2 Y132M2-6 5.5 1000 960 800 1500 12.42 2.8 4.44
3 Y160M2-8 5.5 750 720 1240 2100 9.31 2.5 3.72
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格
和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比,可見第2方案比較適合。
此選定電動(dòng)機(jī)型號為Y132M2-6,其主要性能:
電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸:
2.1.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級傳動(dòng)比:
由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n
1、可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為:
ia=nm/n=nm/n卷筒
=960/95.49=10.05
總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積
分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比
ia=i0×i (式中i0、i分別為帶傳動(dòng)
和減速器的傳動(dòng)比)
2、分配各級傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:
根據(jù)指導(dǎo)書P7表1,取i0=2.8(普通V帶 i=2~4)
因?yàn)椋骸 a=i0×i
所以: i=ia/i0
=10.05/2.8
=3.59
四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì):
將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ軸,Ⅱ軸,......以及
i0,i1,......為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比
η01,η12,......為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率
PⅠ,PⅡ,......為各軸的輸入功率 (KW)
TⅠ,TⅡ,......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 (N·m)
nⅠ,nⅡ,......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 (r/min)
可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算,得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
2.1.4 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算
1)計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù):
Ⅰ軸:nⅠ=nm/ i0
=960/2.8=342.86 (r/min)
?、蜉S:nⅡ= nⅠ/ i1
=324.86/3.59=90.49 r/min
卷筒軸:nⅢ= nⅡ
(2)計(jì)算各軸的功率:
Ⅰ軸: PⅠ=Pd×η01 =Pd×η1
=12.05×0.96=11.57(KW)
Ⅱ軸: PⅡ= PⅠ×η12= PⅠ×η2×η3
=11.57×0.98×0.97
=11(KW)
卷筒軸: PⅢ= PⅡ·η23= PⅡ·η2·η4
=11×0.98×0.99=10.67(KW)
計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:
電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為:
Td=9550·Pd/nm=9550×12.05/960
=119.87 N·m
Ⅰ軸: TⅠ= Td·i0·η01= Td·i0·η1
=119.87×2.8×0.96=322.22 N·m
Ⅱ軸: TⅡ= TⅠ·i1·η12= TⅠ·i1·η2·η4
=322.22×3.59×0.98×0.99=1122.29 N·m
卷筒軸輸入軸轉(zhuǎn)矩:T Ⅲ= TⅡ·η2·η4
=1088.84 N·m
計(jì)算各軸的輸出功率:
由于Ⅰ~Ⅱ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率:
故:P’Ⅰ=PⅠ×η軸承=11.57×0.98=11.34 KW
P’Ⅱ= PⅡ×η軸承=11×0.98=10.78 KW
計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩:
由于Ⅰ~Ⅱ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率:則:
T’Ⅰ= TⅠ×η軸承
=322.22×0.98=315.78 N·m
T’ Ⅱ= TⅡ×η軸承=1122.29×0.98=1099.84 N·m
綜合以上數(shù)據(jù),得表如下 =
軸名
效率P (KW)
轉(zhuǎn)矩T (N·m)
轉(zhuǎn)速n
r/min
傳動(dòng)比 i
效率
η
輸入
輸出
輸入
輸出
電動(dòng)機(jī)軸
4.5
44.77
960
2.8
0.96
Ⅰ軸
4.32
4.23
120.33
117.92
342.86
4.44
0.95
Ⅱ軸
4.11
4.02
518.34
507.97
77.22
1.00
0.97
卷筒軸
4.07
3.99
502.90
492.84
77.22
2.2 V帶的設(shè)計(jì)
(1)選擇普通V帶型號
由PC=KA·P=1.1×5.5=6.05( KW)
根據(jù)課本P134表9-7得知其交點(diǎn)在A、B型交 界線處,故A、B型兩方案待定:
方案1:取A型V帶
確定帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速:
則取小帶輪 d1=100mm
d2=n1·d1·(1-ε)/n2=i·d1·(1-ε)
=2.8×100×(1-0.02)=274.4mm
由表9-2取d2=274mm (雖使n2略有減少,但其誤差小于5%,故允許)
帶速驗(yàn)算: V=n1·d1·π/(1000×60) =960×100·π/(1000×60)
=5.024 m/s
介于5~25m/s范圍內(nèi),故合適
確定帶長和中心距a:
0.7·(d1+d2)≤a0≤2·(d1+d2)
0.7×(100+274)≤a0≤2×(100+274)
262.08 ≤a0≤748.8
初定中心距a0=500 ,則帶長為
L0=2·a0+π·(d1+d2)+(d2-d1)2/(4·a0)
=2×500+π·(100+274)/2+(274-100)2/(4×500)
=1602.32 mm
由表9-3選用Ld=1400 mm的實(shí)際中心距
a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1400-1602.32)/2=398.84 mm
驗(yàn)算小帶輪上的包角α1
α1=180-(d2-d1)×57.3/a
=180-(274-100)×57.3/398.84=155.01>120 合適
確定帶的根數(shù)
Z=PC/((P0+△P0)·KL·Kα)
=6.05/((0.95+0.11)×0.96×0.95)
= 6.26
故要取7根A型V帶
計(jì)算軸上的壓力
由書9-18的初拉力公式有
F0=500·PC·(2.5/Kα-1)/z· c+q· v2
=500×6.05×(2.5/0.95-1)/(7×5.02)+0.17×5.022
=144.74 N
由課本9-19得作用在軸上的壓力
FQ=2·z·F0·sin(α/2)
=2×7×242.42×sin(155.01/2)=1978.32 N
方案二:取B型V帶
確定帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速:
則取小帶輪 d1=140mm
d2=n1·d1·(1-ε)/n2=i·d1·(1-ε)
=2.8×140×(1-0.02)=384.16mm
由表9-2取d2=384mm (雖使n2略有減少,但其誤差小于5%,故允許) 帶速驗(yàn)算: V=n1·d1·π/(1000×60)
=960×140·π/(1000×60)
=7.03 m/s
介于5~25m/s范圍內(nèi),故合適
確定帶長和中心距a:
0.7·(d1+d2)≤a0≤2·(d1+d2)
0.7×(140+384)≤a0≤2×(140+384)
366.8≤a0≤1048
初定中心距a0=700 ,則帶長為
L0=2·a0+π·(d1+d2)+(d2-d1)2/(4·a0)
=2×700+π·(140+384)/2+(384-140)2/(4×700)
=2244.2 mm
由表9-3選用Ld=2244 mm的實(shí)際中心距
a=a0+(Ld-L0)/2=700+(2244-2244.2)/2=697.9mm
驗(yàn)算小帶輪上的包角α1
α1=180-(d2-d1)×57.3/a
=180-(384-140)×57.3/697.9=160.0>120 合適
確定帶的根數(shù)
Z=PC/((P0+△P0)·KL·Kα)
=6.05/((2.08+0.30)×1.00×0.95)
= 2.68
故取3根B型V帶
計(jì)算軸上的壓力
由書9-18的初拉力公式有
F0=500·PC·(2.5/Kα-1)/z· c+q· v2
=500×6.05×(2.5/0.95-1)/(3×7.03)+0.17×7.032
=242.42 N
由課本9-19得作用在軸上的壓力
FQ=2·z·F0·sin(α/2)
=2×3×242.42×sin(160.0/2)
=1432.42 N
綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)比較得出方案二更適合帶速驗(yàn)算: V=n1·d1·π/(1000×60)
=960×140·π/(1000×60)
=7.03 m/s
介于5~25m/s范圍內(nèi),故合適
確定帶長和中心距a:
0.7·(d1+d2)≤a0≤2·(d1+d2)
0.7×(140+384)≤a0≤2×(140+384)
366.8≤a0≤1048
初定中心距a0=700 ,則帶長為
L0=2·a0+π·(d1+d2)+(d2-d1)2/(4·a0)
=2×700+π·(140+384)/2+(384-140)2/(4×700)
=2244.2 mm
由表9-3選用Ld=2244 mm的實(shí)際中心距
a=a0+(Ld-L0)/2=700+(2244-2244.2)/2=697.9mm
驗(yàn)算小帶輪上的包角α1
α1=180-(d2-d1)×57.3/a
=180-(384-140)×57.3/697.9=160.0>120 合適
確定帶的根數(shù)
Z=PC/((P0+△P0)·KL·Kα)
=6.05/((2.08+0.30)×1.00×0.95)
= 2.68
故取3根B型V帶
計(jì)算軸上的壓力
由書9-18的初拉力公式有
F0=500·PC·(2.5/Kα-1)/z· c+q· v2
=500×6.05×(2.5/0.95-1)/(3×7.03)+0.17×7.032
=242.42 N
由課本9-19得作用在軸上的壓力
FQ=2·z·F0·sin(α/2)
=2×3×242.42×sin(160.0/2)
d0
d
H
L
=1432.42 N
綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)比較得出方案二更適合
S1
斜度1:25
S
S2
dr
dk
dh
d
da
L
B
S2
2.3齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì):
(1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級。
小齒輪選硬齒面,大齒輪選軟齒面,小齒輪的材料為45號鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為250HBS,大齒輪選用45號鋼正火,齒面硬度為200HBS。
齒輪精度初選8級
(2)、初選主要參數(shù)
Z1=20 ,u=4.5
Z2=Z1·u=20×4.5=90
取ψa=0.3,則ψd=0.5·(i+1)·=0.675
(3)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
計(jì)算小齒輪分度圓直徑
d1≥
確定各參數(shù)值
載荷系數(shù) 查課本表6-6 取K=1.2
小齒輪名義轉(zhuǎn)矩
T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×4.23/342.86
=1.18×105 N·mm
材料彈性影響系數(shù)
由課本表6-7 ZE=189.8
區(qū)域系數(shù) ZH=2.5
重合度系數(shù)
εt=1.88-3.2·(1/Z1+1/Z2)
=1.88-3.2×(1/20+1/90)=1.69
Zε=
許用應(yīng)力 查課本圖6-21(a)
查表6-8 按一般可靠要求取SH=1
則
取兩式計(jì)算中的較小值,即[σH]=560Mpa
于是 d1≥
=
=52.82 mm
(4)確定模數(shù)
m=d1/Z1≥52.82/20=2.641
取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=3
(5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算
校核
式中 小輪分度圓直徑d1=m·Z=3×20=60mm
齒輪嚙合寬度b=Ψd·d1 =1.0×60=60mm
復(fù)合齒輪系數(shù) YFS1=4.38 YFS2=3.95
重合度系數(shù)Yε=0.25+0.75/εt
=0.25+0.75/1.69=0.6938
許用應(yīng)力 查圖6-22(a)
σFlim1=245MPa σFlim2=220Mpa
查表6-8 ,取SF=1.25
則
計(jì)算大小齒輪的并進(jìn)行比較
<
取較大值代入公式進(jìn)行計(jì)算 則有
=71.86<[σF]2
故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求
(6) 幾何尺寸計(jì)算d2=m·Z1=3×90=270 mm
a=m ·(Z1+Z2)=3×(20+90)/2=165 mm
b=60 mm b2=60
取小齒輪寬度 b1=65 mm
(7)驗(yàn)算初選精度等級是否合適
齒輪圓周速度 v=π·d1·n1/(60×1000)
=3.14×60×342.86/(60×1000)
=1.08 m/s
對照表6-5可知選擇8級精度合適。
2.4齒輪軸的設(shè)計(jì)
(1) 確定軸上零件的定位和固定方式 (如圖)
1,5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪軸的輪齒段 4—套筒
6—密封蓋 7—軸端擋圈 8—軸承端蓋 9—帶輪 10—鍵
d1=m·(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑
選用45#調(diào)質(zhì),硬度217~255HBS
軸的輸入功率為PⅠ=4.32 KW
轉(zhuǎn)速為nⅠ=342.86 r/min
根據(jù)課本P205(13-2)式,并查表13-2,取c=115
d≥
(3)確定軸各段直徑和長度
從大帶輪開始右起第一段,由于帶輪與軸通過鍵聯(lián)接,則軸應(yīng)該增加5%,取D1=Φ30mm,又帶輪的寬度 B=(Z-1)·e+2·f
=(3-1)×18+2×8=52 mm
則第一段長度L1=60mm
右起第二段直徑取D2=Φ38mm
根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對軸承添加潤滑脂的要求和箱體的厚度,取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為30mm,則取第二段的長度L2=70mm
右起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用深溝球軸承,則軸承有徑向力,而軸向力為零,選用6208型軸承,其尺寸為d×D×B=40×80×18,那么該段的直徑為D3=Φ40mm,長度為L3=20mm
右起第四段,為滾動(dòng)軸承的定位軸徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑,取D4=Φ48mm,長度取L4= 10mm
右起第五段,該段為齒輪軸段,由于齒輪的齒頂圓直徑為Φ66mm,分度圓直徑為Φ60mm,齒輪的寬度為65mm,則,此段的直徑為D5=Φ66mm,長度為L5=65mm
右起第六段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑,取D6=Φ48mm
長度取L6= 10mm
右起第七段,該段為滾動(dòng)軸承安裝出處,取軸徑為D7=Φ40mm,長度L7=18mm
(4)求齒輪上作用力的大小、方向
小齒輪分度圓直徑:d1=60mm
作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為:T1 =1.18×105 N·mm
求圓周力:Ft
Ft=2T2/d2=2×1.18×105/60=1966.67N
求徑向力Fr
Fr=Ft·tanα=1966.67×tan200=628.20N
Ft,F(xiàn)r的方向如下圖所示
(5)軸長支反力
根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置,建立力學(xué)模型。水平面的支反力:RA=RB=Ft/2 =983.33 N
垂直面的支反力:由于選用深溝球軸承則Fa=0
那么RA’=RB’ =Fr×62/124=314.1 N
(6)畫彎矩圖
右起第四段剖面C處的彎矩:
水平面的彎矩:MC=PA×62=60.97 Nm
垂直面的彎矩:MC1’= MC2’=RA’×62=19.47 Nm
合成彎矩:
(7)畫轉(zhuǎn)矩圖: T= Ft×d1/2=59.0 Nm
(8)畫當(dāng)量彎矩圖
因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán),α=0.6
可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩:
(9)判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度
右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大,而其直徑與相鄰段相差不大,所以剖面C為危險(xiǎn)截面。
已知MeC2=73.14Nm ,由課本表13-1有:
[σ-1]=60Mpa 則:
σe= MeC2/W= MeC2/(0.1·D43)
=73.14×1000/(0.1×443)=8.59 Nm<[σ-1]
右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小,故該面也為危險(xiǎn)截面:
σe= MD/W= MD/(0.1·D13)
=35.4×1000/(0.1×303)=13.11 Nm<[σ-1]
所以確定的尺寸是安全的 。受力圖如下
:輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1) 確定軸上零件的定位和固定方式 (如圖)
1,5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪 4—套筒 6—密封蓋
7—鍵 8—軸承端蓋 9—軸端擋圈 10—半聯(lián)軸器
(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑
選用45#調(diào)質(zhì),硬度217~255HBS
軸的輸入功率為PⅡ=4.11 KW
轉(zhuǎn)速為nⅡ=77.22 r/min
根據(jù)課本P205(13-2)式,并查表13-2,取c=115
d≥
(3)確定軸各段直徑和長度
從聯(lián)軸器開始右起第一段,由于聯(lián)軸器與軸通過鍵聯(lián)接,則軸應(yīng)該增加5%,取Φ45mm,根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KA×TⅡ=1.3×518.34=673.84Nm,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—2003,選用LXZ2型彈性柱銷聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器長度為l1=84mm,軸段長L1=82mm
右起第二段,考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求,該段的直徑取Φ52mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm,故取該段長為L2=74mm
右起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用深溝球軸承,則軸承有徑向力,而軸向力為零,選用6211型軸承,其尺寸為d×D×B=55×100×21,那么該段的直徑為Φ55mm,長度為L3=36
右起第四段,該段裝有齒輪,并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接,直徑要增加5%,大齒輪的分度圓直徑為270mm,則第四段的直徑取Φ60mm,齒輪寬為b=60mm,為了保證定位的可靠性,取軸段長度為L4=58mm
右起第五段,考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩,取軸肩的直徑為D5=Φ66mm ,長度取L5=10mm
右起第六段,該段為滾動(dòng)軸承安裝出處,取軸徑為D6=Φ55mm,長度L6=21mm
(4)求齒輪上作用力的大小、方向
大齒輪分度圓直徑:d1=270mm
作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為:T1 =5.08×105N·mm
求圓周力:Ft
Ft=2T2/d2=2×5.08×105/270=3762.96N
求徑向力Fr
Fr=Ft·tanα=3762.96×tan200=1369.61N
Ft,F(xiàn)r的方向如下圖所示
(5)軸長支反力
根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置,建立力學(xué)模型。
水平面的支反力:RA=RB=Ft/2 = 1881.48 N
垂直面的支反力:由于選用深溝球軸承則Fa=0
那么RA’=RB’ =Fr×62/124= 684.81 N
(6)畫彎矩圖
右起第四段剖面C處的彎矩:
水平面的彎矩:MC=RA×62= 116.65 Nm
垂直面的彎矩:MC1’= MC2’=RA’×62=41.09 Nm
合成彎矩:
(7)畫轉(zhuǎn)矩圖: T= Ft×d2/2=508.0 Nm
(8)畫當(dāng)量彎矩圖
因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán),α=0.6
可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩:
(9)判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度
右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大,而其直徑與相鄰段相差不大,所以剖面C為危險(xiǎn)截面。
已知MeC2=307.56Nm ,由課本表13-1有:
[σ-1]=60Mpa 則:
σe= MeC2/W= MeC2/(0.1·D43)
=307.56×1000/(0.1×603)=14.24 Nm<[σ-1]
右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小,故該面也為危險(xiǎn)截面:
σe= MD/W= MD/(0.1·D13)
=304.8×1000/(0.1×453)=33.45 Nm<[σ-1]
所以確定的尺寸是安全的 。
以上計(jì)算所需的圖如下:
2.5箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔,以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙,了解嚙合情況。潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板,以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤滑油飛濺出來。
(2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞賭注。
(3)油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度,以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型,有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。
(4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于摩擦發(fā)熱,使機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器,使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出,達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等,提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。
(5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠,聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊,不易分開。為便于取蓋,在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘,在啟蓋時(shí),可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘,便于拆卸端蓋。對于需作軸向調(diào)整的套環(huán),如裝上二個(gè)啟蓋螺釘,將便于調(diào)整。
(6)定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度,在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后,鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷,孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對的,銷孔位置不應(yīng)該對稱布置。
(7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成,用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。
(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤,用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。
(9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件,其密封效果相差很大,應(yīng)根據(jù)具體情況選用。
箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表:
名稱
符號
尺寸(mm)
機(jī)座壁厚
δ
8
機(jī)蓋壁厚
δ1
8
機(jī)座凸緣厚度
b
12
機(jī)蓋凸緣厚度
b 1
12
機(jī)座底凸緣厚度
b 2
20
地腳螺釘直徑
df
20
地腳螺釘數(shù)目
n
4
軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑
d1
16
機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑
d2
12
聯(lián)軸器螺栓d2的間距
l
160
軸承端蓋螺釘直徑
d3
10
窺視孔蓋螺釘直徑
d4
8
定位銷直徑
d
8
df,d1, d2至外機(jī)壁距離
C1
26, 22, 18
df, d2至凸緣邊緣距離
C2
24, 16
軸承旁凸臺半徑
R1
24, 16
凸臺高度
h
根據(jù)低速級軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn)
外機(jī)壁至軸承座端面距離
l1
60,44
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離
△1
12
齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離
△2
10
機(jī)蓋、機(jī)座肋厚
m1 ,m2
7, 7
軸承端蓋外徑
D2
90, 105
軸承端蓋凸緣厚度
t
10
軸承旁聯(lián)接螺栓距離
S
盡量靠近,以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn),一般s=D2
2.6鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)
1.輸入軸與大帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接
此段軸徑d1=30mm,L1=50mm
查手冊得,選用C型平鍵,得:
A鍵 8×7 GB1096-79 L=L1-b=50-8=42mm
T=44.77N·m h=7mm
根據(jù)課本P243(10-5)式得
σp=4 ·T/(d·h·L)
=4×44.77×1000/(30×7×42)
=20.30Mpa < [σR] (110Mpa)
2、輸入軸與齒輪1聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接
軸徑d2=44mm L2=63mm TⅠ=120.33N·m
查手冊 選A型平鍵 GB1096-79
B鍵12×8 GB1096-79
l=L2-b=62-12=50mm h=8mm
σp=4 ·TⅠ/(d·h·l)
=4×120.33×1000/(44×8×50)
= 27.34Mpa < [σp] (110Mpa)
3、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接
軸徑d3=60mm L3=58mm TⅡ=518.34Nm
查手冊P51 選用A型平鍵
鍵18×11 GB1096-79
l=L3-b=60-18=42mm h=11mm
σp=4·TⅡ/(d·h·l)
=4×518.34×1000/(60×11×42)
=74.80Mpa < [σp] (110Mpa)
十.滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)
根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命
Lh5×365×8=14600小時(shí)
1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用,所以P=Fr=628.20N
2)求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值
(3)選擇軸承型號
查課本表11-5,選擇6208軸承 Cr=29.5KN
由課本式11-3有
∴預(yù)期壽命足夠
∴此軸承合格
2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用,所以P=Fr=1369.61N
(2)求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值
(3)選擇軸承型號
查課本表11-5,選擇6211軸承 Cr=43.2KN
由課本式11-3有
∴預(yù)期壽命足夠
∴此軸承合格
十一、密封和潤滑的設(shè)計(jì)
1.密封
由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速,常溫,常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙,達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性,呈松孔海綿狀,可儲(chǔ)存潤滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí),毛氈又可以將潤滑油自行刮下反復(fù)自行潤滑。
2.潤滑
(1) 對于齒輪來說,由于傳動(dòng)件的的圓周速度v< 12m/s,采用浸油潤滑,因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤滑油,用以潤滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于30~50mm。對于單級減速器,浸油深度為一個(gè)齒全高,這樣就可以決定所需油量,單級傳動(dòng),每傳遞1KW需油量V0=0.35~0.7m3。
(2) 對于滾動(dòng)軸承來說,由于傳動(dòng)件的速度不高,且難以經(jīng)常供油,所以選用潤滑脂潤滑。這樣不僅密封簡單,不宜流失,同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開的一層薄膜。
十二.聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)
(1)類型選擇
由于兩軸相對位移很小,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),且結(jié)構(gòu)簡單,對緩沖要求不高,故選用彈性柱銷聯(lián)。
(2)載荷計(jì)算
計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KA×TⅡ=1.3×1022.29=1158.98Nm,
其中KA為工況系數(shù),由課本表14-1得KA=1.3
(3)型號選擇
根據(jù)TC,軸徑d,軸的轉(zhuǎn)速n, 查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—2003,選用LXZ2型彈性柱銷聯(lián),其額定轉(zhuǎn)矩[T]=1250Nm, 許用轉(zhuǎn)速[n]=3750r/m ,故符合要求。
第三章 軸的數(shù)控加工于編程
3.1.1齒輪軸加工參數(shù)及工藝分析
切削用量的選擇
對于高效率的金屬切削機(jī)床加工來說,被加工材料、切削刀具、切削用量是三大要素。這些條件決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)的、有效的加工方式,要求必須合理地選擇切削條件。
在確定每道工序的切削用量時(shí),應(yīng)根據(jù)刀具的耐用度和機(jī)床說明書中的規(guī)定去選擇。也可以結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類比法確定切削用量。在選擇切削用量時(shí)要充
分保證刀具能加工完一個(gè)零件,或保證刀具耐用度不低于一個(gè)工作班,最少不低于半個(gè)工作班的工作時(shí)間。
背吃刀量主要受機(jī)床剛度的限制,在機(jī)床剛度允許的情況下,盡可能使背吃刀量等于工序的加工余量,這樣可以減少走刀次數(shù),提高加工效率。對于表面粗糙度和精度要求較高的零件,要留有足夠的精加工余量,數(shù)控加工的精加工余量可比通用機(jī)床加工的余量小一些。
在確定切削用量時(shí),要根據(jù)被加工工件材料、硬度、切削狀態(tài)、背吃刀量、進(jìn)給量,刀具耐用度,最后選擇合適的切削速度。車削加工時(shí)的切削條件可參考表4-1
表4-1車削加工時(shí)的選擇切削條件的參考數(shù)據(jù)
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇,一般粗車切削深度為2~3mm,半精車切削深度為0.5~2mm,精車切削深度為0.2~0.5mm。本課題所加工的為45鋼,由表可知:切削速度應(yīng)在70~220mm/min。
用硬質(zhì)合金車刀精車時(shí),一般多采用較高的切削速度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),我們選擇Vc=120mm/min.由公式n=1000v/∏dw (dw-未加工工件的直徑)可以計(jì)算出,粗車時(shí)n=500r/min;精車時(shí)n=1200r/min.
車削時(shí)主軸轉(zhuǎn)速的確定
主軸轉(zhuǎn)速的確定應(yīng)根據(jù)被加工部位的直徑,并按照零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來確定。切削速度可通過計(jì)算、查表和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)獲取。表4-2為硬質(zhì)合金外圓車刀切削速度的參考值,可結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)參考選用。
進(jìn)給速度的確定
單一方向進(jìn)給速度包括縱向進(jìn)給速度和橫向進(jìn)給速度,其值可通過進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)速得到,具體按F= f×n計(jì)算(式中:f為進(jìn)給量,n為轉(zhuǎn)速)。粗車時(shí)進(jìn)給量一般取0.3~0.8mm/r,精車時(shí)常取0.1~0.3mm/r,切斷時(shí)常取0.05~0.2mm/r。表4-3為硬質(zhì)合金車
刀粗車外圓、端面進(jìn)給量參考值。
3.1.2加工程序編制
一、(1)粗加工階段
A.毛胚處理 毛胚備料鍛造和正火
B.粗加工 車端面打中心孔和車外圓
這階段的主要目的是:用大量的切削用量切除大部分余量,把毛胚加工至接近工件的最終形狀和尺寸,只留下少量的加工余量。通過這階段還及時(shí)發(fā)現(xiàn)鍛件裂紋等缺陷,作出相應(yīng)措施
(2).半精加工階段
A.半精加工前熱處理 對于45鋼一般采用調(diào)質(zhì)處理以達(dá)到HBS235
B.半精加工 半精車外圓
這階段的主要目的是:為精加工作好準(zhǔn)備,尤其是為精加工作好基面準(zhǔn)備,對一些要求不高的表面,在這個(gè)階段達(dá)到圖紙規(guī)定的要求。
(3).精加工階段
A.精加工前熱處理 局部高頻淬火
B.精加工前各種加工 粗磨外圓 銑鍵槽
C.精加工 精磨外圓保證齒輪軸表面的精度
這階段的目的是:把各表面部加工到圖紙規(guī)定的要求
二、在兩頂尖間車外圓
工件一端外圓車好后,需將工件調(diào)頭裝夾,為不破壞已加工表面精度,傳動(dòng)裝置與加工表面要墊銅皮
三、車槽的方法
(1) 車軸肩溝槽 采用等于槽寬的車槽刀,沿著軸肩將槽車出,直到符合圖樣要求為止。
(2) 車非軸肩溝槽 車非軸肩溝槽時(shí),需確定溝槽的位置。確定方法有兩種:一種是用鋼直尺測量槽刀的工作位置,車刀縱向移動(dòng),使左側(cè)的刀頭與鋼直尺上所需的長度對齊;另一種是利用床鞍或小滑板的刻度盤控制車槽的正確位置。車削方法與車軸肩溝槽基本相同。
(3) 車寬矩形槽 首先確定溝槽的正確位置。常用的方法有刻線痕法和鋼直尺測量法。溝槽位置確定后,可分粗精車將溝槽車至尺寸。粗車一般要分幾刀將槽車出,槽的兩側(cè)和槽底要各留0.5mm的精車余量。車最后一刀的同時(shí)應(yīng)在槽底縱向進(jìn)給一次,將槽底車平整。精車時(shí),應(yīng)先車溝槽的位置尺寸,然后再車槽寬尺寸,直至符合圖樣要求為止。
十四、加工程序的編制
加工路線的確定
最短的切削進(jìn)給路線
切削進(jìn)給路線最短,可有效提高生產(chǎn)效率,降低刀具損耗。安排最短切削進(jìn)給路線時(shí),同時(shí)還要保證工件的剛性和加工工藝性等要求。因本次加工的材料是圓棒料,所以經(jīng)綜合考慮選擇矩形進(jìn)給路線。
程序編制方法的確定[13]
程序編制分為:手工編程和自動(dòng)編程兩種。
1.手動(dòng)編程:整個(gè)編程過程由人工完成。對編程人員的要求高(不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則,而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計(jì)算能力)手工編程適用于:幾何形狀不太復(fù)雜的零件。
2.自動(dòng)編程:編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求,按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定, 將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制,編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。自動(dòng)編程適用于:形狀復(fù)雜的零件、雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件(如有數(shù)千個(gè)孔的零件)、雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件(如輪廓加工時(shí),非圓曲線的計(jì)算)。
根據(jù)以上各種程序編制的特點(diǎn),對軸的加工程序的編制進(jìn)行以下選擇:由于軸的幾何形狀不太復(fù)雜,因此對其外圓表面的加工,選擇手工編程;其軸上鍵槽的加工采用自動(dòng)編程。
數(shù)控指令簡介及加工程序
一、數(shù)控指令
數(shù)控程序的指令由一系列的程序字組成,而程序字通常由地址(address)和數(shù)值(number)兩部分組成,地址通常是某個(gè)大寫字母。數(shù)控程序中的地址代碼意義如表5-1所示。
功 能
地 址
意 義
程序號
:(ISO),O (EIA)
程序序號
順序號
N
順序號
準(zhǔn)備功能
G
動(dòng)作模式(直線、圓弧等)
尺寸字
X、Y、Z
坐標(biāo)移動(dòng)指令
A、B、C、U、V、W
附加軸移動(dòng)指令
R
圓弧半徑
I、J、K
圓弧中心坐標(biāo)
進(jìn)給功能
F
進(jìn)給速率
主軸旋轉(zhuǎn)功能
S
主軸轉(zhuǎn)速
刀具功能
T
刀具號、刀具補(bǔ)償號
輔助功能
M
輔助裝置的接通和斷開
補(bǔ)償號
H、D
補(bǔ)償序號
暫停
P、X
暫停時(shí)間
子程序號指定
P
子程序序號
二、主要的加工程序
見附錄
設(shè)計(jì)小結(jié)
機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們機(jī)械類專業(yè)學(xué)生最后一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì),是機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性環(huán)節(jié)。
(1) 通過這次機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識,培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力,并使所學(xué)知識得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。
(2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過程。
(3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練,如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料(手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。
參考文獻(xiàn)
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[2]《機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)》,高等教育出版社,濮良貴,紀(jì)名剛主編,2001年7月第七版;
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[11]潤滑油應(yīng)用及設(shè)備潤滑? 張晨輝? 林亮智編? 中國石化出版社 2002年
附錄:
以工件右端面作為粗基準(zhǔn)
粗車左端
33
O0001
N010 G50 X100 Z100;
N020 M03 S500;
N030 M08;
N040 T0101;
N050 G00 X50 Z2;
N060 G01 Z-265;
N070 G00 X55;
N080 Z2;
N090 X46;
N100 G01 Z-215;
N110 X50;
N120 G00 Z2
N130 X41;
N140 G01 Z-215;
N150 X45;
N160 G00 Z2;
N170 X36;
N180 G01 Z-126;
N190 X41;
N200 G00 Z2
N210 X33;
N220 G01 Z-103.5;
N230 G02 X36 Z-105 R1.5;
N240 G00 Z2;
N250 X29;
N260 G01 Z-53.5;
N270 G02 X33 Z-55 R1.5;
N280 G00 X100 Z100 T0100;
N290 M09;
N300 M05;
N310 M30;
以左端面和¢41的外圓為定位基準(zhǔn)
粗車右端O0002
N010 G50 X100 Z100;
N020 M03 S500;
N030 M08;
N040 T0101;
N050 G00 X50 Z2;
N060 G01 Z-38 F0.5;
N070 X54;
N080 G00 Z2;
N090 X45;
N100 G01 Z-33;
N110 X50;
N120 G00 Z2;
N130 X41;
N140 G01 Z-33;
N150 X45;
N160G00 Z2;
N170 X36;
N180 G01 Z-17;
N190 X41;
N200 G00 X100 Z100 T0100;
N210 M09;
N220 M05;
N230 M30;
以左端面和¢48.833的外圓作定位基準(zhǔn)
精車左端
28
O0003
N010 G50 X100 Z100;
N020 M03 S1200;
N030 M08;
N040 T0101;
N050 G00 X24 Z2;
N060 G01 X27.7 Z-2 F0.2;
N070 Z-53.5;
N080 G02 X31.7 Z-55 R1.5;
N090 G01 Z-103.5;
N100 G02 X34.7 Z-105 R1.5;
N110 G01 Z-126;
N120 X40;
N130 Z-215;
N140 X46.833;
N150 X48.833 Z-217;
N160 G00 X100 Z100 T0100;
N170 M09;
N180 M05;
N190 M30;
精車右端
O0004
N010 G50 X100 Z100;
N020 M03 S1200;
N030 M08;
N040 T0101;
N050 G00 X31;
N060 G01 X34.7 Z-2 F0.2;
N070 Z-17;
N080 X40;
N090 Z-33;
N100 G00 X100 Z100 T0100;
N110 T0202;
N120 G00 X44 Z-17;
N130 G01 X34 F0.1;
N140 G04 X3.0;
N150 G01 X44;
N160 G00 X54;
N170 Z-170;
N180 X44;
N190 G01 X34
N200 G04 X3.0;
N210 G01 X44;
N220 G00 X100 Z100 T0200;
N230 M09;
N240 M05;
N250 M30;
O0000
N100G21
N102G0G17G40G49G80G90
N104T1M6
N106G0G90X18.5Y1.25A0.
S1909M3
N108G43H1Z50.
N110Z10.
N112G1Z-.975F1.8
N114G2Y-1.25R1.25F190.9
N116G1X-18.5
N118G2Y1.25R1.25
N120G1X18.5
N122Z-1.95F1.8
N124G2Y-1.25R1.25F190.9
N126G1X-18.5
N128G2Y1.25R1.25
N130G1X18.5
N132Z-2.925F1.8
N134G2Y-1.25R1