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湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設計）任務書
論文（設計）題目： 家用清潔機器人
學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化
指導教師： 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
本次設計的主要內(nèi)容是了解服務性機器人的發(fā)展概況以及未來的前景市場，通過初步設計，能夠?qū)⑶鍧崣C器人的大致形狀以及主要工作部件設計出來。
基本要求：
（1） 能夠自主完成機器人的外形及基本結構設計
（2） 對機器人的運動方式有所認識并構思
（3） 設計中需要對主要零部件進行校核
（4） 設計完成后對機器人進行力學實驗與分析
（5） 完成計劃任務并總結
二、重點研究的問題
清掃機構的設計，以及清掃機構如何運動，能較好的處理部件安放位置，保證機器正常工作，避免機器出現(xiàn)大幅度振動。
三、進度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
了解清潔機器人的發(fā)展與各項研究
2014.3.7
2
構思機器人大致輪廓并繪制初步圖形
2014.3.16
3
構建機器人運動模塊
2014.3.24
4
設計機器人清掃機構
2014.4.8
5
校核各部件強度
2014.5.4
6
寫設計說明書
2014.5.21
7
繪制機器人圖形以及主要零件圖
2014.5.26
8
總結
2014.5.28
四、應收集的資料及主要參考文獻
相關資料：（1）國內(nèi)外家用清潔機器人發(fā)展概況；（2）智能機器人發(fā)展的現(xiàn)狀；
（3） 全自主清潔機器人結構設計與路徑規(guī)劃；（4）全自主清掃機器人運動分析與路徑規(guī)劃；
參考文獻：
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