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XX 大 學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
題 目 單軌吊驅(qū)動減速器
系 部 名 稱 機 電 工 程 系
專業(yè)班級
學(xué)生姓名
學(xué) 號
指 導(dǎo) 教 師
填表時間： 年 月 日
填表說明
1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。
2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。
3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式，用A4紙打印。
4.參考文獻不少于8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。
5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同存檔。
設(shè)計（論文）
題目
單軌吊車驅(qū)動減速器設(shè)計
設(shè)計（論文）
類型（劃“√”）
工程設(shè)計
應(yīng)用研究
開發(fā)研究
基礎(chǔ)研究
其它
√
一、 本課題的研究目的和意義
本課題研究的單軌吊車是一種礦山井下的運輸機械。本單軌吊的動力是由隨單軌吊整體運行的防爆特殊型電源裝置提供，通過直流牽引電機帶動傳動裝置和搖臂機構(gòu)，最終帶動驅(qū)動輪，使單軌吊沿懸掛式單軌軌道運行。主要用于井下輔助運輸人員、長大或松散物料。特別適用于通風(fēng)不良、有易燃爆氣體、粉塵，運距變化，多彎道巷道內(nèi)完成各種運輸工作。
一種沿空中懸掛式單軌運行的單軌吊。它用雙向絞接連接軸將司機車、驅(qū)動車、緊急制動車、電源車、承載車連成運行整體，穿掛在“工”字形單軌軌道上，其特征是：由電源車4個減震裝置下方用4個圓銷吊掛著的可更換的防爆特殊型蓄電池電源裝置提供動力（直流電流），通過可分體隔爆插銷、電纜和公知的直流電機調(diào)速換向控制器輸入驅(qū)動車上安裝的直流電機，帶動單軌吊整體運行。
本課題研究的是單軌吊車的驅(qū)動減速器。該減速器是三級圓柱齒輪減速器，設(shè)計的目的是達到吊車的變速控制及制動，從而對吊車運送過程安全、方便地操作。
二、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）
在滿足使用要求的前提下，使制造成本最低。
從以下幾個方面綜合考慮：
（l）簡化每個零件的形狀，使機器結(jié)構(gòu)簡單；
?? （2）合并零件的功能，減少零件的種類或數(shù)量；
?? （3）應(yīng)用新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料、產(chǎn)品的可靠性；
?? （4）分解部件，研究其裝配、組裝的最簡單的結(jié)構(gòu)；
?? （5）對相似零件進行分組；
?? （6）對相似產(chǎn)品按標準數(shù)序列進行產(chǎn)品系列化分析；
?? （7）實現(xiàn)產(chǎn)品零件的通用化和標準化。
（8）設(shè)計出裝備總裝圖一份（0號）、零件圖六份（3號）；設(shè)計說明書一份（不少于30000字），并進行設(shè)計的技術(shù)經(jīng)濟分析
三、 文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）
國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優(yōu)點。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。
四、 擬解決的關(guān)鍵問題
1、擬定分析傳動裝置的傳動方案。
2、電動機的選擇。
3、傳動裝置的運動參數(shù)的動力參數(shù)的計算。
4、傳動件及軸的設(shè)計計算。
5、軸承、鍵的選擇及校核，減速器的潤滑和密封的選擇。
6、減速器的結(jié)構(gòu)及附件設(shè)計。
五、 研究思路和方法
（1）根據(jù)設(shè)計任務(wù)列出手算步驟
（2）建立數(shù)學(xué)-力學(xué)模型
常用的機械零部件，大多有現(xiàn)成的數(shù)學(xué)-力學(xué)模型可直接利用，對沒有數(shù)學(xué)--力學(xué)模型的，要先行建立。
（3）按照設(shè)計步驟，設(shè)計粗、細框圖
粗框圖要反映主程序段的內(nèi)容，如輸人和輸出的內(nèi)容，以及設(shè)計計算中的判別性內(nèi)容等。
（4）處理有關(guān)的表格和線圖資料
（5）確定程序變量名稱，寫出參數(shù)名稱與程序變量名稱的對照表
六、 本課題的進度安排
第1周：確定設(shè)計題目，查閱參考資料，做好設(shè)計準備
第2周：到山東魯煤工程機械廠實地考察實習(xí)，搜集技術(shù)資料，了解現(xiàn)場生產(chǎn)狀況，并與技術(shù)人員和一線工人交流，初步擬定設(shè)計方案
第3周：方案論證，確定最優(yōu)方案，并分配設(shè)計專題
第4~15周：方案具體設(shè)計，繪制相關(guān)圖紙，并撰寫任務(wù)說明書
第16周：畢業(yè)答辯
七、 參考文獻
1、 《新編機械設(shè)計手冊》 蔡春源 主編
遼寧科學(xué)技術(shù)出版社1996年9月第2次印刷
2、 《機械設(shè)計》（第七版） 濮良貴 紀名剛 主編
西北工業(yè)大學(xué)機械原理零件教研室 編著
高等教育出版社 2003年5月第4次印刷
3、 《機械原理》（第六版） 孫恒 陳作模 主編
高等教育出版社 2003年4月第三次印刷
4、 《漸開線行星輪傳動設(shè)計》 馬從謙 陳自修 張文照等編著
機械工業(yè)出版社 1987年10月北京第一次印刷
5、 《煤礦機械傳動設(shè)計》 上、下冊
焦作礦業(yè)學(xué)院 淮南煤炭學(xué)院 山西礦業(yè)學(xué)院編
1979年3月第一次印刷
6、 《機械設(shè)計課程設(shè)計》 任金泉
西安理工大學(xué)出版社 2002.12
7、 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 張建中
中國礦業(yè)大學(xué)出版社 1999.6
8、 《機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》 張建中
中國礦業(yè)大學(xué)出版社 1999.6
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師（簽名）：
年 月 日
所在系（所）意見
負責(zé)人（簽章）：
年 月 日