FUANC噴涂機(jī)器人的介紹.ppt

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FANUC噴涂機(jī)器人系列,汽車零部件行業(yè)的應(yīng)用,一般工業(yè)的應(yīng)用,,涂裝產(chǎn)品生產(chǎn)線,NewPainters新型噴涂機(jī)器人,這是一款全世界最LEAN的機(jī)器人現(xiàn)在它開始應(yīng)用于噴涂領(lǐng)域,PaintMate200iA介紹,控制器和涂裝控制柜機(jī)器人掃氣和受壓單元掃氣和電纜接入的底座RCC耐溶劑保護(hù)管有4m,7m,14m集成式控制開關(guān)槍的電磁閥基于防沖洗設(shè)計2種臂長,,較高的手腕負(fù)載能力有效負(fù)載:5kg,細(xì)長的手臂適合狹小空間的使用在同級別機(jī)器人中質(zhì)量最輕(35kg)鋁合金材料-無須再噴涂油漆,高精度的運動在同級別中運動速度最快,手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEXClass1Div.1認(rèn)證1.8分鐘的掃氣時間,高強(qiáng)度平行的J2軸連接方式使得運行更順暢,適合各種方式的安裝地裝,倒裝和壁裝都可以.,安全性能FANUC標(biāo)準(zhǔn)掃氣模塊的高可靠性,視覺系統(tǒng)為每一臺機(jī)器人集成了視覺控制系統(tǒng)接口,多功能智能機(jī)器人,緊湊的尺寸,PaintMate200iA,PaintMate200iA/5L,PaintMate200iA的應(yīng)用,代替?zhèn)鹘y(tǒng)自動化設(shè)備,固定槍,2-3軸往復(fù)機(jī),緊湊型噴涂機(jī)器人FANUCP-50iA,P-50iA的特點(1),中空手腕涂料管,氣管,高壓電纜等貫穿手腕.不用考慮由于管路外置導(dǎo)致機(jī)器人運動受限靜電噴涂應(yīng)用中,高壓電纜內(nèi)置,保證了更高的安全保護(hù)為噴涂環(huán)境而設(shè)計鑄鋁手臂機(jī)身更輕巧(254kg)更省電(2.5kvAto3.5kvAat30amps),P-50iA特點(2),小安裝尺寸,大運動范圍2軸和3軸的充分運動小巧的底座安裝尺寸(500mm*500mm)地裝,懸掛安裝,倒掛安裝,,運動范圍,倒掛安裝,懸掛安裝,防爆對應(yīng),內(nèi)壓防爆的凈化監(jiān)視單元安裝在機(jī)器人控制器中正常情況下機(jī)器人本體內(nèi)壓，氣壓的監(jiān)視異常情況發(fā)生時機(jī)器人伺服電源的切斷設(shè)置危險范圍內(nèi)的機(jī)器人與機(jī)器人控制器間采用專用的電纜保護(hù),,,,凈化監(jiān)視單元,機(jī)器人底座,,噴房墻壁,,控制器,モータ、パルスコーダへ,専用コンジットケーブル,ロボット接続ケーブル,,,防爆用シールで埋める,加長手臂的P－50iA,工作範(fàn)圍,P-50iA的應(yīng)用,FANUCP-250iA,P-250iA/15主要特性和優(yōu)點,高性能，應(yīng)用廣工作范圍大-1400/1400arms最大噴涂速度-1500mm/s負(fù)重-15KgApplicator&15KgonArm密封的中空手腕-140degbend工業(yè)應(yīng)用中最大的工作范圍工業(yè)應(yīng)用中最快的關(guān)節(jié)速度,P-250iA/15主要特性和優(yōu)點,專門為高度集成的通用噴涂而設(shè)計支架安裝面和管路布局方便噴涂工藝控制設(shè)備的集成顏色閥,齒輪泵,流量計和控制閥全部集成在J3手臂上兩個齒輪泵馬達(dá)集成在J3軸肘部專門為最少的維修保養(yǎng)而設(shè)計平滑,潔凈的外觀從而減少油漆的堆積外表不需噴漆的鋁合金手臂和手腕從而減少灰塵的堆積,FANUCRoboticsP-250iA機(jī)器人雙組份涂料電子配比解決方案,P-250iA/15,P-250iA/10S,案例:手臂配置2K齒輪泵供漆,FRA集成齒輪泵控制(IPC)方案樹脂和固化劑的馬達(dá)都安裝機(jī)器人肘部快速的樹脂和固化劑換色方便供漆設(shè)備的使用,適合工藝設(shè)備的高度集成,齒輪泵馬達(dá)在此處殼內(nèi),P-250iA工作范圍,,,P-250iA/15,P-250iA/10S,P-250iA的應(yīng)用,FANUC機(jī)器人的主要特點,非常便捷的工藝控制，可以實現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調(diào)整，在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用獨有的鋁合金外殼，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案FANUC機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時間FANUC機(jī)器人獨有的手臂設(shè)計，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會與噴房壁干涉,PaintTool軟件,針對噴涂應(yīng)用開發(fā)的專業(yè)軟件易用性專用的控制噴涂的指令和操作接口噴涂相關(guān)的模擬或數(shù)字輸入/輸出信號的友好配置及控制接口PaintTool能輕易控制噴涂參數(shù)和噴涂過程高級噴涂應(yīng)用功能AccuFlow閉環(huán)流體輸送系統(tǒng)IPC(集成式泵控制),,,,,,P-50iA,供漆系統(tǒng),R-J3iB(機(jī)器人控制器),流量計,,空壓機(jī),噴槍/旋杯控制單元,,噴槍或旋杯,,,,便捷的噴涂參數(shù)控制,參數(shù)表流量，霧化氣壓，噴幅氣壓以及靜電量能在參數(shù)表中設(shè)置(所有設(shè)置都是通過模擬量信號輸出)所有噴涂參數(shù)都可以直接在機(jī)器人程序中直接調(diào)用機(jī)器人動作時，可以通過示教盤直接控制噴槍或旋杯的開/關(guān)(使用一個專用的數(shù)字信號)噴槍或旋杯的響應(yīng)時間:4msec,0LineT2DoneDataPresetTableUser10%Job:1Color:11/40FF,cc/minAA,MpaFA,Mpa1150.00.20.22200.00.30.130.00.00.040.00.00.050.00.00.060.00.00.070.00.00.080.00.00.090.00.00.0[Type]DetailJobColorHelp>,,噴涂參數(shù)設(shè)置畫面1,0LineT2DoneDataEstatTableUser10%Color11/40ES,Kv150.0240.030.040.050.060.070.080.090.0Ｚ[Type]DetailJobColorHelp>,,噴涂參數(shù)設(shè)置畫面2,,,0LineT2DoneProgramEditUser10%1LP［1］800mmsecPreset[1]2LP［2］800mmsecGunON3LP［3］800mmsec4LP［4］800mmsec5LP［5］800mmsecGunOFF6LP［6］1500mmsecPreset[2]7LP［7］1000mmsecGunON8LP［8］1000mmsec9LP［9］1000mmsecGunOFF[Type]DetailJobColorHelp>,機(jī)器人程序,便捷的換色控制,顏色設(shè)置表(31種顏色)為每個閥設(shè)定顏色方案可以為機(jī)器人程序選擇各種顏色可以通過示教盤直接設(shè)定換色時序通過機(jī)器人程序遠(yuǎn)程啟動為每個機(jī)器人動作程序選擇顏色便于控制噴涂程序,,程序選擇畫面,,,0LineT2DoneSettingColorTableJOINT10%ColorNameValve11Yellow122Red233Black344White4[Type]DetailJobColorHelp>,換色設(shè)置表,0LineT2DoneJOINT10%Job–Queue1/20JobColor112213300400500600700800900[Type]DetailJobColorHelp>,,,,機(jī)器人程序,顏色,換色時序設(shè)置畫面,0LineT2DoneJOINT10%Queue–Edit1/20CycleContentsColorValve:11PushOut2CleanUp3CleanUpGun4Spare5Spare6Spare7Spare8Spare9Spare[Type]DetailJobColorHelp>,,噴涂工藝控制,噴槍或旋杯的開/關(guān)針對工件的不同區(qū)域靈活控制噴槍或旋杯的開關(guān)動作噴涂參數(shù)控制(流量,霧化氣壓,噴幅氣壓以及靜電量)針對工件不同區(qū)域靈活改變噴涂參數(shù)為每個程序選定顏色通過機(jī)器人控制器控制換色時序可以配合換色時序添加機(jī)器人動作通過降低過噴，提高了總的油漆利用率通過使用合適的噴涂參數(shù)提高了生產(chǎn)節(jié)拍,,,高靈敏度防碰撞保護(hù),檢測機(jī)器人已經(jīng)與工件相撞并立即停止機(jī)器人動作的功能有助于在生產(chǎn)或示教過程中，將機(jī)器人或噴槍與工件發(fā)生相撞的損失降到最低,取消該功能,激活該功能,(選項),謝謝,