《裝載機液壓系統(tǒng)》PPT課件.ppt

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第十章典型液壓系統(tǒng),10－1裝載機液壓系統(tǒng),10－2汽車式起重機及挖掘機液壓系統(tǒng),10－3挖掘機的液壓系統(tǒng),10－4YZ100型振動機的液壓系統(tǒng),裝載機主要用來裝卸成堆散料,也能進行輕度地鏟掘工作,以及平地、起重和牽引等多種作業(yè)。由于裝載機是在露天情況下工作，因而對系統(tǒng)有如下地要求：1.工作性能好。應保證具有較高的生產率和工作平穩(wěn)性。2.壽命長、可靠性高。3.操縱性能好。4.便于維修和保養(yǎng)。,10-1裝載機液壓系統(tǒng),圖示是ZL50鉸接式輪胎裝載機的外觀圖，它的舉重量為5噸。裝載機的基本動作是：將鏟斗插入物料，向后翻轉鏟斗，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運輸?shù)叫逗傻攸c、卸料，然后回到裝料處，如此循環(huán)作業(yè)。,圖中為ZL50裝載機的液壓系統(tǒng)圖。它以6135Q型柴油機為動力驅動三個液壓泵，并組成工作裝置回路和轉向回路，而這兩個回路又通過輔助泵和流量轉換閥聯(lián)系起來。,動臂液壓缸的進油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達320升/分。分配閥采用串并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動臂的閥為四位閥。當四位閥處于圖示中位時，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動機熄火的情況下也能降下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調定為150公斤/厘米2。,1.動臂液壓缸工作回路。,2.轉斗液壓缸工作回路。,裝載機在鏟取物料時一般要求先轉斗后提升動臂，所以轉斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉斗液壓缸能優(yōu)先動作。在轉斗液壓缸的小腔油路中尚設有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中，轉斗的連桿機構由于動作不相協(xié)調而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補油作用。,3.自動限位裝置,在工作裝置和分流閥上裝有自動復位裝置，以實現(xiàn)工作中鏟斗自動放平，動臂提升自動限位動作。在動臂后鉸點和轉斗液壓缸處裝有自動復位行程開關，當行程開關脫開觸點，電磁閥斷電而復位，關閉進氣通道，閥體內的壓縮空氣從放氣孔排出。,4.轉向液壓缸工作回路,裝載機要求具有穩(wěn)定的轉向速度，也就是要求進入轉向液壓缸的油液流量恒定。轉向液壓缸的油液主要來自CB－46轉向泵，該泵由主機的柴油發(fā)動機拖出，在發(fā)動機額定轉速下，流量為77升/分。流量轉向閥的工作原理是：使轉向泵輸出的油液通過兩個節(jié)流孔，兩孔前后產生壓差?p’=p1-p2和?p”=p2-p3，總壓差?p＝?p’＋?p”＝p1-p3。液動分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設兩端油壓的作用面,積均為F，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當轉向泵流量Q1正常，?p達到規(guī)定值而p1?p3+P彈/F時，分流閥被推至A工位，于是Q2＝0，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當發(fā)動機轉速降低，使Q1減小到p1?p3+P彈/F時，分流閥便逐漸被推向B工位，于是輔助泵開始向轉向油路輸油。由于增加樂流量Q2，使p2上升，同時p1值也隨之上升，直到p1?p3+P彈/F時，分流閥便停留在新的平衡位置。,裝載機轉向機構要求轉向靈敏，因此隨動閥采取負封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時系統(tǒng)壓力瞬時升高。同時還加了一個鎖緊滑閥來防止轉向液壓缸竄動。鎖緊閥的作用是在轉載機直線行駛時防止液壓缸竄動和降低關閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個作用是當轉向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時，鎖緊滑能自動回到關閉油路位置，從而保證機器不擺頭。,結束,10－2汽車式起重機及挖掘機液壓系統(tǒng),一、汽車式起重機液壓系統(tǒng),在汽車底盤上裝上起重設備，完成吊裝任務的汽車稱為汽車式起重機。汽車式起重機廣泛的在運輸、建筑、裝卸、礦山及筑路工地上應用，是一種行走式起重機。汽車式起重機完成起重任務時，作業(yè)循環(huán)通常是起吊－回轉－卸載－返回，有時還加入間斷的短距離行駛運動。汽車式起重機傳動裝置的傳動方式有機械傳動、電力傳動和液壓三大類。,液壓傳動式汽車起重機的液壓系統(tǒng)經常采用開式系統(tǒng)?，F(xiàn)以國產QY－8型汽車式起重機來對汽車起重機液壓系統(tǒng)作一個介紹。它是在黃河JN－150型汽車起重機基礎上改裝的，最大起重重量是8噸，主要用于工廠、礦山、碼頭、料場和建筑工地進行裝卸或安裝作業(yè)。起重機行車部分與載重汽車相同，為機械傳動，其余部分都采用液壓傳動。因此該機結構緊湊、操作方便、工作安全可靠。,圖為該機液壓系統(tǒng)圖。起重機為全回轉式，可分為平臺上部和平臺下部兩部分。上下部的油路通過中心回轉接頭22連接。,起升機構及回轉機構均為ZM40型軸向柱塞式液壓馬達驅動，此種馬達轉矩小，轉速高，系高速小扭矩馬達，在起升機構中，高速小扭矩馬達通過圓柱齒輪減速器驅動卷筒轉動。在架轉機構中，高速小扭矩馬達通過蝸桿減速器與齒輪傳動機構驅動平臺旋轉。起重機吊臂的伸縮和變幅，分別由液壓缸14和15一起驅動。整機液壓系統(tǒng)由一臺ZBD－40型軸向柱塞泵供油，各執(zhí)行元件的動作則由兩組,多路閥控制。兩聯(lián)手動換向閥24和25之間組成串連油路?？赏瑫r操縱前后支腿動作。在支腿液壓缸上裝有液壓鎖，以防止起重機作業(yè)時活塞桿因滑閥泄漏而自動縮回。系統(tǒng)中的第II組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、回轉與起升液壓馬達動作、多路閥中的四聯(lián)換向滑閥組成串聯(lián)油路。在起重機中，起升、變幅和吊臂在重力載荷作用下自由下降。在起升、變幅、,和吊臂伸縮油路中，分別設置了平衡閥12、13、20以保持其平穩(wěn)下降。此外平衡閥又能起到液壓鎖作用，也可能將吊臂與吊重可靠地支承住。在起升機構中，還有常閉式制動器19。當起升機構工作時，由系統(tǒng)壓力將制動器自動打開，液壓馬達停轉時，在彈簧力的作用下自動上閘，這里的控制器僅作為停止器使用，以防止液壓馬達因內漏而造成吊重下降。,起重機回轉速度很低，一般轉動慣性力矩不大，所以在回轉液壓馬達的進回油路中，沒有設置過載和補油閥。系統(tǒng)中的壓力控制，是由兩組多路閥中的安全閥實現(xiàn)的。濾油器2裝在液壓泵排油路上，這種方式可以保護除泵以外的全部液壓元件。該機采用了定量泵系統(tǒng)，各機構的速度調節(jié)主要是通過改變發(fā)動機的轉速，以改變液壓泵的輸出流量來實現(xiàn)。,結束,10－3挖掘機的液壓系統(tǒng),國產WY250型正鏟液壓挖掘機采用雙泵分功率變量系統(tǒng)。該機機重55噸，發(fā)動機功率198KW（270HP），正鏟斗容量2.5m3。液壓系統(tǒng)由兩個獨立的并聯(lián)回路組成，分功率調節(jié)，先導伺服操縱。泵組是兩臺變量泵1和一臺控制齒輪泵18。液壓系統(tǒng)最大工作壓力是28MPa，兩臺主泵裝有各自分開的功率調節(jié)器，由各自的回路壓力反饋到調節(jié)器進行變量，兩泵彼此之間不發(fā)生壓力反饋。,國產WY250型正鏟液壓挖掘機液壓系統(tǒng)圖,先導閥5和13用來操縱閥組2和15中的各個換向閥，實行作業(yè)動作和整機行走動作。先導閥13和5中的S1和S3分別操縱動臂缸10的換向閥和斗桿缸11的換向閥。主機需要行走時，扳動先導閥5和13中的S2，控制油就推動相應的行走馬達換向閥，使壓力油經過中心回轉接頭17流入行走馬達8和9。該液壓系統(tǒng)的回油路中裝有板式強制風冷散熱器，保持作業(yè)時油溫在80。C以內。,結束,10－4YZ100型振動機的液壓系統(tǒng),在YZ100型振動壓路機中，液壓系統(tǒng)包括三個方面，即液壓驅動行走系統(tǒng)、液壓驅動振動系統(tǒng)及液壓轉向系統(tǒng)。,1.液壓驅動行走系統(tǒng),主油為一個PV22系列的變量泵集成元件通過兩根高壓管路連接。輔助回路分進油路和回油路：,進油路：油箱?濾油器?補油泵,{,伺服閥?伺服缸?控制主泵斜盤變量單向閥?向主油路補油補油安全閥?油泵殼體油箱,回油路：高油管路?高壓安全閥?低壓管路?梭閥?馬達泄漏?馬達殼體?油泵殼體?油箱,2.液壓驅動振動系統(tǒng),油箱?濾油器?齒輪泵?換向閥?齒輪馬達?冷卻器?油箱,3.液壓轉向系統(tǒng),油箱?濾油器?齒輪泵?全液轉向器?雙向緩沖閥?轉向油缸整個系統(tǒng)公用一個油箱及冷卻器，冷卻器設在振動油路中。當壓路機不振時，供振動系統(tǒng)用的齒輪泵被作為系統(tǒng)的冷卻油泵。,圖為TYZ12振動壓路機液壓系統(tǒng)圖，供參考。,結束,10－5攤鋪機液壓系統(tǒng),隨著國民經濟的發(fā)展，水泥和瀝青混凝土路面的修建任務越來越重。為了實現(xiàn)大規(guī)模的筑養(yǎng)路機械化，我國自行研制了LTU4型全液壓瀝青混凝土攤鋪機以及HTH8500型滑模式水泥混凝土攤鋪機等路面機械。攤鋪機的功能是將瀝青混合料均勻攤鋪在道路的面基層及磨耗層上，形成一定密實的平整的路面，它是路面施工機械最重要的組成部分。,圖為HTH8500型滑模式水泥混凝土攤鋪機液壓系統(tǒng)圖。,