照片自動涂膠機(jī)的設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】
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照片自動涂膠機(jī)的設(shè)計 學(xué)生姓名 黃軍偉 學(xué) 號 8011212130 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 16 指導(dǎo)老師 楊丙輝 日 期 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 16 屆畢業(yè)設(shè)計 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 前言 涂膠機(jī)在我國機(jī)械自動化行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,不僅提高了勞動生產(chǎn)率,還可以節(jié)省能源和材料。以往涂膠都是人力手工完成的,涂膠的效率好低。照片涂膠機(jī)的出現(xiàn),大大提高了工作效率和工作質(zhì)量,減少了人工的勞動強(qiáng)度。因此,針對不同的工作環(huán)境,不同的工作需求,照片自動涂膠機(jī)在辦公資料上涂照片涂膠得到了很大的應(yīng)用,既加快了涂膠速度,還減少了人工涂膠所帶來的不便。所以,照片自動涂膠機(jī)是一種比較使用的辦公自動化 機(jī)械。 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 工程概況 本次設(shè)計的照片自動涂膠機(jī)參考了打印機(jī)的部分原理,使機(jī)器更好的實(shí)現(xiàn)了自動化。涂膠機(jī)主要由照片分離機(jī)構(gòu),照片輸送機(jī)構(gòu),涂膠機(jī)構(gòu),還有動力機(jī)構(gòu)四部分組成。照片分離機(jī)構(gòu)由主要用到了彈簧和挫輪,是分離部分的核心部分;輸送機(jī)構(gòu)使用的是傳送帶,但傳送帶上面還有一根跟帶輪軸反方向轉(zhuǎn)的軸,可以和傳送帶配合使照片更加穩(wěn)定的運(yùn)動;涂膠部分由膠槽和涂膠棒組成,涂膠棒涂膠部分套了一個由海綿制成的海綿套,可以更好的粘膠;動力部分由兩個電機(jī)組成,帶動各軸轉(zhuǎn)動,一個正傳,一個反轉(zhuǎn)。所有的零件由下到上組裝。 塔里木大學(xué)畢業(yè)論 文 目 錄 1、 緒論 ................................................................................................................................................... 1 題來源 ....................................................................................................................................... 1 的及意義 ................................................................................................................................... 1 內(nèi)外技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................................................... 1 .......................................................................................... 2 片自動鋪貼機(jī) ........................................................................................................................... 2 動刷膠系統(tǒng) ............................................................................................................................... 2 3. 照片自動刷膠系統(tǒng)的設(shè) 計 ................................................................................................................ 2 模定位機(jī)構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................................................... 2 案擬定 ............................................................................................................................... 2 力方案擬定 ....................................................................................................................... 3 片傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................................................... 4 案擬定 ............................................................................................................................... 5 過程中的動態(tài)載荷 ............................................................................................................. 6 動涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................................................... 8 邊紙回收機(jī)構(gòu)設(shè)計 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 案擬定 ............................................................................................................................... 8 進(jìn)電機(jī)選型 ....................................................................................................................... 8 結(jié) 論 .................................................................................................................................................... 謝 ....................................................................................................................................................考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................................里木大學(xué)畢業(yè)論 文 1 1、 緒論 涂膠機(jī)已經(jīng)在國內(nèi)外已經(jīng)有很多行業(yè)在使用了,但是照片涂膠機(jī)很少見。這次設(shè)計的涂膠機(jī)是關(guān)于給兩寸的涂膠,并使其自動化,自動輸送照片和自動涂膠。 題來源 為了使整個照片涂貼的生產(chǎn)過程都能實(shí)現(xiàn)自動化,智能化,故提出了此課題“照片自動涂膠機(jī)的設(shè)計”。本論文的先是對照片自動傳輸部分作的設(shè)計,進(jìn)而為設(shè)計了后續(xù)的自動涂膠的裝置 。 的及意義 縱觀整個照片生產(chǎn)行業(yè),并沒有多少的工廠真正實(shí)施 機(jī)械化生產(chǎn),而相反,很多照片企業(yè)還相當(dāng)排斥使用照片鋪貼機(jī)械,或者涂膠機(jī)械;而仍然使用傳統(tǒng)的人手鋪貼和人手涂膠。主要原因就在于國內(nèi)對于照片自動生產(chǎn)線的相關(guān)設(shè)備及技術(shù)的研究還處于起步階段,而公司之間仿冒抄襲嚴(yán)重、無序競爭激烈、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不完善,就是導(dǎo)致技術(shù)研發(fā)進(jìn)展緩慢的重要原因,因此主要設(shè)備的使用還必須依靠國外進(jìn)口,又受限于成本的控制,故很多企業(yè)放棄使用自動鋪貼設(shè)備和自動涂膠設(shè)備。 內(nèi)外技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 照片是一種藝術(shù),色彩的搭配有著無限的可能性,能夠做出更加富有變化的美感;但同時照片也是一個工業(yè),需要大 量的勞動力和機(jī)械化生產(chǎn)。這就造成了一個矛盾:照片的藝術(shù)性來源于它的個性化和細(xì)膩感,人工鋪貼能夠最大限度的保留照片的設(shè)計感,而不至于落入千篇一律的同質(zhì)化之中。但是存在的問題是效率很低,傳統(tǒng)的人工 鋪貼方 式涂貼一板 1寸的照片大約需 5要提高產(chǎn)能就只能投入大量的工人,費(fèi)時費(fèi)力而且工人的工資也是一筆不少的投入。而且在很多時候,即使是出高薪,也請不到工人,手工化就大大限制了產(chǎn)能的提升。機(jī)械化是提高產(chǎn)能的最有效的方法,工業(yè)化大生產(chǎn)的核心就是機(jī)械代替人手,實(shí)現(xiàn)便捷的快速化自動化生產(chǎn)。但是在照片行業(yè),我們并沒有看到 多少的工廠實(shí)施機(jī)械化生產(chǎn),相反,很多照片企業(yè)還相當(dāng)排斥使用照片鋪貼機(jī)械,仍然使用傳統(tǒng)的人手鋪貼為主。為何在全社會都在提倡機(jī)械化代替人手的同時,國內(nèi)照片行業(yè)卻反而對其表現(xiàn)出一種消極。 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 2 片自動鋪貼機(jī) 全自動照片拼圖鋪貼機(jī),用于在模板上鋪貼拼圖,包括機(jī)架和分別依次排列設(shè)在機(jī)架上的自動分離裝置、自動傳輸裝置、自動涂膠裝置;自動化程度高,結(jié)構(gòu)簡單,其工作效率是以往生產(chǎn)效率的 25倍以上,用一個人工即可操作,工人只需負(fù)責(zé)加料即可,其它工作都是由全自動照片拼圖鋪貼機(jī)來自動 完成,降低了勞動強(qiáng)度。 動刷膠系統(tǒng) 自動涂膠機(jī)由于使用場合的不同,國內(nèi)外出現(xiàn)了各種形式,無論哪種形式,都是為了完成涂膠的功能,所以涂膠機(jī)的結(jié)構(gòu)一般由電氣控制系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、運(yùn)動行走機(jī)構(gòu)、工裝機(jī)體系統(tǒng)以及氣動系統(tǒng)組成。 1、供膠系統(tǒng) ;本設(shè)計用運(yùn)純機(jī)械控制照片輸出 ,需要一個涂膠幫 ,儲膠槽 ,定時的人工上膠就可以了 ,結(jié)構(gòu)簡單 . 2、工裝機(jī)體與外觀選擇:根具照片的尺寸大小和各個機(jī)構(gòu)零件之間的配合設(shè)計設(shè)備的大小和外觀。 3. 照片自動刷膠系統(tǒng)的設(shè)計 本章重點(diǎn)論述刷膠系統(tǒng)的原理設(shè)計,包括照片分離機(jī)構(gòu),照片傳輸機(jī) 構(gòu),自動滾刷膠機(jī)構(gòu),,每個機(jī)構(gòu)初定分成獨(dú)立組件,各個部件間功能實(shí)現(xiàn)通過同步帶和機(jī)械配件實(shí)現(xiàn),目標(biāo)設(shè)計方向定位于非標(biāo)設(shè)計,所以各種元件考慮使用市場上常規(guī)自動化配件。 模定位機(jī)構(gòu)設(shè)計 案擬定 照片經(jīng)過分離機(jī)構(gòu)分離后,會由輸送帶輸送到涂膠工位。 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 3 圖( 3片分離裝置 力方案擬定 的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件,正確選擇電機(jī)的類型。 動軸承選型 帶法蘭直線軸承性能:直線軸承是一種以低成本生產(chǎn)的直線運(yùn)動系統(tǒng),用于無限行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸呈點(diǎn)接觸,故 使用載荷小。鋼球以極小的磨擦阻力旋轉(zhuǎn),從而能獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動。 帶法蘭直線軸承用途:直線軸承廣泛用于電子設(shè)備,拉力試驗(yàn)機(jī)及數(shù)字化三維坐標(biāo)測量設(shè)備等精密設(shè)備,以及多軸機(jī)床、沖床、工具磨床、自動氣割機(jī)、打印機(jī)、卡片分選機(jī)、食品包裝機(jī)等工業(yè)機(jī)械的滑動部件。 帶法蘭直線軸承系列規(guī)格分類: 列 列 列帶法蘭直線軸承 列帶法蘭直線軸承 列 列 列 列 列 列帶法蘭直線軸承 列 列 列帶法蘭直線軸承 列 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 4 圖( 3推軸承 列 列帶法蘭直線軸承 圖( 3 表( 3 片傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)計 照片傳輸機(jī)構(gòu)由照片的存儲機(jī)構(gòu),挫輪軸,復(fù)位彈簧,壓板,彈簧, 擋板組成。彈簧和壓板,擋板將一踏照片固定與照片存儲盒中,再由挫輪軸將彈簧搓出來,送與傳送帶上。 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 5 案擬定 照片輸送機(jī)構(gòu)為從動機(jī)構(gòu),由于照片尺寸的大小,為保證照片的平直和刷膠的效果,需要增加一組張緊輥?zhàn)樱佔(zhàn)訋Э梢云鸬焦潭ㄕ掌淖饔谩? 照片為了方便安裝,彈簧必須具有足夠的彈性,需要換照片的時候要有壓板將彈簧下壓動離開挫輪卷軸,裝好挫輪壓住照片,再由挫輪挫出。 膠槽如圖 3( 3槽 的強(qiáng)度校核 工作方式:在這里的工作狀態(tài)為穿帶時的點(diǎn)動開卷,因而沒有開卷張力,電機(jī)點(diǎn)動時需 克服的力矩為皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)所消耗的彎曲力矩,加速啟動時的動態(tài)力矩 好帶后所有的軸開始運(yùn)轉(zhuǎn)。 皮帶拉動軸轉(zhuǎn)所消耗的彎曲力矩: ?? )3/54/( 202?( 3 式中: s?—— 為材料屈服極限: 2/ h—— 照片厚度, h=—— 照片寬度 m 取最大值 B=塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 6 0Z—— 由中性 線到塑性變形區(qū)及彈性變形區(qū)分界線的距離, 公式: 1000 ??E 為帶輪的彈性模量 kg/ E=200 于 E 值太大,因而0可忽略。 22/ 4 1 . 6 0 . 6 4 / 4 0 . 5 7 6 . 5 . 7 6 h k g m N m?? ? ? ? ? ?(g= 摩擦力矩: 根據(jù)理論力學(xué)公式知: 2/?摩式中: Q —— 由挫輪(包括帶卷)的自重在軸承處所引起的反力( ? —— 軸承處摩擦系數(shù),對于深溝球軸承軸承 d—— 軸承處軸承樞直徑 從上述受力簡圖中,可以得到下列的關(guān)系式: 21 22 ? 11 ( 4 0 8 0 ) 5 02 ? ? ?則:摩擦力矩 為 : 1 ???????? )()(摩 ? 過程中的動態(tài)載荷 1). 挫輪軸的轉(zhuǎn)動慣量為: 22 ???????? )(筒.5 總的轉(zhuǎn)動慣量 2 2 2 2( ) ( ) ( ) 4 6 . 4 0 3 5 . 5 4 3 0 . 7 G D G D k g m? ? ? ? ? 校核軸的安全系數(shù) 已知條件: 1. 傳遞的扭矩為: T= 211121 5 9 02P P ?????? ? ? ???塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 7 根據(jù)彎矩圖: 33 ???? ?知在( 2)處為最危險截面,校核此處的安全系數(shù) S 得 雙向旋轉(zhuǎn)軸的校核公式 221)(3)(??? ?][S?( 3 見《 1》 查表 5 [S ]=中 1?? —— 為材料的彎曲疲勞極限 由表 5據(jù)調(diào)質(zhì) 40 d=240 可以知道: 1?? =335N/ b? =685N/M—— 軸危險截面上的彎矩 T—— 軸危險截面的轉(zhuǎn)矩 W—— 軸危險截面上的抗彎截面模數(shù) 3 — 軸危險截面上的抗扭截面模數(shù) 3 見《 1》表 5 W= 33 ? ( 3 ?K?K—— 彎曲和剪切疲勞極限的綜合影響系數(shù),見《 1》表 5b?=685N/在表中標(biāo)準(zhǔn)化為 700,由配合 H7/?K= ?K= S =22 ) 9 01 1 7 6 ) 4 54 6 7 4 3(???=s]= 足要求。 的靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核的強(qiáng)度是根據(jù)軸所受的最大瞬時載荷(包括動載荷和沖擊載荷)來計算的 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 8 公式見手冊《 1》 ?????????? 2m a a xm a x 3)([ ( 3 式中: 軸危險截面上的最大彎矩和扭矩 作用于軸上的最大軸向載荷 W —— 軸危險截面的抗彎和抗扭截面系數(shù)。 A—— 軸危險截面的面積 查手冊《 1》表 5屈服極限為 s?=490 2/表 5 [ 且s?/b?=190/685=于低塑材料 ) 9 01 1 7 6 02( 5 7 4 324 9 0???=[ 滿足要求。 動 涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)計 案擬定 涂膠的部分,在涂膠輥上包裹一層海綿泡沫,然后涂膠輥浸泡在涂膠箱中,通過滾動從而使海綿沾上膠水,再涂到照片上。膠箱可以補(bǔ)充膠水保證膠水穩(wěn)定: 機(jī)的原理及工作分析 采用步進(jìn)電機(jī),利用步進(jìn)控制器的加減速調(diào)節(jié),同時也實(shí)行同步控制,帶張力控制,回收輥兩端帶 步齒輪,分別與刷膠輥,卷紙輥連接,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行同步。 進(jìn)電機(jī)選型 1. 負(fù)載分類: ( 1) 矩負(fù)載: G·r G 重物重量 r 半徑 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 9 圖 3機(jī) ( 2) 性負(fù)載: J = M( 22) / 32 ( Kg· M:質(zhì)量 徑 徑 J·dw/dt dw/角加速度 圖 3膠輪 力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn),以下是我們對其中關(guān)鍵詞語的解釋 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 10 說明: 1. 工作頻率點(diǎn): 表示步進(jìn)電機(jī)在該點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值。單位: Hz n=Θ* ( 360*D) n 轉(zhuǎn) /秒 點(diǎn)的頻率值 D 電路的細(xì)分值, Θ 步進(jìn)電機(jī)的步距角 例: 進(jìn)電機(jī),在 1/2 細(xì)分驅(qū)動的情況下(即每步 500,其速度是 /秒 2. 起動區(qū)域: 步進(jìn)電機(jī)可以直接起動或停止的區(qū)域。 3. 運(yùn)行區(qū)域: 在這個區(qū)域里,電機(jī)不能直接運(yùn)行,必須先要在起動區(qū)域 內(nèi)起動,然后通過加速的方式,才能到達(dá)該工作區(qū)域內(nèi)。同樣,在該區(qū)域內(nèi),電機(jī)也不能直接制動,否則就會造成失步,必須通過減速的方式到起動區(qū)域內(nèi),在進(jìn)行制動。 4. 最大起動頻率點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)在空載情況下,最大的直接起動速度點(diǎn)。 5. 最大運(yùn)行頻率點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)在空載情況下,可以達(dá)到的最大的運(yùn)行速度點(diǎn)。 6. 起動力矩:步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下,直接起動可帶動的 最大力矩負(fù)載值。 7. 運(yùn)行力矩:步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下,運(yùn)行中可帶動的最大力矩負(fù)載值。由于運(yùn)動慣性的原因,所以,運(yùn)行力矩要比起動力矩大。 3 加速和減速運(yùn)動的控制 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 11 當(dāng)一個系統(tǒng)的工作頻率點(diǎn)在力矩曲線圖的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)時,如何在最短的時間內(nèi)加速,減速就成了關(guān)鍵。如下圖示,步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩特性一般在低速時為水平直線狀,在高速時,由于電感的影響,很快下滑。 已知電機(jī)負(fù)載為 從 最短時間 加速到 加速脈頻率 F( t) A.確定 般 70% B. 0*Θ*( ( C. ? ? ? ? ?? , 0 < t < 選電機(jī)為步進(jìn)電機(jī) 85里木大學(xué)畢業(yè)論文 12 結(jié) 論 本次 照片貼紙涂膠機(jī)構(gòu)的 設(shè)計從選題、設(shè)計、 到 指導(dǎo)工作 都 是在 楊 老師悉心指導(dǎo) 下, 一步步的修 改 下完成的, 指導(dǎo) 導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,敏捷的思維 方式 ,淵博的知識 體系都 使我受益 良多 。在此,我對 要對楊 老師所給予 我 的無私幫助 而 表示衷 心 的感謝。這次 照片貼紙涂膠機(jī)構(gòu)的設(shè)計 是大學(xué) 本科 期間所學(xué) 到 知識的 第 一次綜合 性 運(yùn)用,它涉及到 機(jī)械設(shè)計、 件應(yīng)用 等各個方面,對自身能力的綜合運(yùn)用有了很大的提高 。同時,這 次設(shè)計 也是一次完全不同 于以 前 的設(shè)計,它 不僅 需要我在 完全 獨(dú)立完成的同時, 也 對過去 課程中 所學(xué)的 方方面面的 知識進(jìn)行 了 完善和總結(jié)。 在 畢業(yè)設(shè)計 期間,我遇到了 各種各樣的 疑惑 和 困難,但 是 在老師同學(xué) 們 的幫助下, 我 得以能夠 在設(shè)計期限內(nèi)按 時高質(zhì)量 完成 本次 設(shè)計。同時,我也 深深地 認(rèn)識到了 我 自身知識 儲備 的不足, 所以 在 以 后的 工作中 ,我還需要不斷的學(xué)習(xí) ,不斷的學(xué)習(xí)專業(yè)相關(guān)的知識,為我國的機(jī)械發(fā)展做出貢獻(xiàn) 。 在整個 學(xué)習(xí) 件的過程 讓 我深刻 的 認(rèn)識到了只 要 結(jié)果有時 是 并不可取 的 ,在 運(yùn)用件繪圖的 過程中, 指導(dǎo) 老師 和同學(xué)都 給 與 了 我 很多的 支持和鼓勵, 所以我才能 得以長久的堅(jiān)持下 來 , 這次設(shè)計 不僅僅 只 是一次 短短的 學(xué)習(xí)過程,而且 還是一次很有意義的 心理歷練,讓我體會到了科研工作的嚴(yán)謹(jǐn)和進(jìn)益求精,為我的以后的工作生活樹立了良好的榜樣,這 是一個讓人 成長的過程, 同時也 是一個 人 從大學(xué) 生活 走向社會 職場 的過程, 只有經(jīng)得住考驗(yàn)的人才能走的更遠(yuǎn)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 13 致 謝 在此 我 對老師 以及 在整個過程 中 給予的幫助和支持 的同學(xué) 真心的說 一 聲謝謝,我會在以后的工作 生活 中扎實(shí) 嚴(yán)謹(jǐn) 的 態(tài)度 來對待每一 個 工作和任務(wù)。 畢業(yè)只是從一個學(xué) 學(xué)習(xí)的環(huán)境 走向另一個 學(xué)習(xí)的環(huán)境,并不意味著我 們學(xué)習(xí)生涯的結(jié)束, 一生都 能 堅(jiān)持學(xué) 習(xí) 下去 ,那 才是我們 必需 做 到 的。我 很 多的導(dǎo)師,影響我的 人生觀、價值觀以及 未來的 期望, 我會 銘 記 于 心。再次衷 心 的 感謝 指導(dǎo)老師 和同學(xué)們 。 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 14 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴.陳國定.吳立言.機(jī)械設(shè)計 [M]. 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 2007. [2] 吳宗澤 . 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 [M]高等教育出版社 [3]吳立言.機(jī)械設(shè)計 [M]高等教育出版社 [4] 葛文杰 M] 高等教育 出版社 [5]王先奎 M]機(jī)械工業(yè)出版社 . [6]互換性與測量技術(shù) [M]王旭峰- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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