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方案比較
通過分析國內(nèi)外分選機(jī)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求，總結(jié)國內(nèi)外彈簧彈簧分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與不足，可知碟形彈簧分選機(jī)關(guān)鍵技術(shù)主要集中在以下四個(gè)方面:碟形彈簧定位、分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制、系統(tǒng)分選精度。
本設(shè)計(jì)主要研究碟形彈簧分選機(jī)的碟形彈簧的定位以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同的結(jié)構(gòu)決定了分選機(jī)的性能的差異。
碟形彈簧分選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠與合理性是保障整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠以及運(yùn)行精度的核心組成部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要由圓柱螺旋彈簧測定臺(tái)、分選分裝結(jié)構(gòu)及機(jī)架構(gòu)成。
目前碟形彈簧定位方案大致分為兩種類型，一種是碟形彈簧固定式，另一種是碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式。固定式即指工件相對(duì)工位固定，工位的數(shù)量不小于工件數(shù)量，在檢測工序過程中工件始終保持與工位的相對(duì)固定直到這個(gè)工位檢測完畢。固定式的方法有利于檢測臺(tái)結(jié)構(gòu)布局整體性，但由于利用彈簧自身重力作用固定在工位上，隨著工位運(yùn)動(dòng)必將限制運(yùn)動(dòng)的速度，降低了整個(gè)設(shè)備運(yùn)行效率。碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式是指利用外力促使碟形彈簧在檢測流程中運(yùn)動(dòng)，直至檢測完畢送入分選框內(nèi)。該方式在結(jié)構(gòu)不及固定式的整體性，但在運(yùn)行效率可控性方面得到極大提高，且在連接上位傳送機(jī)構(gòu)與下位分選裝置提供了良好銜接點(diǎn)?？紤]兩種定位方案利弊，綜合方案一的整體機(jī)構(gòu)性與方案二的可控性，采用了雙推固定雙進(jìn)的定位工作模式。
分選機(jī)分選機(jī)構(gòu)在保障有效落料方面起著核心控制作用，關(guān)鍵在于使碟形彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)。國內(nèi)外在這方面的研究時(shí)間相對(duì)較早，運(yùn)用方式也越來越靈活多變。具有代表性的分別運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設(shè)計(jì)分選機(jī)構(gòu)—落料筒動(dòng)定方式。
滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結(jié)構(gòu)上有差別，都能適應(yīng)大量自動(dòng)化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結(jié)構(gòu)龐大以及是以大量的摩擦傳動(dòng)為基礎(chǔ)，因此在設(shè)備運(yùn)行過程中噪音大、資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。
落料筒動(dòng)定方式有效運(yùn)用了彈簧自身要素特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)的兩種不同的分選方式。落料筒旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)與固定方式在結(jié)構(gòu)與防噪上更具有獨(dú)特優(yōu)勢，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)落料筒旋轉(zhuǎn)不僅結(jié)構(gòu)簡單，且步進(jìn)電機(jī)自身可控制好與運(yùn)行噪音小等特點(diǎn)
綜上各方案比較，最終選擇如下圖送料方式及定位方式：
此送料裝置的設(shè)計(jì)要求是將受檢彈簧逐個(gè)連續(xù)地輸送給測力系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案是用一分料盤逐個(gè)將受檢彈簧從料斗中取出并輸送出去。
用SolidWorks繪制三維圖，用ansys對(duì)主要受力零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確保分選機(jī)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。