臥式儲罐下料制造工藝及夾具設(shè)計【說明書+CAD】

購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814 外文翻譯關(guān)于零部件的自動裝夾與夾具設(shè)計系統(tǒng)Michael Stampfer著；陳玉琳譯【摘要】本課題要研究的是計算機(jī)輔助工藝規(guī)劃夾具設(shè)計領(lǐng)域。本文論述了對零部件在臥式加工中心的裝夾和夾具設(shè)計問題。裝夾和夾具的設(shè)計包括裝夾的定義，裝夾順序和每次裝夾用的夾具的方案設(shè)計。本文研究的主題是夾具的自動化方案設(shè)計。本課題是與裝夾規(guī)劃相互聯(lián)系，因此，作者的目的是對裝夾和夾具設(shè)計，以及在一個集成系統(tǒng)的研究結(jié)論的綜合處理。基于工件模型，這種已開發(fā)的系統(tǒng)能夠自動確定裝夾順序，裝夾的內(nèi)容和為每個幫助裝夾的夾具的概念性解決方案。本文介紹了關(guān)于夾具的解決方案和工件的裝夾部分任務(wù)的問題，以及針對這部分任務(wù)的典型解決方法及其應(yīng)用條件，最后還提出了一種新的方法，這種方法使裝夾和夾具設(shè)計任務(wù)和在某個集成系統(tǒng)中的研究發(fā)現(xiàn)的集成處理成為可能?！娟P(guān)鍵詞】工藝規(guī)劃 夾具規(guī)劃第 19頁（共 20頁）1 引言工藝規(guī)劃可以分為以下幾個步驟（圖1）：（1）裝夾方案和夾具方案設(shè)計；（2）操作計劃；（3）夾具結(jié)構(gòu)及其設(shè)計。圖1 集成工藝設(shè)計和夾具設(shè)計系統(tǒng)裝夾規(guī)劃和夾具方案設(shè)計是工業(yè)設(shè)計中最復(fù)雜的腦力任務(wù)之一，只有當(dāng)它非常困難的時候才考慮自動化。工藝規(guī)劃人員經(jīng)常發(fā)現(xiàn)解決方案依賴于他們在工程上的直覺和經(jīng)驗。這意味著從事夾具設(shè)計的研究人員為數(shù)不多，特別是在棱柱形工件的情況下。其原因可能是對于解決夾具問題的已有知識在公式，邏輯圖或明確定義的流程等顯形式中是不起作用的。對于另一個設(shè)計任務(wù)，相比之下，它制約著這種適當(dāng)?shù)膴A具設(shè)計方法的發(fā)展。嘗試自動化夾具設(shè)計活動并不是一個新想法，也不是第一次嘗試。研究人員已經(jīng)認(rèn)識到致力于解決夾具方案設(shè)計問題的計劃系統(tǒng)發(fā)展的必要性，在這一領(lǐng)域取得的主要成果如下。博爾馬提出了棱柱形零件的安裝與夾具規(guī)劃的修正系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中，首先所選擇的這個特征意味著要在一個裝夾中等待加工。然后，在選擇合適定位和夾緊的表面。系統(tǒng)只對工件的對立面到定位面進(jìn)行裝夾面的搜索。它是CAPP系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，這是第一個完整的工藝過程設(shè)計系統(tǒng)用于商業(yè)化，覆蓋了大部分的工藝規(guī)劃功能。朱斯蒂等人介紹了規(guī)劃系統(tǒng)的KAPLAN。它是第一個具有商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化工藝規(guī)劃功能的完全專業(yè)的工藝規(guī)劃系統(tǒng)。這對工藝規(guī)劃轉(zhuǎn)動部分是一個有理論基礎(chǔ)的方式。機(jī)器工具的選擇是交互式的，而加工順序和夾緊裝置是隨機(jī)選取的?？焖俎D(zhuǎn)換單元是由常先生發(fā)明的，這是一個整體式的規(guī)劃系統(tǒng)，集設(shè)計，工藝規(guī)劃，單元控制和圖像檢查功能于一體。設(shè)計它是用來生產(chǎn)一種棱型部件的一部分，這可在立式加工中心上加工而其夾緊裝置有缺陷。揣派等人出發(fā)去尋找定位和夾緊點。在此設(shè)置中，工件的定位是作為輸入數(shù)據(jù)來處理。他們的方法是根據(jù)工件的投影到固定裝置的基礎(chǔ)元件來分析的。第一步，該算法選擇基本元素的定位點。下一步，它定義了兩點定位坐標(biāo)和最后一點定位坐標(biāo)。兩種算法是用來對夾持點的定義做復(fù)查的，一個是負(fù)責(zé)工件夾緊的投影方向和一個是負(fù)責(zé)垂直方向的。蔡某人提出了一種新的方法，稱為設(shè)計夾具裝置組合的粗放夾具外形，最小限度地減少定位誤差。作為輸入數(shù)據(jù)，需要用到下面的：工件幾何模型，初始定位位置，夾緊力的方向和大小。該系統(tǒng)不斷改變初始定位的位置，直到定位誤差減少到最小。瓊伽等人提供了一個操作設(shè)計者的簡短的描述和一個夾具規(guī)劃程序的更詳細(xì)的描述。它們是一個集成的工藝規(guī)劃系統(tǒng)的一部分。安裝設(shè)計師首先將被加工成不同安裝表面集合起來，然后定義安裝順序，再選擇一個安裝的最小數(shù)字。夾具設(shè)計者首先確定夾緊方法（虎鉗或組合夾具），選擇可行的功能定位，支撐和夾緊，刀具干涉檢查，然后建立整個裝配體和最后檢查穩(wěn)定性?，?shù)热颂岢隽艘环N自動化夾具設(shè)計系統(tǒng)，該夾具的表面是基于幾何和操作信息而自動確定。哈瓦施等人提供了一個通過利用遺傳算法做安裝規(guī)劃和安裝次序優(yōu)化的方法。Champati和Marefat等人對棱柱形零件應(yīng)用案例推理過程規(guī)劃而夾緊裝置是一個缺陷。塞西爾選卡地區(qū)除了機(jī)械穩(wěn)定性分析刀具的可訪問性的幾何方法。巴黎等人開發(fā)出一種方法，其中涉及在建立加工操作同時分組選擇適合裝夾方案。工藝方案進(jìn)行了三步。第一步包括格式化的工藝規(guī)劃系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)。這些都對加工特征的集合，制造設(shè)備和夾具的特點設(shè)置。夾具的特點被定義為三個定位特征的組合和至少一個夾緊特征。夾具的特點是建立交互方式。第二步處理與加工特征的加工工藝。第三步是對整個工件加工的全球計劃組織。薩爾等人提出了一種集成裝置和夾具規(guī)劃系統(tǒng)。程序讀取文件的步驟，建立和修改模型，切片，在不同高度，試圖建立可接受的定位點，檢查可訪問性和穩(wěn)定性，給出了選擇列表的耐受性越軌行為的解決方案。一些研究人員采用模塊化的夾具設(shè)計原則產(chǎn)生。建立交互方式。第二步處理與加工特征的加工工藝協(xié)會。這些系統(tǒng)包括三個模塊：（1）在組合夾具元件選擇模塊，（2）對夾具元件裝配模塊和干涉檢查模塊，（3）夾具概念設(shè)計是作為輸入數(shù)據(jù)或是解決交互處理。雖然眾多的計算機(jī)輔助夾具設(shè)計技術(shù)已被提出并實施，夾具的設(shè)計仍然是一個主要的瓶頸在CADCAM的集成活動。用夾具規(guī)劃新方法的回顧，發(fā)展為盒形零件加工的四軸臥式機(jī)，希望有助于克服困難。2 夾具的基本功能及其典型的解決方案箱體工件的加工，最適合的機(jī)械是臥式加工中心。臥式加工中心的主要特點是多樣化的制造運作的適宜性，在工具雜志和一個旋轉(zhuǎn)或數(shù)控機(jī)床表的幫助下，所有的四面工件在一次裝夾是可加工。根據(jù)工件的復(fù)雜性，完整的加工制造過程可以在一個或兩個定位做了。對夾具的基本功能定位與工件的裝夾。定位可以分解成平面定位（支持）和側(cè)面定位，而側(cè)面定位是進(jìn)一步減少軸向定位導(dǎo)向（圖2）。圖2 定位由于巨大的變異和棱柱形零件的復(fù)雜性，代表整個夾具是不可能的。然而，部分夾具功能的解決方案可以代表。以臥式加工中心和分析現(xiàn)有的夾具技術(shù)設(shè)施的考慮，根據(jù)工件的平面定位表面的位置，有三種類型的平面定位建立（圖3）：（1）水平（表示“位置1”），（2）垂直（“位置2”），（3）的部分加工定位面垂直（“位置3”）。圖3 平面定位類型有側(cè)定位建立四種基本類型（圖4）：（1）利用表面定位邊，它在平面定位面鄰接面；（2）用兩個鉆孔的平面定位人臉定位側(cè)；（3）用一個鉆孔的平面定位面上其中的相鄰面表面定位邊；（4）側(cè)面定位用兩個螺釘和螺紋接頭上的平面定位面。圖4 側(cè)面定位類型根據(jù)夾緊力的方向，夾緊可垂直于平面定位面（型S1）或平行的平面定位面（型S2）?；拘蚐1，取決于夾緊面位置，可以進(jìn)一步分為亞型S11，S12和S13。在這情況下，夾持面在平面定位面相鄰的兩側(cè)。在S12例，夾緊表面（或面）在飛機(jī)定位面對面，和類型S13，夾在對面，是通過鉆孔。一個夾具體方式是通過螺釘和螺紋接頭夾在平面定位面叫做式S3.一個夾具體方式是通過螺釘和螺紋接頭夾在平面定位面叫做式S3（圖5）。夾點的數(shù)量也夾一個很重要的屬性。根據(jù)夾點的數(shù)量，我們區(qū)分在一個，兩個夾之間，三和四分。添加到以前的基本類型，可能的卡類型如下：s11_2，s11_3，s11_4；s12_2，s12_3，s12_4；s13_1，s13_2；s2_1，s2_2；s3_2，s3_3，s3_4。在這個列表中，后面那個數(shù)就是夾緊點數(shù)量。圖5 夾緊類型3 用于定位和夾緊工件合適的表面除了提出系統(tǒng)化的工件的裝夾部分任務(wù)的解決方案，還建立有決定工件表面支承，側(cè)面定位和夾緊等適宜性的標(biāo)準(zhǔn)。3.1合適的平面定位表面合適的平面定位表面取決于表面的形狀和尺寸。根據(jù)它們的形狀，以下的表面對于平面定位是合適的：平面表面，間歇性的平面表面，在同一平面上的一組平面表面，在兩個不同平面的一組平面，圓柱面（平行軸），圓柱和平面的組合。被列出的表面（特征）到目前為止都不能同等的適用。同枚舉相似，它的適用性有所降低。在專家系統(tǒng)模型中，只有前三個功能是內(nèi)置的。除了有一個適當(dāng)?shù)男螤睿ㄌ卣鳎?，平面定位的表面必須足夠大以適用于平面定位。平面定位候選特征尺寸必須與工件的三個整體尺寸相比較（圖6）。圖6 平面定位面尺寸與工件三個整體尺寸的比較3.2適合的側(cè)面定位表面合適的表面特征是通過每個側(cè)面的定位類型建立的。側(cè)定位可分為導(dǎo)向定位和軸向定位。因此，對于導(dǎo)向定位和軸向定位，對它們的適用性測試是分開進(jìn)行的。導(dǎo)向的適合性必須從三個方面進(jìn)行測試：表面形狀，表面尺寸和表面的位置。對于軸向定位的適宜性必須從兩個方面進(jìn)行測試，即根據(jù)表面形狀和表面的位置。根據(jù)表面形狀，一般在平面定位面上應(yīng)該有兩個孔。典型尺寸就是孔位之間的距離，這個距離不能小于平面定位面最長邊的35%。其他側(cè)面定位類型合適的表面可以用類似的方式定義。3.3合適的夾緊面合適的夾持表面必須從四個方面進(jìn)行考察，即根據(jù)表面形狀，表面的位置，夾緊力和表面尺寸。每一種夾緊類型都有合適的夾緊面。4 對裝夾和夾具設(shè)計必要的信息輸入基于特征的工件模型要通過工藝過程的規(guī)劃看似是不可避免的。然而，對于夾具方案的設(shè)計，除了特征的局部數(shù)據(jù)，工件模型必須包含工件的整體結(jié)構(gòu)，必須給出考慮特征之間的關(guān)系描述的可能性，這就是定位公差和尺寸公差。有一種解決此問題的方法，將整個工件首先約束到六個面（頂部，底部，左，右，前，后），對于每個面，有一個或多個指定的等距平面，其位置由距離工件零點的距離確定（圖7）。這樣，每個特征的位置被定義為工件零點（其他也是以此方式）。圖7 特征位置的定義。W為工件零點，R為特征參考點特征自我的尺寸公差和定位公差（圖8）是工件模型的重要部分。特征之間的公差（“互連”功能）可分為粗略的和嚴(yán)格的公差關(guān)系。圖8 連接表面的定位和距離公差這些松散性公差關(guān)系之間的聯(lián)系組成了精度的相關(guān)要求，可較為容易的實現(xiàn)，即使是加工連接面由兩個夾具夾持的種情況也是如此。在這些功能性連接類型的情況下，就平行或垂直的工作臺而言，夾具的精度是至關(guān)重要的。在這一組中，以下類型的公差已經(jīng)確定：1定位公差（a）兩個平面之間的平行或垂直。（b）平面和軸之間的平行度或垂直度。2尺寸公差（a）兩個平面之間。其公差帶是否為T0.2毫米。（b）平面和軸之間，其公差帶是否為T0.2毫米。這組嚴(yán)格公差之間的相互聯(lián)系組成了精度要求，可較為容易的實現(xiàn)，即使是加工連接面由兩個夾具夾持的種情況也是如此。這兩種情況分別是：高精度的夾具和工件的定位元件。這組包含以下類型的公差：1定位公差（a）并行度，同軸度或兩軸之間的垂直度。2尺寸公差（a）兩個平行軸之間。（b）斜軸之間。（c）平面和軸之間，其公差帶是否為T0.2毫米。（d）兩個平面之間。其公差帶是否為T0.2毫米。在這種連接類型中，相關(guān)面要在夾具中來加工，或者當(dāng)沒有其他解決方案時，這個面只能放在兩個夾具中完成加工。這些屬性也擴(kuò)大到工件表面，所以包含嚴(yán)格連接特征的工件表面是嚴(yán)格連接起來的，只包含松散連接特征的工件表面是松散連接起來的?；谔卣鞯墓ぜＰ椭饕峭ㄟ^識別來創(chuàng)造，通過專家來擴(kuò)展。5 裝夾規(guī)劃和夾具設(shè)計大多數(shù)研究人員將夾具設(shè)計過程分為幾個步驟：（1）裝夾規(guī)劃，（2）夾具方案設(shè)計，（3）夾具結(jié)構(gòu)。在筆者看來，裝夾設(shè)計和夾具方案設(shè)計是相互關(guān)聯(lián)的，實際的設(shè)計任務(wù)不能被分成單獨的夾具或裝夾設(shè)計任務(wù)。這種新方法使裝夾與夾具設(shè)計任務(wù)和在某個集成系統(tǒng)中的研究發(fā)現(xiàn)的集成處理成為可能。它是這樣假定的，加工是在臥式加工中心進(jìn)行的。在最好的情況下，工件四面要被加工的面，在臥式加工中心可以一步裝夾進(jìn)行加工。因為一個箱體工件有六個面，所以它幾乎總是要進(jìn)行兩次裝夾。問題是，哪些面要在一次裝夾中進(jìn)行加工，或者說如何在機(jī)床工作空間中選擇工件的位置？這些問題只能通過分析工件的精度要求來回答。顯然，要實現(xiàn)規(guī)定的公差，最直截了當(dāng)?shù)姆椒ㄊ窃谝粋€裝夾中對這些模型進(jìn)行加工，這種裝夾與公差相互關(guān)聯(lián)。機(jī)床工作空間中對工件位置的定義，以及裝夾的界定，必須參考工件的功能性結(jié)構(gòu)特點的定位。然而，這種方式選擇的工件位置，只有當(dāng)它是適用于夾具的解決方案（即適合的支撐，定位和夾緊），才是可以接受的。這一事實使裝夾規(guī)劃和夾具方案設(shè)計的集成方法成為需要。裝夾，即夾緊，其功能性加工表面或大部分表面是受到主力夾緊，而在其余的加工表面則受到輔助夾緊。不考慮夾緊順序，主力夾緊的解決，比輔助夾緊更為重要。 圖9 部分裝夾和夾具解決方案ANDOR圖基于上述聲明和約束方案，裝夾和夾具的解決方案恰是主力夾緊和輔助加緊的解決方案（圖9）。6 主夾具的一般解決方案和操作順序要解決主要夾緊結(jié)構(gòu)，必須設(shè)法在所有連接加工面的加工中心的工作區(qū)內(nèi)，找到工件的位置。以這種方式，可以獲得工件很高的準(zhǔn)確性，并同時達(dá)到夾具的精度要求，而且其復(fù)雜程度是最小的。工件的這個位置被稱為“工件理想的定位位置”。用這種方式可能是最好的夾具解決方案。然而，在一些情況下，連接面的安置要面臨一個問題，工件不能被放在理想的定位位置。在這種情況下，要針對性地找到工件的一個位置，這個位置在一次裝夾中至少對于嚴(yán)格連接面的加工是可能的。換句話說，在這個階段可以不考慮松散連接面的影響。這樣，夾具的解決辦法仍然“合理”，但精度要求僅涉及到平行度或指向任何特征表面的垂直度（見4節(jié)）。如果這個嘗試不成功，那么你必須放棄在一次裝夾中實現(xiàn)所有的嚴(yán)格連接面加工的想法。同時，在某些情況下，不是整個面而是平面上嚴(yán)格連接特征（孔），在一次裝夾中都可以與其他嚴(yán)格連接面一起被加工（見6.3節(jié)）。最后，當(dāng)枚舉法不行時，就必須在單獨的夾具中加工公差要求較高的面。在這種情況下，夾具的精度要求非常高?？紤]到上述方面，有以下四個對策來解決主夾具問題（圖9）：（1）用于獲得技術(shù)上理想工件位置的夾具解決方案（2）基于忽略低精度公差面的夾具解決方案（3）基于降低嚴(yán)格的公差，而將其部分地分配至松公差面和嚴(yán)格公差面的夾具解決方案（4）使嚴(yán)格的功能關(guān)系失效的夾具解決方案這種方法到目前為止還沒有獲得成功的方案同樣適用于夾具。采用第一種方法，我們得到了最好的結(jié)果。只有當(dāng)?shù)谝环N方案未能提供解決方法時，第一個策略才得以應(yīng)用。6.1用于解決技術(shù)上理想工件位置而設(shè)的主夾具解決方法該策略旨在找出機(jī)床工作空間中工件的位置，這將使得在一個夾能夠加工所有的相關(guān)面。在機(jī)床工作空間中，工件的可能位置由這種要求所決定的，它要求在一次裝夾中，所有的相關(guān)面都能被加工。根據(jù)平面定位的類型，這可以歸結(jié)為如下：（1）對于水平面上的定位類型-位置1平面定位面和其對立面不能成為有公差關(guān)系的面，因為在一次裝夾中，不可能同其他面一起對它們進(jìn)行加工。（2）對于垂直面上的定位類型-位置2-平面定位面，面對工作臺的平面和它的對立面，不能成為有公差關(guān)系的面。由于水平面定位（位置.1）允許四個面的加工，而且夾具結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)會首先嘗試生成水平面定位類型的夾具的解決方案。如果這種嘗試失敗，就會有另一種嘗試：用垂直平面定位類型來解決夾具。為了最后采用選定的工件位置，它應(yīng)該適合工件夾具的解決方案。當(dāng)平面和側(cè)面的定位和夾緊時較容易實現(xiàn)時，工件的這個位置就是適合的（圖10）。在接下來的步驟中，進(jìn)行側(cè)定位的合適性檢查。圖10 技術(shù)上理想工件位置的部分ANDOR圖如果對于一些側(cè)定位的可能類型中，它們在恰當(dāng)?shù)墓ぜ砩鲜呛线m的，那么這個選定的工件位置就適合側(cè)定位。接下來就是檢查夾緊的合適性。對一些可能的夾持類型，如果在適當(dāng)?shù)墓ぜ嗣娴暮线m的表面（或面），那么該工件的位置被認(rèn)為是適用于夾持的。由于平面定位和側(cè)位定位的合適性已在前一階段得到檢查，所以夾具方案已從技術(shù)角度達(dá)到理想的工件位置。如果該工件位置不適合裝夾，該位置就會被忽略，然后再去選擇一個新的位置，重新去檢查平面定位，側(cè)定位和夾緊的適宜性?？紤]到工件有6個面，在原則上，工件任何一個面都可以作為平面定位面，對于每個平面定位類型，工件在機(jī)床工作空間中有六個可能的位置，比如位置1和位置2。如果可能的工件位置均沒達(dá)到要求，這種基于理想的工件位置的夾具解決方案就不能解決問題，這種方案應(yīng)該被拋棄。6.2基于忽略低精度公差面的夾具解決方案自從第一個策略，即假設(shè)所有的連接面必須是在一個裝夾中得以加工，就未能獲得一個夾具的解決方案，因此被迫減少這一要求，以滿足工件的位置，工件在這個位置下，其所有嚴(yán)格的公差相關(guān)的面在一次裝夾中進(jìn)行加工是可能的。除了在機(jī)床工作空間中，松散性公差的面在選擇工件位置的過程中被忽略，這一戰(zhàn)略是與前一個類似。這可以通過以下的方式構(gòu)想：（1）在水平面上的定位類型情況下，平面定位面和其對立面不能是嚴(yán)格連接的面。（2）在垂直面上的定位類型情況下，面對工作臺的面和其對立面不能是嚴(yán)格連接的面。根據(jù)以往的要求，為了使假定的工件位置得以采用，它必須適合于平面定位，側(cè)面定位和夾緊。這一戰(zhàn)略，主夾具往往是第二考慮因素，這意味著只有已加工表面才可用于定位。一個工件位置的適宜性，以相同的方式像第一種策略那樣進(jìn)行檢查。6.3基于降低嚴(yán)格的公差，而將其部分地分配至松公差面和嚴(yán)格公差面的夾具解決方案當(dāng)前兩種策略失敗，這一方案才得以采取。如果不能對工件所有的嚴(yán)格連接面進(jìn)行加工，這一策略的重點就要找到這樣的夾具的解決方案，使在一個裝夾中完成至少所有嚴(yán)格連接特征面的加工。它采用對有嚴(yán)格公差面的分析，來找到這個的面，除了有嚴(yán)格公差的孔，還包括無公差的或低公差精度的面，都是適合定位和夾緊的。如果這樣的面存在，那么工件包含的所有表面，除了有嚴(yán)格公差的那些，將在在附加夾具中進(jìn)行加工。這個面將作為主夾具中的定位平面，通過這個定位，所有有嚴(yán)格公差的工件表面，包括定位平面上的這些面，將被加工。因為在這種情況下，在定位平面上的一些表面被加工，這個平面的定位形式總是與局部的加工定位面相垂直（位置3）。圖11 基于降低嚴(yán)格的公差，而將其部分地分配至松公差面和嚴(yán)格公差面的夾具解決方案部分ANDOR圖工件的位置更精確的定義如下：面對工作臺的面及其對立面不能有嚴(yán)格的公差關(guān)系。這一戰(zhàn)略背后的邏輯可用ANDOR圖在圖11中進(jìn)行描述。對于夾具精度而言，該夾具的解決方案能夠允許無特殊要求情況下的加工精度，然而卻增加了夾具的復(fù)雜性。6.4使嚴(yán)格的功能關(guān)系失效的夾具解決方案如果所討論的策略沒有一個能產(chǎn)生所需要的解決方案，那么不得不被迫在分離的夾具中對有嚴(yán)格公差要求的表面進(jìn)行加工。因為這個原因，第二次裝夾的夾具必須非常準(zhǔn)確，這往往在滿足工件精度要求的過程中提供一個關(guān)鍵的問題?，F(xiàn)在，你只需要分析工件位置即可，而在這個工件位置上，其定位面是嚴(yán)格連接面中的一個。那就是，工件的其他可能位置已經(jīng)通過第一個三種策略的應(yīng)用得到分析，但方案沒有被解決。在在，第一步是通過這水平定位面，在機(jī)床工作空間中找到該工件的位置，這能保證與平面定位面相對的面沒有嚴(yán)格的公差關(guān)系。如果這種嘗試失敗，那么平面定位面和其對立面可以有嚴(yán)格的公差關(guān)系。對側(cè)定位形式的選擇必須要特別注意，它要在嚴(yán)格的面連接類型的基礎(chǔ)上進(jìn)行。對于這種策略，更詳細(xì)地描述見。6.5夾具的內(nèi)容定義在解決主要夾具時，下面的事實已為人所知：平面定位形式，主夾緊中工件的定位面，平面定位面平面，側(cè)面定位面，側(cè)面定位形式，導(dǎo)向表面與縱向表面，夾持形式與夾緊表面?；谶@些事實，它可以在主夾緊和輔助夾緊中減少技術(shù)操作。因此，必須定義哪一個特征面要在主夾具中加工，哪一個要在附加夾具中加工。當(dāng)平面定位形式在主夾具中是水平或垂直的時候，這個任務(wù)就比較容易。在這些情況下，是足以定義這些表面的（當(dāng)然所有特征都是一些面），它們將在主夾具或輔助夾具中進(jìn)行加工。當(dāng)垂直的平面定位形式在平面定位面進(jìn)行局部加工時，技術(shù)操作的減少給主夾緊和輔助夾緊更為復(fù)雜，因為主夾緊的平面定位面在主夾具或輔助夾具中不得不進(jìn)行非完全的加工。為此，必須精確地去定義，在平面定位面中，哪些表面應(yīng)該在主夾具中加工，哪些應(yīng)在輔助夾具中加工（圖12）。圖12 減少對裝夾的技術(shù)性操作繼而在順序上，除了一種情況，輔助夾緊都要優(yōu)先。當(dāng)夾持方案在技術(shù)上理想的工件位置上被解決時，主夾緊才優(yōu)先，但在這個位置上，工件只有適用于平面定位的粗糙表面。7 輔助夾緊夾具的概念性解決方案輔助夾具的概念性解決方法，隨著技術(shù)操作在主夾緊和輔助夾緊中的減少應(yīng)運而生。首先，必須有必要性的檢查下輔助夾緊，因為當(dāng)工件只含有四個或更少的加工面，這樣的情況可能發(fā)生，這時它們可以在主夾具中進(jìn)行加工。在機(jī)床工作空間的工件位置，以這樣一種方式被選擇，來允許工件表面的加工，這些表面可在輔助夾具中進(jìn)行計劃性的加工。在輔助夾緊中，水平和垂直的平面定位形式可以得到應(yīng)用。假定工件位置也能滿足平面定位，側(cè)定位和夾緊的要求。8 實施和測試的例子集成工藝設(shè)計和夾具設(shè)計系統(tǒng)是由圖1中所示的幾個模塊組成的。夾具設(shè)計模塊是以虛擬Prolog編程語言的方式生效?；谔卣鞯墓ぜＰ停窃贑AD模型后處理模塊中生成，這個工件模型是夾具設(shè)計系統(tǒng)的輸入端?；诖溯斎耄到y(tǒng)會產(chǎn)生一個可接受的為夾具定義的解決方案。對一個夾具解決方案的搜索是自動進(jìn)行的，但在某些情況下，系統(tǒng)所提供的解決方案必須由用戶通過按“Y”鍵通過或按“N”來拒絕。夾緊點的選擇可能是首要的，因為它可能出夾緊元件阻礙加工的情況。就目前的發(fā)展水平，系統(tǒng)還無法探測推理這種情況。8.1測試實例上述方法已經(jīng)過工業(yè)部門的測試。圖13是一個典型的工件案例。工件上的表面（特征）被急記錄在案。隨著對工件幾何公差的分析，得出了以下事實：工件連接功能強(qiáng)的特征是標(biāo)有數(shù)字2，3，12和13的那些特征。松散連接的特征是途中的1和11。前面和后面分別是被強(qiáng)勁連接的面和頂部，底部，左、右面是自由面。圖13 實例測試在第一步驟中，該系統(tǒng)試圖解決主夾緊，用第一個方法，即運用主夾具對工件的技術(shù)解決方案的理想位置。工件可以以技術(shù)理想的工件位置，放置在機(jī)床工作空間。例如，定位面放在底面，其原因是底面和頂面不是公差面，但底面由不適用于平面定位。因此，這種嘗試會失敗。在假設(shè)平面定位面在頂面、左面或右面，同樣的問題也會發(fā)生。這就是為什么必須跳過第二個方法而去應(yīng)用第二種方法的原因。通過應(yīng)用第二種方法，即基于忽略低精度公差面的夾具解決方案，同樣的問題可能會像第一種策略那樣出現(xiàn)。實際情況的專家系統(tǒng)的測試結(jié)果見表1。在后處理程序的幫助下，這個實際形式的輸出也能以另一種形式出現(xiàn)。9 結(jié)論根據(jù)對夾具典型局部任務(wù)的定義，以及對適宜定位和夾緊的面定義，已發(fā)現(xiàn)邏輯聯(lián)系，實際的關(guān)系和為夾具設(shè)計而提出的新方法，使夾具方案設(shè)計的自動化和的裝夾將可能實現(xiàn)。