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序言
我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是“弧齒錐齒輪盤(pán)銑刀刃磨夾具設(shè)計(jì)”。齒輪裝置在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用相當(dāng)普遍。有人曾講“齒輪制造的水平代表一個(gè)國(guó)家的機(jī)械制造水平”。齒輪作為一種復(fù)雜零件，它的設(shè)計(jì)，制造無(wú)不和整個(gè)機(jī)械工業(yè)的設(shè)計(jì)，制造水平密切相關(guān)。工業(yè)的發(fā)展對(duì)齒輪提出更高的要求這些也處進(jìn)了相應(yīng)的基礎(chǔ)理論，設(shè)備及制造技術(shù)的研究和發(fā)展。
弧齒錐齒輪由于其承載能力強(qiáng)和傳動(dòng)質(zhì)量高，正逐步取代直齒錐齒輪而得到日益廣的應(yīng)用
齒面硬度在HRC58-63時(shí)一般被稱(chēng)為硬齒面。提高齒面硬度對(duì)齒輪強(qiáng)度有和大的影響。隨著齒面硬度的提高，輪齒的接觸疲勞極限都有明顯增加。因此，可以顯著提高齒輪的承載能力和耐磨性。
加工弧齒錐齒輪的銑刀，已經(jīng)逐漸國(guó)產(chǎn)化，八十年代我國(guó)部分廠家先后從美國(guó)，各國(guó)引進(jìn)了許多先進(jìn)的曲線(xiàn)齒輪銑齒機(jī)床，并同時(shí)帶進(jìn)了少量硬齒面銑刀。這些機(jī)床性能好，精度高，生產(chǎn)效率高并且可以加工硬齒面曲線(xiàn)錐齒輪，以銑帶磨，深受?chē)?guó)內(nèi)擁護(hù)歡迎，從而推動(dòng)了硬齒面曲線(xiàn)錐齒輪在我國(guó)交通運(yùn)輸、礦山機(jī)械，發(fā)電設(shè)備，軋鋼等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。如本息重型汽車(chē)長(zhǎng)生產(chǎn)的35噸至77噸裝載機(jī)上的主動(dòng)、被動(dòng)弧齒錐齒輪，張家口煤礦機(jī)械長(zhǎng)生產(chǎn)的磨煤機(jī)上的弧齒錐齒輪，齒面強(qiáng)度都在50~60HRC。同時(shí)，為了滿(mǎn)足國(guó)家重點(diǎn)基建工程，長(zhǎng)江三峽工程等的需要，國(guó)家投入數(shù)十億人民幣從國(guó)外進(jìn)口大批重型工程用車(chē)（包括大型裝載機(jī)），這些工程用車(chē)都采用了硬齒面曲線(xiàn)錐齒輪。據(jù)了解，目前,硬齒面曲線(xiàn)錐齒輪銑刀進(jìn)口約需人民幣600萬(wàn)元，2000年后市場(chǎng)繼續(xù)擴(kuò)大，所需刀具費(fèi)用每年達(dá)1000萬(wàn)元人民幣。
為了滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要，加快硬齒面曲線(xiàn)錐齒輪銑刀的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程是有必要的。
隨之而來(lái)的就是弧齒錐齒輪銑刀的刃磨，高速鋼刀具的刃磨技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，而硬質(zhì)合金片的刃磨難度較大，弧齒錐齒輪硬質(zhì)合金銑刀刮削加工的特點(diǎn)是：工件表面硬度高，刀齒刮削齒面時(shí)有切入切出過(guò)程屬斷續(xù)切削，故在切削過(guò)程中，刀具要承受較大的沖擊載荷，較高的切削溫度和較強(qiáng)的摩擦。硬質(zhì)合金沖擊韌性較和抗熱裂性較差，斷續(xù)切削時(shí)易產(chǎn)生崩刃熱裂，這是齒輪加工中應(yīng)避免的問(wèn)題，通常對(duì)于硬質(zhì)合金刀具做成帶有負(fù)前角的形狀。這種形狀就給刃磨帶來(lái)較大的困難。為此，必須設(shè)計(jì)專(zhuān)用的夾具。
弧齒錐齒輪盤(pán)銑刀可在MB6745A和MB6745B等專(zhuān)用機(jī)床上來(lái)刃磨，但大多數(shù)單位并沒(méi)有此種型號(hào)的機(jī)床且該種銑刀盤(pán)被廣泛使用，這就給銑刀盤(pán)的刃磨帶來(lái)很大的麻煩，通常將該種刀盤(pán)拿到生產(chǎn)廠家去刃磨，這使得成本大為增加。本夾具的設(shè)計(jì)就是為了能在MQ250型萬(wàn)能工具磨床上來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)該種銑刀盤(pán)的刃磨。因?yàn)槿f(wàn)能工具磨床被廣泛使用，大多數(shù)的生產(chǎn)單位都有該種型號(hào)的床子，使得刃磨成本大大降低，具有較好的經(jīng)濟(jì)意義。
。
目錄
序 言 ……………………………………………………………1
第一章 弧齒錐齒輪加工原理及其銑刀盤(pán)簡(jiǎn)介…………………3
1.1弧齒錐齒輪加工原 …………………………………3
1.2弧齒錐齒輪銑刀盤(pán)介紹 ……………………………5
第二章 夾具總體方案設(shè)計(jì)………………………………………8
2.1銑刀盤(pán)在夾具上的定位和夾緊 ……………………8
2.2工件座的設(shè)計(jì) ………………………………………8
2.3夾具要完成的動(dòng)作 …………………………………9
2.4分度裝置的方案分析設(shè)計(jì)與選擇…………………10
2.5 轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)……………………………16
2.6 夾具體方按設(shè)計(jì)…………………………………17
第三章 誤差分析 ………………………………………………20
3.1定位誤差分析………………………………………20
3.2分度誤差分析………………………………………23
第四章 運(yùn)動(dòng)分析 ………………………………………………27
第五章 結(jié)論 ……………………………………………………29
致 謝……………………………………………………………30
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………31
第1章弧齒錐齒輪加工原理及其銑刀盤(pán)簡(jiǎn)介
1.1 弧齒錐齒輪加工原理
根據(jù)假想平面齒輪原來(lái)切制弧齒錐齒輪是目前最廣泛使用的一種段
在用展成法加工弧齒錐齒輪時(shí),經(jīng)常假設(shè)有一個(gè)產(chǎn)形面與被切的齒輪相嚙合,這個(gè)產(chǎn)形輪的輪齒表面是由刀具的刀刃運(yùn)動(dòng)所形成的表面.刀具與被切齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)則相當(dāng)于產(chǎn)形齒輪與齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng).圖1中以平頂產(chǎn)形齒輪為例,如圖1所示,1為平頂產(chǎn)形齒輪,2為刀盤(pán),3為被加工的齒輪.被加工齒輪的節(jié)錐角是φ,根錐角是φ″,齒根角是γ″,平頂齒輪節(jié)錐角是90°-γ″.在切齒過(guò)程中,假想有一個(gè)平頂齒輪與機(jī)床搖臺(tái)同心,它隨機(jī)床搖臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),與被切齒輪作無(wú)間隙嚙合,這個(gè)假性平頂齒輪的齒面由機(jī)床搖臺(tái)上的銑刀盤(pán)刀刃相對(duì)于機(jī)床搖臺(tái)運(yùn)動(dòng)的軌跡表面所代替.圖中的刀盤(pán)以外切齒為例,α是刀頭的齒形角,bc是刀刃,若干個(gè)刀刃回轉(zhuǎn)形成產(chǎn)形面.
加工弧齒錐齒輪用的高速鋼銑刀盤(pán)的刀刃是一個(gè)以刀盤(pán)為回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的圓錐面的直母線(xiàn).即銑齒時(shí)的切削運(yùn)動(dòng)是刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn),刀刃形成的產(chǎn)形表面是圓錐面.
圖2 所示為普通高速鋼刀盤(pán)產(chǎn)形面的示意圖,為表達(dá)清楚,圖中只給出外切刀盤(pán)上均布的若干相同刀頭中的一個(gè)圖中1為刀頭,oa是刀盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心線(xiàn),bc是直線(xiàn)刀刃,刃傾角等于0°,cb的延長(zhǎng)線(xiàn)交刀盤(pán)中心于a點(diǎn),ac是圓錐面的直母線(xiàn),故ac回轉(zhuǎn)可以得到圓錐面2,即產(chǎn)形齒面.這種形式給刀具的齒形設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)和使用帶來(lái)了很多方便.
高速鋼刀盤(pán)產(chǎn)形面的直母線(xiàn)是過(guò)刀刃的切平面與刀刃和軸線(xiàn)組成的平面的交線(xiàn).采用硬質(zhì)合金刀頭后,刀傾角不等于零,這個(gè)前刀面不在是過(guò)軸線(xiàn)的平面.這個(gè)新前刀面仍是一個(gè)片面,平面的每一條端截線(xiàn)都平行與軸線(xiàn).這個(gè)平面仍與圓錐面相交,但這時(shí)得到的交線(xiàn)是一條曲線(xiàn).要采用直線(xiàn)刃,為使誤差較小,應(yīng)使這個(gè)直線(xiàn)刃與圓錐曲線(xiàn)相切,并使該切點(diǎn)成為齒輪嚙合點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn).
它切出的齒輪應(yīng)該和普通錐齒輪一樣,在理論上要求兩齒面在給定的計(jì)算點(diǎn)上相互接觸,其瞬時(shí)傳動(dòng)比等于給定值.在保證齒線(xiàn)和齒高方向曲率半徑的前提下,由于材料的彈性變形,接觸點(diǎn)變成了一個(gè)小的接觸區(qū),在加工過(guò)程當(dāng)中由于有相應(yīng)的機(jī)床調(diào)整和滾切實(shí)驗(yàn),可以得到要求的既然出區(qū)的形狀與位置.
高速鋼刀盤(pán)的刃傾角為零度,但硬質(zhì)合金刮削刀盤(pán)必須采用斜角切削,必須具有較大的刃傾角,故刀刃的位置和形狀要發(fā)生變化.要使切齒原理不變,就應(yīng)是刀刃形成的產(chǎn)形面與原高速鋼刀盤(pán)形成的產(chǎn)形面相同或變化很小,這樣使機(jī)床容易調(diào)整,切削余量小且均勻,提高加工效率.
圖 1 弧齒錐齒輪加工原理
圖2 高速鋼刀盤(pán)產(chǎn)型面 圖3硬質(zhì)合金刮削刀盤(pán)
示意圖 產(chǎn)型面示意圖
1.2 銑刀盤(pán)簡(jiǎn)介
根據(jù)銑刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向，切削方法和加工特征等，可以把銑刀盤(pán)分成以下幾種類(lèi)型：
1左旋銑刀盤(pán)和右旋銑刀盤(pán)：從刀盤(pán)前面看，如果旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的叫做左旋刀盤(pán)；如果旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的叫做右旋刀盤(pán)。
2單面刀盤(pán)和雙面刀盤(pán)：如果刀盤(pán)上所裝的刀片全部都是外切刀片或全部都是內(nèi)切刀片，就叫做單面刀盤(pán)前者叫做單面外切刀盤(pán)，用于切削齒槽的凹面，后者叫做單面內(nèi)切刀盤(pán)用于切削齒槽的凸面，如果刀盤(pán)上既有內(nèi)切刀片又有外切到片，就叫做雙面刀盤(pán)，它同時(shí)切削齒槽的兩側(cè)齒面
3粗切刀盤(pán)和精切刀盤(pán)：為了適應(yīng)齒槽粗切和精切的不同要求把銑刀盤(pán)分為粗切刀盤(pán)和精切刀盤(pán)，二者在結(jié)構(gòu)上有所不同。
4小直徑刀盤(pán)和大直徑刀盤(pán)：公稱(chēng)直徑在2"以下的共有四種刀體和刀盤(pán)做成整體直徑不能調(diào)節(jié)（整體刀盤(pán)）稱(chēng)為小直徑刀盤(pán)或小模數(shù)刀盤(pán)：刀片鑲在刀體上，直徑可以調(diào)節(jié)的叫做鑲齒刀盤(pán),又稱(chēng)大直徑刀盤(pán)。
圖 4 銑刀盤(pán)的機(jī)構(gòu)
1-刀盤(pán)體 2、3-內(nèi)外刀片 4、5-墊片 6-固定墊片 7可調(diào)墊片 8-固定螺釘 9-調(diào)整螺釘 10-標(biāo)志螺釘 11-卸到螺釘 12-援助銷(xiāo)
如圖4所示,刀盤(pán)在刀片和刀盤(pán)體之間裝有平墊片和楔片變換平墊片的厚度可以改變刀尖直徑，調(diào)整螺釘，使楔片上下移動(dòng)，使刀片在徑向位置得到精確的細(xì)微調(diào)整，以保證與基準(zhǔn)刀片切削刃的位置在徑向一致
3′/2″~21″刀盤(pán)的基本參數(shù)
序號(hào)
公稱(chēng)直徑
Dg
錐孔
連接螺栓孔
刀體厚度
H
刀片數(shù)
d
錐度
D2
d1
d2
1
3′/2"
25.4
1：12
46
8.2
12.2
22.3
8
2
4′/2"
26.4
3
5"
4
6"
58.196
1：24
81.4
12
18
32
12，16
5
7′/2"
106.4
12，20
6
9"
12，16，20
7
12"
126.96
177.8
20
30.5
38
16，20，32
8
16"
20，24，42
9
18"
215.80
0
285.75
21
32
49
24，36
10
21"
28，42
第2章 夾具總體方案設(shè)計(jì)
2.1銑刀盤(pán)在夾具上的定位和夾緊
2.1.1銑刀盤(pán)裝夾方式的選擇：可供選擇的刀盤(pán)裝夾方式有兩種：臥軸式和立軸式
所謂臥軸式是指刀盤(pán)的軸線(xiàn)水平放置；所謂立軸式是指刀盤(pán)的軸線(xiàn)鉛直放置。鑒于所要刃磨的刀盤(pán)為裝配式刀盤(pán)，既大直徑銑刀盤(pán)，與整體刀盤(pán)相比體積和質(zhì)量都較大，因此選擇立軸式裝夾方式即刀盤(pán)軸線(xiàn)垂直于水平面放置，這樣可以使刀盤(pán)的重力方向與夾緊力方向一致，能夠保證加工時(shí)工件定位穩(wěn)定、可靠不發(fā)生振動(dòng)
2.1.2刀盤(pán)的定位和夾緊：刀盤(pán)中心有錐孔，而夾具體頂端是帶有同樣錐度的錐形臺(tái)，將刀盤(pán)的錐形孔對(duì)準(zhǔn)夾具體上的錐形臺(tái)放置，則刀體在夾具中就定位了。刀體上均勻布著四個(gè)螺釘孔，用四個(gè)螺釘即可將刀盤(pán)夾緊在夾具體上，這樣就完成了對(duì)工件的定位和夾緊
2.2工件座的設(shè)計(jì)
為了能使用同一個(gè)夾具來(lái)刃磨盡可能多的銑刀盤(pán)就必須使在同一個(gè)工件座上能使不同尺寸的銑刀盤(pán)定位，為了實(shí)現(xiàn)這一功能，將工件座設(shè)計(jì)成類(lèi)似于階梯軸的形式。但若使全部刀盤(pán)能都在同一工件座上定位，由于聯(lián)結(jié)螺栓所在圓周的直徑分別為46mm、81.4mm、106.4mm、177.8mm、385.75mm。這樣，有的圓周得逞直徑超過(guò)了其刀盤(pán)所在工件座的直徑范圍，無(wú)法對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行夾緊，而且如果階梯軸的階數(shù)過(guò)多，在刃磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，即砂輪與工件座發(fā)生碰撞。為了解決上述矛盾，我們把上述所有刀盤(pán)分為兩組來(lái)進(jìn)行刃磨。這樣既能保證刀盤(pán)的定位和夾緊，又能保證不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象。
我們將錐孔直徑相差較大的刀盤(pán)分在同一組，這樣可以充分保證不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象。例如，將公稱(chēng)直徑分別為4′/2″、5″和12″、16″的刀盤(pán)分為一組。本夾具的設(shè)計(jì)就是用來(lái)刃磨這四種最為常用的銑刀盤(pán)的。這樣工件座就做成了如圖所示的形式。
圖 5 工件座示意圖
觀察發(fā)現(xiàn)，其聯(lián)結(jié)螺栓孔所在圓周直徑均小于其刀盤(pán)所在工件座的直徑，即46〈58.196、106.4〈126.96。能保證用螺栓能夾緊銑刀盤(pán)，并且有足夠的剛度和強(qiáng)度。用同樣的方法來(lái)設(shè)計(jì)其他尺寸的工件座即可刃磨其余尺寸的銑刀盤(pán)（本文暫不涉及）。用更換不同尺寸的工件座的方法就能達(dá)到在同一夾具上刃磨各種不同尺寸的裝配式銑刀盤(pán)，大大減少了設(shè)計(jì)的工作量和加工費(fèi)用。
2.3夾具要完成的動(dòng)作
對(duì)該類(lèi)型的銑刀盤(pán)的刃磨是通過(guò)對(duì)刀片前刀面的刃磨來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其主要過(guò)程是首先選定刀盤(pán)的初始位置，即是使基準(zhǔn)刀片的前刀面對(duì)準(zhǔn)砂輪的工作表面，之后將刀盤(pán)夾緊，對(duì)第一個(gè)刀片的前刀面進(jìn)行刃磨，然后將刀盤(pán)依次轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)全部刀片的刃磨?？偟恼f(shuō)來(lái)就是先要進(jìn)行初始位置的選擇，然后還要進(jìn)行分度。為了完成這一過(guò)程，首先要進(jìn)行初始位置的選擇夾具體要完成兩個(gè)動(dòng)作：一個(gè)是夾具體要沿其軸線(xiàn)可以轉(zhuǎn)過(guò)任意的角度，另一個(gè)是夾具體可與水平面成一定的角度。有了這兩個(gè)動(dòng)作就可以完成對(duì)銑刀盤(pán)初始位置的調(diào)整，之后即可刃磨第一個(gè)刀片，而后在進(jìn)行回轉(zhuǎn)分度，依次完成對(duì)所以刀片的刃磨。
總結(jié)起來(lái)，該夾具所要完成的動(dòng)作主要有，兩個(gè)回轉(zhuǎn)分度動(dòng)作和一個(gè)轉(zhuǎn)角動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)這三個(gè)運(yùn)動(dòng)，我們分別選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。
2.4分度裝置的方案分析設(shè)計(jì)與選擇
由前述分析可知要完成對(duì)銑刀盤(pán)的刃磨，夾具需要有兩個(gè)回轉(zhuǎn)分度裝置，其作用有二：一是使夾具體能轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)任意角度，以便進(jìn)行初始位置的調(diào)整：其二是使夾具能進(jìn)行較精確的分度，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)銑刀盤(pán)中每個(gè)刀片的刃磨
2.4.1回轉(zhuǎn)分度裝置的基本形式：
回轉(zhuǎn)分度裝置的門(mén)類(lèi)繁多，一般可按下述方法分類(lèi)
⑴按分度盤(pán)和對(duì)定銷(xiāo)的位置不同，可分為軸向分度和徑向分度和軸向分度，對(duì)定銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)方向與分度盤(pán)的回轉(zhuǎn)方向平行，其分度裝置的結(jié)構(gòu)比較緊湊；徑向分度，對(duì)定銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)發(fā)向與分度盤(pán)的回轉(zhuǎn)方向垂直，由于分度盤(pán)的回轉(zhuǎn)直徑較大，故能使分度對(duì)定副的間隙所造成的分度誤差相應(yīng)減小，常用于分度精度較高的場(chǎng)合。綜合考慮，由于本夾具是用在萬(wàn)能工具磨床上的，所以不能使夾具體的體積過(guò)大，否則很有可能與磨床的其他部分發(fā)生干涉，故在這里選用軸向分度。
⑵按分度裝置的工作原理不同，可分為機(jī)械分度，光學(xué)分度和電感應(yīng)分度。
機(jī)械分度裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，應(yīng)用廣泛。光學(xué)分度裝置的分度精度較高。例如，光柵分度裝置的分度精度可達(dá)±10″。但由于對(duì)工作環(huán)境的要求較高，故在機(jī)械加工中應(yīng)用很有限。
⑶按分度裝置的使用特性可分為通用、專(zhuān)用兩類(lèi)。在單位生產(chǎn)中，使用通用分度裝置，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本；在中小批生產(chǎn)中，常采用標(biāo)準(zhǔn)通用分度裝置（如回轉(zhuǎn)臺(tái)與分度頭等）與專(zhuān)用夾具聯(lián)合使用，從而可簡(jiǎn)化專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)和制造。但其分度精度有限，故只能滿(mǎn)足一般加工需要。所以在成批生產(chǎn)中廣泛使用專(zhuān)用分度裝置，以獲得較高的分度精度和生產(chǎn)效率。
2.4.2 回轉(zhuǎn)分度裝置的組成：
回轉(zhuǎn)分度裝置雖然有多種形式，但它們都是由四個(gè)基本部分組成：固定部分、轉(zhuǎn)動(dòng)部分、分度對(duì)定機(jī)構(gòu)以及鎖緊機(jī)構(gòu)。
⑴固定部分：固定部分即轉(zhuǎn)臺(tái)體，是分度裝置的基本部分，其功能相當(dāng)于夾具體。回轉(zhuǎn)臺(tái)的材料應(yīng)有較好的耐磨性、吸振性、和剛度通常采用經(jīng)過(guò)時(shí)效處理的灰鑄鐵制造。精密回轉(zhuǎn)臺(tái)體則可選用性能較好的孕育鑄鐵。
⑵轉(zhuǎn)動(dòng)部分：轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括回轉(zhuǎn)盤(pán)、襯套和轉(zhuǎn)軸等?；剞D(zhuǎn)盤(pán)通常用45鋼經(jīng)淬火回火至HRC40～45或20鋼經(jīng)滲碳淬火后回火至HRC58～63加工制成。轉(zhuǎn)盤(pán)工作面的平面度公差為0.001mm，端面跳動(dòng)公差為0.01～0.015mm。工作面對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)底面的平行度公差為0.01～0.02mm。轉(zhuǎn)軸與襯套之間的間隙一般應(yīng)在0.005～0.008之間 ，因?yàn)檫^(guò)大的間隙會(huì)使分度裝置產(chǎn)生附加的分度誤差。
⑶對(duì)定機(jī)構(gòu)：分度對(duì)定機(jī)構(gòu)由分度盤(pán)和對(duì)定銷(xiāo)組成，其作用是在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)位之后，使其相對(duì)于固定部分定位，保證其分度裝置的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分獲得正確的分度位置，并進(jìn)行定位和完成插銷(xiāo)和拔銷(xiāo)的動(dòng)作。分度對(duì)定機(jī)構(gòu)的誤差會(huì)直接影響分度精度。因此是分度裝置的關(guān)鍵部分。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)工件的加工要求，合理的選擇分度對(duì)定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型。
⑷鎖緊機(jī)構(gòu)：鎖緊機(jī)構(gòu)的作用是，當(dāng)分度完成后將其裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與固定部分之間進(jìn)行鎖緊，以增加分度裝置的剛性和穩(wěn)定性，減少加工是的振動(dòng)，同時(shí)也起到保護(hù)對(duì)定機(jī)構(gòu)的作用
此外，對(duì)于分度裝置通常要進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑一般是指由油杯組成的潤(rùn)滑。其功能是減小摩擦面的磨損，并使各機(jī)構(gòu)操作靈活，當(dāng)回轉(zhuǎn)部分使用滾動(dòng)軸承時(shí)，也可以用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。
2.4.3 回轉(zhuǎn)分度裝置的方案設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作，現(xiàn)提出如下幾種方案
方案1通用回轉(zhuǎn)臺(tái)
方案2鋼球分度裝置
方案3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)
方案4端齒盤(pán)分度裝置
幾種方案的分析比較與選擇
方案1通用回轉(zhuǎn)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)如圖6所示轉(zhuǎn)盤(pán)1和轉(zhuǎn)軸4用螺釘及銷(xiāo)釘連接，可在轉(zhuǎn)臺(tái)體2中轉(zhuǎn)動(dòng)。定位銷(xiāo)10（對(duì)定銷(xiāo)）的下端有齒條與齒輪套12嚙合。分度時(shí)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8，通過(guò)螺桿軸7上的擋銷(xiāo)（見(jiàn)B-B剖面）帶動(dòng)齒輪套12轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)定銷(xiāo)10在彈簧11的作用下插入另一個(gè)分度襯套的孔中，從而，完成一次分度。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8，由于螺桿軸的軸向作用將彈性開(kāi)口鎖緊圈6收緊，并帶動(dòng)錐型圈5向下將轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊
圖6 立式通用回轉(zhuǎn)臺(tái)
該裝置的定位是通過(guò)使對(duì)定銷(xiāo)插入轉(zhuǎn)盤(pán)的每個(gè)定位孔中實(shí)現(xiàn)的 。所要刃磨的銑刀盤(pán)的刀片數(shù)各有不同，分別為8，12，16，20，24，32，42。也就是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上加工出能使整個(gè)圓周進(jìn)行8，12，20，24，32，42等分定位孔。這樣做的加工難度非常大，并且孔與孔之間極有可能發(fā)生干涉。
圖7 鋼球分度裝置
1- 手柄 2-螺母 3-移動(dòng)軸 4下鋼球盤(pán) 5-上鋼球盤(pán)
6-轉(zhuǎn)軸
方案2鋼球分度裝置 如圖7所示為鋼球盤(pán)分度裝置的工作原理，該裝置的上下兩個(gè)鋼球盤(pán)分別用一圈相互擠緊的鋼球作為上下分度盤(pán)。所用鋼球的直徑和幾何形狀的一致性、鋼球分布的均勻性都對(duì)裝置的分度精度有和承載能力影響很大，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的挑選，其直徑尺寸偏差和球面輪廓讀誤差均應(yīng)控制在0.3μm 之內(nèi)。圖中所示為上下分度盤(pán)，其端面上各嵌有鋼球若干粒。其數(shù)量與分度機(jī)構(gòu)的最小角度值有關(guān)。如圖，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄1使移動(dòng)軸3向上運(yùn)動(dòng)將上鋼球盤(pán)5抬起，上下分度盤(pán)分開(kāi)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)到某一個(gè)角度后停止，反向旋轉(zhuǎn)手柄，使上分度盤(pán)下落兩分度盤(pán)在心得位置上鎖緊，分度運(yùn)動(dòng)完成。
方案3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)
如圖8 所示為該機(jī)構(gòu)的視圖。油缸中的液體通過(guò)油口A進(jìn)入，推動(dòng)齒條1直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪2及裝在其上的棘輪爪3推動(dòng)棘輪4及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸5順時(shí)針?lè)侄绒D(zhuǎn)位。當(dāng)齒條1由于油缸液體的流動(dòng)方向的改變而返回原位時(shí)，齒輪2按虛線(xiàn)方向反轉(zhuǎn)，但此時(shí)棘爪3僅在棘輪齒面上滑過(guò)，棘輪4及轉(zhuǎn)軸5停歇不動(dòng)，即工作臺(tái)靜止，圖中螺釘6用來(lái)調(diào)節(jié)齒條1的移動(dòng)距離，以改變工作臺(tái)轉(zhuǎn)位角的大小，這樣棘輪由于需要單向轉(zhuǎn)動(dòng)，故棘輪齒形應(yīng)制成不對(duì)稱(chēng)梯形齒。
圖8回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)
1-齒條 2-齒輪 3-棘爪 4-棘輪 5-轉(zhuǎn)軸6-螺釘
該種分度回轉(zhuǎn)裝置，分度準(zhǔn)確，定位可靠，僅用一螺釘即可調(diào)節(jié)每回分度轉(zhuǎn)角的大小，但該裝置引入液壓系統(tǒng)，將夾具的結(jié)構(gòu)大大復(fù)雜化。
方案4 端齒盤(pán)分度裝置 其結(jié)構(gòu)如圖9 所示。圖中上齒盤(pán) 為工作臺(tái)，下齒盤(pán)為底座，轉(zhuǎn)動(dòng)起落手柄，上下齒盤(pán)脫開(kāi)按照分度圈上的刻度可將上齒盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)需要的角度，進(jìn)行分度 ，然后落下上齒盤(pán) ，使兩齒盤(pán)相互嚙合，就完成了分度動(dòng)作。
端齒盤(pán)分度裝置的特點(diǎn)是：分度精度高，分度范圍大，精度重復(fù)性好，精度保持性好，并且具有良好的剛度。但其制造費(fèi)用較高，所以?xún)r(jià)格較高。
在全面分析和比較了上述四種翻覆案的基礎(chǔ)上，最后，選擇端齒盤(pán)分度裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具所要完成的回轉(zhuǎn)分度工作。
圖 9 端齒盤(pán)分度裝置
端齒盤(pán)分度裝置的特點(diǎn)：
1分度精度高、分度精度的重復(fù)性和持久性好。一般機(jī)械分度裝置的精度，隨著分度裝置的磨損將逐漸降低。但立式端齒盤(pán)在使用的過(guò)程中卻相當(dāng)于上、下齒盤(pán)在連續(xù)不斷地對(duì)眼研，因此使用越久，上下齒盤(pán)的嚙合越好，分度精度的重復(fù)性和持久性越好。
2分度范圍大：端齒盤(pán)的齒數(shù)可任意確定，以適應(yīng)各種分度需要。例如齒數(shù)為360的端齒盤(pán)，最小分度值為1°。
3剛性好：上下齒盤(pán)嚙合無(wú)間隙且能自動(dòng)定心，整個(gè)分度盤(pán)形成一個(gè)剛性良好的整體。
4結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便
2.5 轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)
為了調(diào)整銑刀盤(pán)的初始位置，夾具體除了要完成回轉(zhuǎn)分度動(dòng)作以外還必須完成能使刀盤(pán)所在平面與水平面成一個(gè)角度的動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作，夾具必須能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的功能，現(xiàn)提出兩種方案
方案一 液壓轉(zhuǎn)角器
方案二 機(jī)械轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)
方案的分析與選擇
方案一 液壓轉(zhuǎn)角器（齒條傳動(dòng)活塞液壓缸）其結(jié)構(gòu)如圖10所示，液壓轉(zhuǎn)角器是將液壓缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將兩個(gè)活塞液壓缸用一個(gè)齒條對(duì)接起來(lái)。兩端油口交替進(jìn)入液壓油。液壓力作用在活塞上，使活塞和齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。用行程螺釘可以調(diào)整活塞的行程。兩端的端蓋均采用半環(huán)連接，可以承受大的液壓力。
圖10液壓轉(zhuǎn)角器
1- 形成調(diào)整螺釘 2端蓋 3-半環(huán) 4-O型密封
5-缸體6-齒條 7-齒輪 8-轉(zhuǎn)動(dòng)軸 9-活塞
這種轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，使用方便，操作簡(jiǎn)單，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
方案二 機(jī)械轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)， 其結(jié)構(gòu)如圖11所示，分為上下兩部分。上滑塊可沿圓弧型軌道相對(duì)于下滑塊滑動(dòng)。因?yàn)檐壍朗菆A弧型的，這就使上滑塊在滑動(dòng)的過(guò)程中形成了一個(gè)夾角，轉(zhuǎn)過(guò)角度的大小可有滑塊上的刻度線(xiàn)來(lái)確定在下滑塊中加工出一個(gè)弧型的T型槽，上下滑塊用T型槽用螺栓連接，T性槽用螺栓相對(duì)于上滑塊是固定的，一起沿軌道相對(duì)于下滑塊滑動(dòng)。
圖11 機(jī)械轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)
這種轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它是手動(dòng)使用起來(lái)沒(méi)有液壓轉(zhuǎn)角器方便。
考慮到萬(wàn)能工具磨床體積較小，如果在其上使用的夾具體積過(guò)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的化，極有可能發(fā)生干涉現(xiàn)象。液壓轉(zhuǎn)角器雖然使用方便，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要增設(shè)液壓回路，而機(jī)械轉(zhuǎn)角器雖然操作起來(lái)沒(méi)有液壓轉(zhuǎn)角器方便但其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。
基于上述分析，選擇機(jī)械轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)來(lái)完成轉(zhuǎn)角的功。
2.6 夾具體方按設(shè)計(jì)
夾具所要完成的動(dòng)作主要有三個(gè)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)分度動(dòng)作和一個(gè)轉(zhuǎn)角動(dòng)作，已經(jīng)選擇了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)去完成，下面所要進(jìn)行的任務(wù)就是要把這些機(jī)構(gòu)組合在一起，并且將其安裝在萬(wàn)能工具磨床上。
2.6.1 總體方案設(shè)計(jì)
夾具體由四個(gè)機(jī)構(gòu)組成，他們分別是一個(gè)工件座，兩個(gè)回轉(zhuǎn)分度裝置和一個(gè)轉(zhuǎn)角裝置?，F(xiàn)提出三種方案將這四個(gè)機(jī)構(gòu)組合在一起。
方案的分析與比較 方案一、二的共同特點(diǎn)是：當(dāng)調(diào)整好刀片的初始位置后，刃磨完第一個(gè)刀片后，要進(jìn)行分度轉(zhuǎn)位，來(lái)刃磨下一個(gè)刀片，這會(huì)使調(diào)整好的初始位置被改變，這使得每刃磨完一個(gè)刀片后就得進(jìn)行一次位置的調(diào)整，而方案三將轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)放在兩個(gè)分度盤(pán)中間，這樣就避免了這樣現(xiàn)象的發(fā)生。只調(diào)整好初始位置后即可開(kāi)始刃磨，在分度時(shí)不會(huì)改變初始位置
2.6.2夾具與機(jī)床的連接
如圖12所示。在夾具體底部加工出一個(gè)長(zhǎng)鍵槽，將兩個(gè)長(zhǎng)鍵用螺釘固定在鍵槽內(nèi)，然后將夾具體和 長(zhǎng)鍵一起放在機(jī)床導(dǎo)軌的T型槽內(nèi)，只有長(zhǎng)鍵的兩個(gè)側(cè)面與導(dǎo)軌的T型槽接觸，這樣即可使夾具在機(jī)床上滑動(dòng)，并且保證定位準(zhǔn)確、可靠。
圖12 夾具與機(jī)床連接示意圖
1夾具體；2定位塊；3 T型槽；4機(jī)床導(dǎo)軌
第3章 誤差分析
3.1定位誤差分析
工價(jià)以圓孔在心軸（或定位銷(xiāo)）上定位上定位所產(chǎn)生的定位誤差，應(yīng)根據(jù)心軸水平設(shè)置或垂直設(shè)置分為固定邊接觸和非固定邊接觸兩種情況分別計(jì)算。工件以圓孔定位時(shí)所產(chǎn)生定位誤差的原因是由于圓孔與心軸或定位銷(xiāo)之間存在安裝所需的間隙，造成圓孔中心與心軸或定位銷(xiāo)中心發(fā)生偏移而產(chǎn)生了基準(zhǔn)位移誤差。如果工件以以圓孔中心線(xiàn)為基準(zhǔn)在過(guò)盈配合心軸上定位，因無(wú)間隙存在，圓孔中心線(xiàn)的位置不變，屬于基準(zhǔn)重合情形，故不產(chǎn)生定位誤差。
3.1.1固定邊接觸
如圖所示，工件以圓孔在配合心軸上定位，若加工表面M時(shí)，要求保證加工尺寸h。此時(shí)，假設(shè)工件軸心線(xiàn)與心軸軸心線(xiàn)重合，在這樣理想的安裝位置上不會(huì)有定位誤差產(chǎn)生。但由于定位圓孔與心軸間存在著裝配間隙，若心軸水平放置時(shí)，工件便會(huì)因自重而始終使圓孔上母線(xiàn)和心軸上母線(xiàn)保持固定邊接觸，如圖所示。此時(shí)，工件上加工表面M的工序基準(zhǔn)（定位圓孔中心線(xiàn)）向下產(chǎn)生偏移，有點(diǎn)O移至點(diǎn)O1。因此，工序基準(zhǔn)O的極限位置變動(dòng)量(ΔJXO)就是加工尺寸h時(shí)所產(chǎn)生的定位誤差。故得
圖 13 固定邊接觸兩銷(xiāo)對(duì)定誤差
ΔDWh=ΔJXO=h′-h”=OO1
= (Dmax-dmin)/2
因?yàn)? D=D+Δd=d+Xmin+ΔD
dmin=d-Δd
所以 ΔDWh=[(d+Xmin+ΔD)-(d-Δd)]/2
=(ΔD+Δd+Xmin)/2
式中
ΔD---------定位圓孔直徑公差
Δd----------定位心軸直徑公差
Dmax---------定位圓孔的最大直徑
Dmin---------定位心軸的最小直徑
Xmin--------定位圓孔與定位心軸間的最小配合間隙
其中Xmin是一個(gè)由配合性質(zhì)所決定的常量，因此，在必要
時(shí)通過(guò)對(duì)刀具位置的調(diào)整予以消除。
3.1.2非固定邊接觸
如圖所示，工件以圓孔在動(dòng)配合心軸上定位，若要求在該
零件上加工一側(cè)面，保證加工尺寸L。如果心軸垂直設(shè)置時(shí)，工件定位圓孔與心軸母線(xiàn)之間的接觸可以是任意方向的，即非固定邊接觸。工序基準(zhǔn)O的最大變動(dòng)范圍，如圖所示。本例中，對(duì)加工尺寸L產(chǎn)生影響的工序基準(zhǔn)最大變動(dòng)量為O1O2。因此，對(duì)尺寸L所產(chǎn)生的定位誤差為
圖 14 非固定邊接觸兩銷(xiāo)對(duì)定誤差
ΔDWL=ΔJXO=L′-L”=O1O2
=OO1+OO2
=（Dmax-dmin）/2+（Dmax-dmin）/2
=Dmax-dmin
=ΔD+Δd+Xmin]
由上述分析計(jì)算得出了，定位誤差的計(jì)算公式為：
ΔD=Dmax-dmin
對(duì)于本設(shè)計(jì)而言 Dmax=126.968 dmin=125.852
所以定位誤差 ΔD=0.016
屬于非固定邊接觸的情況.
3.2分度誤差的分析
一般的分度裝置都是以一個(gè)對(duì)定銷(xiāo)來(lái)依次對(duì)準(zhǔn)分度盤(pán)上的銷(xiāo)孔或槽（齒）來(lái)實(shí)現(xiàn)分度對(duì)定的。按這樣原理工作的分度裝置，其分度精度受到分度分度盤(pán)上銷(xiāo)孔或槽（齒）的等分誤差的嚴(yán)重影響，很難達(dá)到高精度。下面就介紹應(yīng)用“誤差均化原理”來(lái)進(jìn)行分度對(duì)定，從理論上來(lái)講，其分度精度可以不受分度盤(pán)上下分度槽（齒）的等分誤差影響，因此能達(dá)到很高的分度精度。
當(dāng)采用一個(gè)對(duì)定銷(xiāo)進(jìn)行分度對(duì)定時(shí)，在360度內(nèi)的最大分度誤差等于各次分度誤差中的最大值。若采用兩個(gè)對(duì)定銷(xiāo)同時(shí)進(jìn)行分度對(duì)定，如圖所示，對(duì)頂銷(xiāo)1、2用箭頭表示，由于分度盤(pán)在制造中的等分誤差，使其分度槽（或孔、齒）不可能精確分布。設(shè)分度盤(pán)上各分度槽間的理論分度角為α，并分別以Δα1，Δα2，…Δαn表示各分度槽在加工時(shí)，槽間距的角度誤差。圖中實(shí)線(xiàn)表示本次對(duì)定位置，虛線(xiàn)表示轉(zhuǎn)過(guò)分度角φ1之后的下次對(duì)定位置。
設(shè)在本次對(duì)定時(shí)，對(duì)定銷(xiāo)1與分度槽完全對(duì)定，但由于分度槽見(jiàn)的等分誤差，對(duì)定銷(xiāo)2與分度槽側(cè)存在對(duì)定偏差Δγ1。當(dāng)進(jìn)行 依次分度轉(zhuǎn)角φ1之后，對(duì)定銷(xiāo)仍與分度槽完全對(duì)定，而對(duì)定銷(xiāo)2的對(duì)定偏差則為Δγ2。由兩銷(xiāo)對(duì)定尺寸鏈圖16可得
圖15 兩銷(xiāo)對(duì)定示意圖
φ1=α+Δα1
或φ1=α+Δα2+Δγ1+Δγ2
或?qū)⒁陨蟽墒较嗉拥?
2φ1=2α+（Δα1+Δα2）+（Δγ1+Δγ2）
若分度時(shí)，每一次對(duì)定都能使兩個(gè)對(duì)定銷(xiāo)同時(shí)參與對(duì)定作用，即可使得
（Δγ1+Δγ2）=0
那么，兩銷(xiāo)同時(shí)對(duì)定的實(shí)際分度角則為
φ1=α+（Δα1+Δα2）/2
圖16 兩銷(xiāo)對(duì)定尺寸鏈圖
由此可見(jiàn)，在分度精度相同的條件下，兩銷(xiāo)同時(shí)對(duì)定所產(chǎn)生的分度轉(zhuǎn)角誤差是分度盤(pán)上兩相鄰分度孔等分角度誤差之和的平均值，從而使轉(zhuǎn)角誤差因均化而減小。
以次類(lèi)推，當(dāng)采用n個(gè)對(duì)定銷(xiāo)，并使其都同時(shí)參與對(duì)定作用，則實(shí)際分度轉(zhuǎn)角為
φ=α+（Δα1+Δα2+…+Δαn）/n
若對(duì)定銷(xiāo)的個(gè)數(shù)n與分度數(shù)360?/α相等，并保證全部對(duì)定銷(xiāo)都同時(shí)參與對(duì)定作用，由“圓度誤差的封閉性”原理可知，任何圓分度在一整圈內(nèi)的累積分度誤差恒等于零。即可使得式φ=α+（Δα1+Δα2+…+Δαn）/n中的
Δα1+Δα2+…+Δαn=0?，
以實(shí)現(xiàn)分度誤差的完全均化，使其實(shí)際分度角φ等于其理論（平均）分度角α。這就是誤差均化的基本原理 。
端齒盤(pán)分度裝置就是“平面齒輪”多齒嚙合的“誤差平均效應(yīng)”分度器中的應(yīng)用。端齒盤(pán)實(shí)際是兩個(gè)直徑、齒數(shù)、齒型相同的“平面齒輪”。當(dāng)齒輪的兩個(gè)相對(duì)表面，旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度強(qiáng)迫進(jìn)入嚙合時(shí)（齒根對(duì)齒頂 ），它就鎖緊在一個(gè)由大多數(shù)齒面接觸狀況共同確定的某一位置，不能再旋轉(zhuǎn)和側(cè)向移動(dòng)。其實(shí)上齒盤(pán)相當(dāng)于一般分度裝置中的分度盤(pán)，下齒盤(pán)中的全部齒相當(dāng)于對(duì)定銷(xiāo)。正是由于上下齒盤(pán)的全部齒都參加對(duì)定，因此端齒盤(pán)的分度輸出誤差，就因“誤差平均效應(yīng)”的大大減小。
端齒盤(pán)一般分度精度為±3″~±6″左右，最高可達(dá)
±0.1″。根據(jù)分度精度的高低，目前我國(guó)生產(chǎn)的端齒分度盤(pán)分為普通級(jí)、精密級(jí)及超精密級(jí)。
第4章 運(yùn)動(dòng)分析
將刀盤(pán)的錐型孔對(duì)準(zhǔn)夾具上的錐型凸臺(tái)，使刀盤(pán)在夾具上定位，然后再將四個(gè)螺釘擰緊，即完成了刀盤(pán)在夾具上的夾緊。
夾具可在機(jī)床導(dǎo)軌上滑動(dòng)，當(dāng)夾具滑動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，就可以進(jìn)行初始位置的調(diào)整，所謂初始位置的調(diào)整就是將第一個(gè)刀片的前刀面對(duì)準(zhǔn)砂輪的工作表面，為了達(dá)到這一目的夾具必須完成一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，擰開(kāi)螺母10和11使整個(gè)夾具體轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)所需要的角度,使銑刀片的前刀面與砂輪的工作表面大致一致,這時(shí)再擰緊螺母10和11將回轉(zhuǎn)盤(pán)固定.但此時(shí),砂輪工作表面與銑刀片的前刀面并沒(méi)有完全對(duì)正，而是成一個(gè)微小的角度。這時(shí)擰開(kāi)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上的螺母12 ，搬動(dòng)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的上滑塊使刀盤(pán)所在平面轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，直到將刀片的前刀面對(duì)準(zhǔn)了砂輪的工作表面，這時(shí)反向擰動(dòng)螺母，將轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)固定，到此就完成了初始位置的調(diào)整，開(kāi)始刃磨第一個(gè)刀片，刃磨完畢后，將砂輪退回原來(lái)位置，將手柄4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扇型齒輪3和齒輪螺母2轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于齒輪螺母軸向固定沒(méi)，只能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使其所組成的螺旋副的移動(dòng)軸1向上移動(dòng)，通過(guò)軸承內(nèi)圈9將上齒盤(pán)抬起，上下8和5兩端齒盤(pán)脫開(kāi)嚙合，便可進(jìn)行回轉(zhuǎn)分度，轉(zhuǎn)到下一個(gè)刀片的位置后，將手柄反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)下降，上下兩齒盤(pán)重新嚙合并鎖緊。使用時(shí)，為了便于確定轉(zhuǎn)盤(pán)所需的回轉(zhuǎn)度數(shù)，可利用定位器6和定位銷(xiāo)7，按所需分度的角度，在相應(yīng)的定位小孔中插入定位銷(xiāo)，通過(guò)定位器達(dá)到分度的目的。就這樣依次刃磨每一個(gè)刀片，直到將所有的刀片刃磨完畢。
圖 17 夾具體的運(yùn)動(dòng)分析
1-回轉(zhuǎn)底座，2-齒輪螺母，3-扇型齒輪，4-手柄，5-下齒盤(pán)，6-定位器，7-定位銷(xiāo)，8-上齒盤(pán)，9-軸承內(nèi)圈,10、11-T型槽用螺栓和螺母，12-T形槽用螺栓和螺母
第5章 結(jié) 論
通過(guò)以上的設(shè)計(jì)和分析論述，相信所設(shè)計(jì)的夾具一定能達(dá)到工藝的要求。完成對(duì)裝配式弧齒錐齒輪銑刀盤(pán)的刃磨，并能保證較高的精度。但由于作者的能力有限，并且缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也出現(xiàn)了許多問(wèn)題，譬如，端齒分度盤(pán)雖然分度精度高，但其加工成本也較高 ，是否能選用一種即能保證較高的精度，有能使成本降為最低的分度裝置來(lái)完成回轉(zhuǎn)分度的功能。本夾具是一種專(zhuān)用夾具，為了使其結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單，在這里所選擇的動(dòng)力源是手動(dòng)，這樣人的感官誤差很有可能影響到刃磨的精度，若選用液動(dòng)或氣動(dòng)等裝置做為動(dòng)力源又會(huì)使夾具的結(jié)構(gòu)大為復(fù)雜化，這一矛盾還有待今后的解決，此外，若能自動(dòng)排屑的功能就更好了。
以上的問(wèn)題是今后工作要主要任務(wù)。