應(yīng)用系統(tǒng)配置及接口技術(shù).ppt
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,,,第10章單片機(jī)A/D及D/A轉(zhuǎn)換接口,10.1單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)與模擬輸入通道10.2A/D轉(zhuǎn)換器及接口10.3D/A轉(zhuǎn)換器及接口10.4A/D與D/A轉(zhuǎn)換器芯片的串行接口,10.1單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)與模擬輸入通道,現(xiàn)代技術(shù)的基礎(chǔ)是信息技術(shù),信息技術(shù)的三大支柱是:計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)控技術(shù)、通信技術(shù)單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用在這個(gè)三個(gè)領(lǐng)域都有涉足,特別是測(cè)控技術(shù),10.1.1單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)概述,測(cè)控技術(shù)包括“測(cè)”與“控”。測(cè):實(shí)時(shí)采集被控對(duì)象的物理參量,如溫度、壓力、流量、速度等,這些參量通常是模擬量,即連續(xù)變化的物理量連續(xù)指的是:一是時(shí)間意義上的連續(xù),即量值隨時(shí)間變化連續(xù)變化;二是數(shù)值意義上的連續(xù),即量值本身連續(xù)變化。模擬量不能直接送給計(jì)算機(jī),必須通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換。,控:把采集的數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算、比較等處理后,得出結(jié)論,以對(duì)被控對(duì)象實(shí)施校正控制。經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后得到的數(shù)字量結(jié)果,必須經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換后才能被控制執(zhí)行部件所接受。A/D(analog/data)及D/A轉(zhuǎn)換在測(cè)控系統(tǒng)中為模擬輸入通道及模擬輸出通道,10.1.2模擬輸入通道,,1傳感器主要功能是采集信號(hào),也有轉(zhuǎn)換功能,即把采集到的非電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓即電流)。主要有:溫度傳感器、光電傳感器、濕度傳感器,流量傳感器,壓力傳感器,機(jī)械量傳感器,成份分析傳感器、PH值傳感器。,傳感器采集信號(hào)和轉(zhuǎn)換信號(hào)的能力與質(zhì)量,將直接影響測(cè)控系統(tǒng)的性能。高質(zhì)量的傳感器的輸入與輸出信號(hào)間應(yīng)具有穩(wěn)定且重復(fù)性好的函數(shù)關(guān)系、較好的靈敏度和精確度以及較強(qiáng)的抗干擾能力。傳感器的發(fā)展方向是新原理、集成化和功能器件化。,2放大器,傳感器得到的電信號(hào)一般幅度較小,難以直接進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,所以需要放大器對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行放大處理。放大器的種類很多,但在模擬輸入通道中使用的是一種高放大倍數(shù)并帶有負(fù)反饋的直接耦合放大器,并對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行多種數(shù)學(xué)運(yùn)算,也為運(yùn)算放大器。,3采樣/保持,采樣是為了跟蹤輸入信號(hào)的變化,其實(shí)質(zhì)是將一個(gè)連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間上離散的采樣信號(hào),所以信號(hào)采樣要按一定時(shí)間間隔進(jìn)行,并且采樣頻率遠(yuǎn)高于信號(hào)中的最高頻率(一般是2。5倍),所以得到的采樣脈沖是一個(gè)寬度很窄的脈沖序列。而保持是把采樣信號(hào)保持一段時(shí)間,因?yàn)槠浜蟮腁/D轉(zhuǎn)換需要一個(gè)時(shí)間過程。在保持期間要維持信號(hào)的穩(wěn)定,所以盡量保持信號(hào)不變。在模擬輸入通道中,采樣電路和保持電路是合在一起的,稱為采樣/保持電路。,4濾波器,測(cè)控系統(tǒng)工作時(shí)可能會(huì)受到環(huán)境干擾,如溫度、電場(chǎng)、磁場(chǎng)等,從而造成模擬信號(hào)中混有多種頻率的噪聲信號(hào)。甚至干擾信號(hào)大于有用信號(hào),為了抑制干擾信號(hào),提高信噪比,在模擬輸入通道中應(yīng)使用濾波器。分為模擬濾波和數(shù)字濾波。,模擬濾波器由電子元器件構(gòu)建的濾波電路,有LC諧振電路,及RC諧振電路。數(shù)字濾波是通過程序?qū)Σ蓸有盘?hào)進(jìn)行平滑加工,以提高有用信號(hào),消除抑制干擾信號(hào)。有多種軟件可以作數(shù)字濾波。如MATLAB軟件包等。,5多路開關(guān),一個(gè)測(cè)控系統(tǒng)可以有多路系統(tǒng),以便進(jìn)行多路采集,在多路系統(tǒng)中,只經(jīng)速度允許,就可以采用多通道共用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器的方案,以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)降低成本。因此需要在模擬輸入通道中設(shè)置一個(gè)多路開關(guān)以進(jìn)行切換通道,以實(shí)現(xiàn)各個(gè)通道被分時(shí)、各個(gè)地被輪流接通。,10.2A/D轉(zhuǎn)換器及接口技術(shù),模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換電路的種類有:計(jì)數(shù)比較型、逐次逼近型、雙積分型等等。逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器,在精度、速度和價(jià)格上都適中,是最常用的A/D轉(zhuǎn)換器件。雙積分A/D轉(zhuǎn)換器,具有精度高、抗干擾性好、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),但轉(zhuǎn)換速度低。串行輸出的A/D芯片由于節(jié)省單片機(jī)的I/O口線,越來越多地被采用。如具有SPI三線接口的TLC1549、TLC1543、TLC2543、MAX187等,具有2線I2C接口的MAX127、PCF8591(4路8位A/D,還含1路8位D/A)等。,,10.2.1逐次逼近型并行輸出A/D轉(zhuǎn)換器及接口,ADC0809A/D轉(zhuǎn)換器芯片由8路模擬開關(guān)、8位A/D轉(zhuǎn)換器、三態(tài)輸出鎖存器以及地址鎖存譯碼器等組成。,圖10-2ADC0809結(jié)構(gòu),㈠.芯片功能與結(jié)構(gòu)A/D分辨力:8位內(nèi)置多路開關(guān),允許對(duì)8路模擬量分時(shí)轉(zhuǎn)換;自帶微機(jī)總線接口;最高轉(zhuǎn)換速度100μS/次;內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。,㈡.引腳功能:IN0-IN7:8通道模擬信號(hào)輸入D0-D7:8位數(shù)字量輸出ADDC、ADDB、ADDC:通道選擇,000-111對(duì)應(yīng)于IN0-IN7ALE:通道地址鎖存,正脈沖輸入START:?jiǎn)?dòng)信號(hào),正脈沖輸入EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束,轉(zhuǎn)換開始后EOC=0,轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)EOC=1OE:輸出允許控制CLK:轉(zhuǎn)換時(shí)鐘信號(hào),典型值640KVREF(+)、VREF㈠:A/D參考電壓VIN=VREF(D7—D0)/256;(D7—D0)=00H—FFHVCC、GND:電源電壓+5-+15V,㈢.工作時(shí)序:ALE=1:ADDA-ADDC進(jìn)入ALE=0;ADDA-ADDC鎖存START:上升沿使A/D內(nèi)部復(fù)位,下降沿啟動(dòng)A/D(一般START可兼作ALE信號(hào)使用)EOC:轉(zhuǎn)換開始后為0,結(jié)束時(shí)為1OE:高電平使片內(nèi)數(shù)據(jù)輸出,低電平數(shù)據(jù)線為高阻,,圖9-28ADC0809的時(shí)序圖,2、ADC0809與89C51接口,ADC0809與89C51連接可采用查詢方式,也可采用中斷方式。圖9-29為中斷方式連接電路圖。由于ADC0809片內(nèi)有三態(tài)輸出鎖存器,因此可直接與89C51接口。,圖10-3ADC0809與89C51的連接,0809與8031接口(總線型)ADDA-ADDC:連至A0-A2DO-D7:接數(shù)據(jù)總線START、ALE:由P2.7、WR“或非”產(chǎn)生例:?jiǎn)?dòng)通道0轉(zhuǎn)換MOVDPTR,#7FF8HMOVX@DPTR,AP2.7=0,WR=0,ALE=STATR=1,通道地址進(jìn)入,A/D復(fù)位。P2.7=0,WR=1,ALE=START=0,通道地址鎖存,A/D啟動(dòng)。EOC:通過非門接INT1,轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)產(chǎn)生中斷,OE:由P2.7和RD通過“或非”門產(chǎn)生,“讀”A/D例:MOVXA,@DPTR(DPTR=7FF8H)P2.7=0,RD=0,OE=1,D0-D7→數(shù)據(jù)總線,被CPU讀取。CLK:由ALE通過分頻產(chǎn)生,亦可單獨(dú)提供時(shí)鐘。VREF(+)、VREF㈠:參考電壓(一般為+5V),,,,,3、程序?qū)嵗?路巡回檢測(cè)設(shè)對(duì)8點(diǎn)溫度巡回檢測(cè),溫度范圍-30℃-+50℃,檢測(cè)精度1℃。數(shù)據(jù)存放于外RAMA0H-A7H單元。主程序:MAIN:MOVR0,#0A0H;數(shù)據(jù)暫存區(qū)首址MOVR2,#08H;8路數(shù)初值SETBIT1;脈沖觸發(fā)方式SETBEA;開中斷SETBEX1MOVDPTR,#7FF8H;指向0809首地址(IN0)MOVX@DPTR,A;啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換HERE:SJMPHERE;等待中斷中斷服務(wù)程序:MOVXA,@DPTR;讀A/DMOVX@R0,A;存數(shù)INCDPTR;更新通道INCR0;更新暫存單元DJNZR2,DONERET1DONE:MOVX@DPTR,A;啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換RETI,A/D轉(zhuǎn)換芯片說明,原理劃分:積分型:精度高、抗干擾能力強(qiáng),但速度不高。逐次逼近型:原理簡(jiǎn)單,中等速度,分辨率較高。閃爍型:速度快,功耗大,且電路復(fù)雜。,分辨率高,價(jià)格便宜,抗干擾能力強(qiáng)。,,2輸入電壓信號(hào)形式,分為單極、雙極和差分三種單極:允許電壓0~+5V,0~+10V,和0~+20V,線路簡(jiǎn)單,一條輸入線,一條地線。雙極:電壓可正可負(fù),一條引線輸入,但芯片上需要一對(duì)極性相反的工作電源與之配合。差分:是不共地電壓信號(hào),需要兩條線輸入。,3輸出二進(jìn)制代碼形式,有二進(jìn)制代碼和BCD代碼兩種形式。二進(jìn)制代碼有8、10、12、14、16、20、24位等。BCD碼主要用在數(shù)字電壓表中,輸出的BCD碼可直接在LED或LCD中進(jìn)行顯示。常見的有3位半、4位半、5位半。3位半是4組BCD碼,分別為千位、百位、十位、個(gè)位,但其中對(duì)應(yīng)百、十、個(gè)位的BCD碼都用來表示數(shù)字,即0~9共10個(gè)數(shù)字,對(duì)應(yīng)千位的BCD碼只用其0或1,其它的3個(gè)高位用于表示數(shù)值的正負(fù)或被測(cè)量的欠量程和過量程等標(biāo)志,所以稱為“半”位。所以最大值為1999。,4分辨率,分辨率是轉(zhuǎn)換器對(duì)被轉(zhuǎn)換量變化敏感程度的描述。或者說轉(zhuǎn)換器對(duì)被轉(zhuǎn)換量變化的分辨能力,也可以說是輸入量有多大的變化量轉(zhuǎn)換器輸出端才有反應(yīng)。對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換器,被轉(zhuǎn)換量是電壓,所以分辨率是對(duì)輸入電壓信號(hào)變化的分辨能力,即輸入電壓有多大的量才能使輸出量改變一個(gè)二進(jìn)制單位,因此,A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率是電壓值。,對(duì)于N位的A/D轉(zhuǎn)換器,其分辨率為滿量程輸入電壓與2N之比,或滿量程電壓的1/2N。如滿量程為10V的12位A/D轉(zhuǎn)換器,其分辨率為10/212=2.4mV.A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)越高,分辨率越小,分辨能力越強(qiáng),,5控制信號(hào),時(shí)鐘信號(hào):轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào):脈沖信號(hào),ADC0809等,可通過執(zhí)行一條指令來作為啟動(dòng)信號(hào),有的是電平信號(hào),并且在整個(gè)轉(zhuǎn)換過程中電平要一直保持,為此,可使用一個(gè)D觸發(fā)器產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)。,6轉(zhuǎn)換結(jié)束和數(shù)據(jù)讀取,3種數(shù)據(jù)讀取方式(1)定時(shí)等待(2)查詢方式(3)中斷方式,10.3D/A轉(zhuǎn)換器接口,后向通道是計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)算處理后,對(duì)被控對(duì)象的輸出通道接口。系統(tǒng)的后向通道是一個(gè)輸出通道,其特點(diǎn)是弱電控制強(qiáng)電,即小信號(hào)輸出實(shí)現(xiàn)大功率控制。常見的被控對(duì)象有電機(jī)、電磁開關(guān)等。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制是以數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)的形式通過I/O口送給被控對(duì)象的。其中,數(shù)字信號(hào)形態(tài)的開關(guān)量、二進(jìn)制數(shù)字量和頻率量可直接用于開關(guān)量、數(shù)字量系統(tǒng)及頻率調(diào)制系統(tǒng)的控制;但對(duì)于一些模擬量控制系統(tǒng),則應(yīng)通過D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量控制信號(hào)后,才能實(shí)現(xiàn)控制。10.3.1后向通道中的功率開關(guān)器件及接口10.3.2串行輸入D/A芯片TLC5615接口技術(shù)10.3.3并行輸入D/A芯片及接口技術(shù),,1.繼電器及接口1)單片機(jī)與繼電器的接口一個(gè)典型的繼電器與單片機(jī)的接口電路如圖所示。,圖10-5繼電器接口,10.3.1后向通道中的功率開關(guān)器件及接口,2.光電耦合器(隔離器)件及驅(qū)動(dòng)接口,為防止干擾竄入和保證系統(tǒng)的安全,常常采用光電耦合器,用以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸,同時(shí)又可將系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)隔離開。晶體管輸出型光電耦合器的受光器是光電晶體管,如圖10-6所示。,圖10-6光電耦合器4N25的接口電路,3.光電耦合驅(qū)動(dòng)晶閘管(可控硅)功率開關(guān)及接口,圖10-7是4N40和MOC3041的接口驅(qū)動(dòng)電路。4N40是常用的單向晶閘管輸出型光電耦合器,也稱固態(tài)繼電器。MOC3041是常用的雙向晶閘管輸出的光電耦合器(固態(tài)繼電器)。,圖10-7晶閘管輸出型光電耦合器驅(qū)動(dòng)接口,,10.3.2并行輸入D/A芯片及接口技術(shù),1.并行輸入D/A轉(zhuǎn)換芯片——DAC0832主要由兩個(gè)8位寄存器和一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器組成。,圖10-8DAC0832結(jié)構(gòu),1)DAC0832引腳功能,D0~D7:數(shù)字量數(shù)據(jù)輸入線。ILE:數(shù)據(jù)鎖存允許信號(hào),高電平有效。CS:輸入寄存器選擇信號(hào),低電平有效。WR1:輸入寄存器的“寫”選通信號(hào),低電平有效。XFER:數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移控制信號(hào)線,低電平有效。WR2:DAC寄存器的“寫”選通信號(hào)。VREF:基準(zhǔn)電壓輸入線。RFB:反饋信號(hào)輸入線,芯片內(nèi)已有反饋電阻。IOUT1和IOUT2:電流輸出線。IOUT1與IOUT2的和為常數(shù),IOUT1隨DAC寄存器的內(nèi)容線性變化。一般在單極性輸出時(shí),IOUT2接地;在雙極性輸出時(shí),接運(yùn)放。VCC:工作電源。DGND:數(shù)字地。AGND:模擬信號(hào)地。,2)DAC0832特性,主要的特性參數(shù)如下:分辨率為8位。只需在滿量程下調(diào)整其線性度。可與所有的單片機(jī)或微處理器直接接口,需要時(shí)亦可不與微處理器連接而單獨(dú)使用。電流穩(wěn)定時(shí)間為1μs??呻p緩沖、單緩沖或直通數(shù)據(jù)輸入。功耗低,約為200mW。邏輯電平輸入與TTL兼容。單電源供電(+5~+15V)。,2.D/A轉(zhuǎn)換器與89C51接口,實(shí)際應(yīng)用中常常需要D/A芯片的輸出還需要有將電流轉(zhuǎn)換為電壓的電路。下面介紹兩種電路供參考:圖9-44(a)是反相電壓輸出電路,輸出電壓VOUT=-iR;圖9-44(b)是同相電壓輸出電路,輸出電壓VOUT=iR(1+R2/R1)當(dāng)VREF接+5V(或-5V)時(shí),輸出電壓范圍是0~5V(或0~-5V);當(dāng)VREF接+10V(或-10V)時(shí),輸出電壓是0~10V(或0~-10V),圖10-9D/A轉(zhuǎn)換輸出電路,1)直通式工作方式應(yīng)用,圖所示為直通式工作方式的連接方法。輸入到DAC0832的D0~D7數(shù)據(jù)不經(jīng)控制直達(dá)8位D/A轉(zhuǎn)換器。當(dāng)某一根地線或地址譯碼器的輸出線使DAC0832的CS腳有效(低電平)或CS與WR1直接接地時(shí),數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)字節(jié)直通D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換并輸出.,圖10-9DAC0832直通式電壓輸出電路,,,,2)DAC0832單緩沖工作方式應(yīng)用,這種方式下,將二級(jí)寄存器的控制信號(hào)并接,輸入數(shù)據(jù)在控制信號(hào)作用下(一次控制,一次緩沖),直接打入8位DAC寄存器中并進(jìn)入8位D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。當(dāng)執(zhí)行寫指令時(shí),DAC0832相應(yīng)的控制信號(hào)時(shí)序如圖所示。,圖10-10一路D/A輸出連線圖(單路模擬量輸出),①產(chǎn)生鋸齒波的程序,程序如下:MOVDPTR,#2FFFH;設(shè)置D/A口地址MOVA,#00H;輸入數(shù)字量00H到A(初值為00H)LOOP:MOVX@DPTR,A;輸出對(duì)應(yīng)于A內(nèi)容的模擬量INCA;修改A的內(nèi)容(原來值加1)AJMPLOOP,圖9-47D/A產(chǎn)生鋸齒波程序框圖,②產(chǎn)生方波的程序,MOVDPTR,#2FFFH;設(shè)置D/A口地址LOOP:MOVA,#0FFH;給A送最大值MOVX@DPTR,A;D/A輸出相應(yīng)模擬量ACALL$2700H;延時(shí)MOVA,#00H;給A送最小值MOVX@DPTR,A;D/A輸出相應(yīng)模擬量ACALL$2700H;延時(shí)AJMPLOOP;返回循環(huán),10.4A/D與D/A轉(zhuǎn)換器芯片的串行接口,10.4.1通過I2C總線連接芯片PCF8591PCF8591是一個(gè)單片集成、單獨(dú)供電、低功耗、8-bitCMOS數(shù)據(jù)獲取器件。PCF8591具有4個(gè)模擬輸入、1個(gè)模擬輸出和1個(gè)串行I2C總線接口。PCF8591的3個(gè)地址引腳A0,A1和A2可用于硬件地址編程,允許在同個(gè)I2C總線上接入8個(gè)PCF8591器件,而無需額外的硬件。在PCF8591器件上輸入輸出的地址、控制和數(shù)據(jù)信號(hào)都是通過雙線雙向I2C總線以串行的方式進(jìn)行傳輸。功能PCF8591的功能包括多路模擬輸入、內(nèi)置跟蹤保持、8-bit模數(shù)轉(zhuǎn)換和8-bit數(shù)模,PCF8591引腳AIN0~AIN3:模擬信號(hào)輸入端。A0~A2:引腳地址端。VDD、VSS:電源端(2.5~6V)SDA、SCL:I2C總線的數(shù)據(jù)線、時(shí)鐘線。OSC:外部時(shí)鐘輸入端,內(nèi)部時(shí)鐘輸出端。EXT:內(nèi)部、外部時(shí)鐘選擇線,使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)EXT接地。AGND:模擬信號(hào)地。AOUT:D/A轉(zhuǎn)換輸出端。VREF:基準(zhǔn)電源端。,器件地址為1001A2A1A0,可以擴(kuò)展8片PCF8591。,10.4.2通過軟件模擬的串行接口,芯片MAX187MAX187是美信公司推出的12位A/D轉(zhuǎn)換芯片,內(nèi)部含有采樣/保持電路。單5V操作電源,轉(zhuǎn)換速度為10微秒,SPI總線。,,,當(dāng)CS為高電平時(shí),MAX不被選中。,當(dāng)CS為低電平時(shí),MAX被選中。模擬信號(hào)從AIN腳輸入,并由CS的下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。再通過P1。1輸出正時(shí)鐘脈沖序列給SCLK,對(duì)應(yīng)每個(gè)時(shí)鐘脈沖的下降沿,就出現(xiàn)一位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),然后在下一個(gè)輸出正時(shí)鐘脈沖的上升沿處該位數(shù)據(jù)穩(wěn)定,由8051的P1。2串行讀入。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是從最高位開始出現(xiàn)的,因此,為了讀出12位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),需要13個(gè)時(shí)鐘脈沖,在第13個(gè)時(shí)鐘脈沖之后,將CS變?yōu)楦唠娖剑淮无D(zhuǎn)換結(jié)束。,,MAX187是美信公司推出的12位A/D轉(zhuǎn)換芯片,內(nèi)部含有采樣/保持電路。單5V操作電源,轉(zhuǎn)換速度為8.5s,具有片上4.096V參考電壓,模擬量輸入范圍為0~。三線串行接口,兼容SPI,QSPI.MicroWire總線。1MAX187的引腳功能說明MAX187有8腳DIP封裝和16腳SO封裝2種,圖1給出DIP封裝的引腳排列,SO封裝請(qǐng)查閱文獻(xiàn)[1]。表1是引腳功能說明。2操作時(shí)序,- 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