基于PLC的液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文 ) 題目 : 基于 液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院 系 : 專(zhuān) 業(yè) : 班 級(jí) : 姓 名 : 學(xué) 號(hào) : 指導(dǎo)教師 : 院教務(wù)處 二〇一五年 三 月 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名: 年 月 日 院關(guān)于畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用授權(quán)的說(shuō)明 本人完全了解 院有關(guān)保留、使用學(xué)士學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留、送交論文的復(fù)印件,允許論文被查閱 ,學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印或其他復(fù)制手段保存論文。 指導(dǎo)教師簽名: 論文作者簽名: 年 月 日 年 月 日 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 I 頁(yè) I 基于 液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要 可編程序控制器( 一種新型的通用的自動(dòng)控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,是功能加強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)拓寬到了各個(gè)領(lǐng)域, 發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在傳統(tǒng)上,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制,順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機(jī),印刷機(jī),訂書(shū)機(jī),組合 智能窗簾 ,磨床,包裝等。目前, 國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,石油,化工,電力,建材,機(jī)械制造,汽車(chē),輕 紡,交通運(yùn)輸,環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用廣泛。 本文 以三種液體的混合灌裝控制為例,將三種液體按一定比例混合,在電動(dòng)機(jī)攪拌后要達(dá)到控制要求才能將混合的液體輸出容器,并形成循環(huán)狀態(tài)。液體混合系 統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)考慮到其動(dòng)作的連續(xù)性以及各個(gè)被控設(shè)備動(dòng)作之間的相互關(guān)聯(lián)性 , 針對(duì)不同的工作狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制輸出,從而實(shí)現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個(gè)周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計(jì)以液體混 合控制系統(tǒng)為中心,從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程(包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè) 計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接通信等),旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明。 關(guān)鍵詞 控制 液體混合 說(shuō)明 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 he of of of is a to do to a to or It in to in to in is a It is as to as a of of of a to on by in to of is we by of 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 V 頁(yè) V 目錄 第一章 緒論 ........................................................ 1 題的研究背景和歷史意義 .................................... 3 題的目的和意義 ............................................ 4 第二章 液體混合控制系統(tǒng) 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................... 5 介 .................................................... 6 定義 ............................................ 8 用途 ............................................ 9 組成 ................................................ 中央處理單元 ........................................ 存儲(chǔ)器 .............................................. 輸入輸出單元 ........................................ 通訊接口 ............................................ 智能接口模塊 ........................................ 編程裝置 ............................................ 電源 ................................................三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................件設(shè)計(jì) .................................................合裝置的基本組成 .......................................體混合裝置電氣原理圖的繪制 ............................. 點(diǎn)分配及外部硬件接線(xiàn)圖 ............................體混合系統(tǒng)運(yùn)行流程圖 ...................................論 ............................................................謝 ............................................................考文獻(xiàn) ........................................................1 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 1 頁(yè) 第一章 緒論 題的研究背景和歷史意義 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部,是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備,機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目,以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作,而且完成得更快、更好?,F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來(lái)越精巧和越來(lái)越 復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置,使過(guò)去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。 人類(lèi)現(xiàn)在已能上游天空和宇宙,下潛大洋深層,遠(yuǎn)窺百億光年,近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類(lèi)開(kāi)始有了加強(qiáng),并部分代替人腦的科技手段,這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響,而在未來(lái)年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無(wú)法想象的奇跡。 人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并不減少雙手的作用,相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作,從而更促進(jìn)手的功能。手的實(shí)踐反過(guò)來(lái)又促進(jìn)人腦的智慧。在人類(lèi)的整個(gè)進(jìn)化過(guò)程中,以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中,腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系,其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來(lái)。過(guò)去,各種機(jī)械離不開(kāi)人的操作和控制,其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制,人工智能將會(huì)消除了這個(gè)限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn),平行前進(jìn),將使機(jī)械工程在更高的層次上開(kāi)始新的一輪大發(fā)展。 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短生產(chǎn)周期,適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求, 產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在 煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序,而且也 是 其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分。但由于這些行業(yè)中多是易燃易爆、有 毒有腐蝕性的介質(zhì),以致現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣,不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。 另外,生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠等特點(diǎn),這也是人工操 作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的。所有為了幫助相關(guān)行業(yè),特別是其中的 中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制,從而達(dá)到液體混合的目的,液 體混合自動(dòng)配料勢(shì)必就是擺在我們眼前的一大課題,借助實(shí)驗(yàn)室設(shè)備熟 2 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 2 頁(yè) 悉 工業(yè)生產(chǎn)中 應(yīng)用,了解不同公司的可編程控制器的型號(hào)和原理,熟 悉其編程方式,而多種液體混合裝置的控制 更常見(jiàn)于工業(yè)生產(chǎn)中,適合大 中型飲料生產(chǎn)廠(chǎng)家,尤其見(jiàn)于化學(xué)化工業(yè)中,便于學(xué)以致用。 計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)給大規(guī)模工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了曙光。 1968 年,美國(guó)最大的 汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司( 出了公開(kāi)招標(biāo)方案,設(shè)想將功能完備、 靈活、通用的計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器便于使用的特點(diǎn)相結(jié)合,把計(jì)算機(jī)的編 程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化,用面向過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言” 編程,生產(chǎn)一種新型的工業(yè)通用控制器,使人們不必花費(fèi)大量的精力進(jìn)行 計(jì)算機(jī)編程,也能像繼電器那樣方便的使用。這個(gè)方案首先得到了美國(guó)數(shù) 字設(shè)備( 司的積極響 應(yīng),并中標(biāo)。該公司于 1969 年研制出了第一 臺(tái)符合招標(biāo)要求的工業(yè)控制器,命名為可編程邏輯控制器,簡(jiǎn)稱(chēng) 的稱(chēng)為 ,并在 司的汽車(chē)自動(dòng)裝配線(xiàn)上實(shí)驗(yàn)獲得了成功。 經(jīng)出現(xiàn),由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使 用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),備受?chē)?guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠(chǎng)商的極大 關(guān)注,生產(chǎn) 廠(chǎng)家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 的應(yīng)用,使 功能不斷得到增強(qiáng),產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。 采用基于 控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、 繼電器等構(gòu)成 的控制 系統(tǒng),采用模塊化結(jié)構(gòu),具有良好的課移植性和可維護(hù)性。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助,同時(shí)又提高了生產(chǎn)線(xiàn)的效率、使用壽命 和質(zhì)量,減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng),因此具有廣闊的市場(chǎng)前景,用 行開(kāi)關(guān)量控制的實(shí)例很多,在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工、鐵路等 行業(yè)幾乎都需要到它,如燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電 梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合自動(dòng)配料系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線(xiàn)等方面的邏輯控制, 都廣泛應(yīng)用 取代傳統(tǒng)的繼電器控制。 本次設(shè)計(jì)是將 于多種 液體混合灌裝設(shè)置的控制,對(duì) 學(xué)習(xí)和實(shí)用是很好的結(jié)合。 本設(shè)計(jì)的主要研究范圍及要求達(dá)到的技術(shù)參數(shù)有: 1) 使液體混合機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)安全、高效的灌裝; 2) 滿(mǎn)足灌裝的各種技術(shù)要求; 3) 具體內(nèi)容包括多種液體混合控制方案的設(shè)計(jì)、軟硬件電路的設(shè)計(jì)、 常見(jiàn)故障分析等等。 本課題應(yīng)解決的主要問(wèn)題是如何使 灌裝中實(shí)現(xiàn)控制功能, 在相 關(guān)的研究文獻(xiàn)報(bào)道中用 灌裝機(jī)進(jìn)行控制的研究尚不多見(jiàn),以致人們難 3 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 3 頁(yè) 以根據(jù)它的具體情況正確選用參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)控制 ,也就難以滿(mǎn)足提高質(zhì)量和效率、降低成本的要求,本設(shè)計(jì)就是基于以上問(wèn)題進(jìn)行的一些探討 。 題的目的和意義 借助實(shí)驗(yàn)室設(shè)備熟悉工業(yè)生產(chǎn)中 應(yīng)用,進(jìn)一步了解所學(xué)可編程控制器的型號(hào)和原理,熟悉其編程方式。而多種液體混合裝置的控制更常見(jiàn)于工業(yè)生產(chǎn)中,尤其見(jiàn)于化學(xué)化工業(yè)中,便于學(xué)有所用。 用 行開(kāi)關(guān)量控制的實(shí)例很多,在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它,如機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)流水線(xiàn)等方面的邏輯控制,都廣泛應(yīng)用 取代傳統(tǒng)的繼電器控制。本次設(shè)計(jì)是將 于多種液體混合物裝置的控制,對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。 第二章 液體混合控制系統(tǒng) 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 介 可編程控制器( 是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在 1987 年國(guó)際電工委( 布的 準(zhǔn)草案中對(duì) 了如下定義 ;文全稱(chēng) 文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在 工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 可編程邏輯控制電路,也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言,在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用,可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有 定義 發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,它按照邏輯件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在傳統(tǒng)上,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或 電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 基本最廣泛的用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機(jī),印刷機(jī),訂書(shū)機(jī),智能窗簾 ,磨床,包裝等。目前, 國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,石油,化工,電 4 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 4 頁(yè) 力,建材,機(jī)械制造,汽車(chē),輕紡,交通運(yùn)輸,環(huán)及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用廣泛。 隨著應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大, 術(shù)及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展,主要朝著以下的方面發(fā)展 , 微型化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放性; 2)智能模塊化; 3)編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化;網(wǎng)絡(luò)通信功能 標(biāo)準(zhǔn)化。 根據(jù)上述控制特點(diǎn),采用小型 可滿(mǎn)足功能要求。由于西門(mén)子 列屬于小型 許多功能達(dá)到大、中型 水平,而價(jià)格卻和小型 一樣。特別是 列 于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇,所以系統(tǒng)的集成非常方便,并且可以很容易地組成 絡(luò)??捎锰菪螆D、語(yǔ)句表和功能圖三種語(yǔ)言來(lái)編程。且指令功能強(qiáng),易于掌握、操作方便。近年來(lái), 在工業(yè)各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 列 有五種 塊其各自的技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表 由于存在模擬量輸入輸出,需要增加模擬量輸入輸出模塊,在西門(mén)子 列 有專(zhuān)門(mén)的模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊。 用途 目前, 國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制 造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。 1、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是 基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑 。 2、模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn) 過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量( 數(shù)字量( 間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/可編程控制器用于模擬量控制。 3、運(yùn)動(dòng)控制 以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于 5 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 5 頁(yè) 開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用 16 路 的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、 智能窗簾 、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4、過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。 節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 有 塊,目前許多小型 具有此功能模塊。 理一般是運(yùn)行 16 路 的 程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 5、數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、 數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信號(hào)與設(shè)定的壓力信號(hào)經(jīng)過(guò) 算后,通過(guò)控制變頻器的輸出頻率來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持供水壓力的恒定,這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準(zhǔn)的壓力閉環(huán)系統(tǒng) ;自動(dòng)檢測(cè)水池水位信號(hào)與設(shè)定的水位低限比較,輸出水位低報(bào)警信號(hào)或直接停機(jī)。觸摸屏顯示器可以顯示電源電壓、電流、變頻器輸出頻率、實(shí)際供水壓力和設(shè)定供水壓力和泵的工作狀態(tài)等信息 ;可以通過(guò)觸摸屏在線(xiàn)修改設(shè)定供水壓力和控制水 泵的運(yùn)行。該系統(tǒng)還設(shè)有多種保護(hù)功能,尤其是強(qiáng)電邏輯硬件互鎖功能,從而保證正常供水,且可以做到無(wú)人值守。 組成 硬件主要由中央處理器( 存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中, 核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入 /輸出設(shè)備與 間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。 對(duì)于整體式 有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi),其組成框圖如圖 1 所示;對(duì)于模塊式 部件獨(dú)立封裝成模塊,各模塊通過(guò)總線(xiàn)連接,安 裝在機(jī)架或?qū)к壣?,?6 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 6 頁(yè) 組成框圖如圖所示。無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的 可根據(jù)用戶(hù)需要進(jìn)行配置與組合。 盡管整體式與模塊式 結(jié)構(gòu)不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對(duì) 要組成各部分進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 央處理單元( 同一般的微機(jī)一樣, 核心。 所配置的 機(jī)型不同而不同,常用有三類(lèi):通用微處理器(如 8086、 80286 等)、單片微處理器(如 8031、8096 等)和位片式微處理器 (如 ) 。小型 多采用 8 位通用 微處理器和單片微處理器;中型 多采用 16 位通用微處理器或單片微處理器;大型 目前,小型 單 統(tǒng),而中、大型 大多為雙 統(tǒng),甚至有些 多達(dá) 8 個(gè) 于雙 統(tǒng),一般一個(gè)為字處理器,一般采用 8 位或 7 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 7 頁(yè) 16 位處理器;另一個(gè)為位處理器,采用由各廠(chǎng)家設(shè)計(jì)制造的專(zhuān)用芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器,監(jiān)視掃描時(shí)間,處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線(xiàn)和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn) 程語(yǔ)言向機(jī)器語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用 ,提高了 速度,使 好地滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制要求。 在 系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮 條不紊地進(jìn)行工作,歸納起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面: 1)接收從編程器輸入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。 2)診斷電源、 部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。 3)通過(guò)輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。 4)從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶(hù)程序,經(jīng)過(guò)解釋后執(zhí)行。 5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過(guò)輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些 具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器主要有兩種:一種是可讀 /寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器 一種是只讀存儲(chǔ)器 ,存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)程序是由 制造廠(chǎng)家編寫(xiě)的,和 硬件組成有關(guān),完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能,提供 統(tǒng)程序關(guān)系到 性能,而且在 用過(guò)程中不會(huì)變動(dòng),所以是由制造廠(chǎng)家直接固化在只讀存儲(chǔ)器 ,用戶(hù)不能訪(fǎng)問(wèn)和修改。編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶(hù)程序,也可在線(xiàn)監(jiān)控 部狀態(tài)和參數(shù),與 行人機(jī)對(duì)話(huà)。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、維護(hù) 可缺少的工具。編程裝置可以是專(zhuān)用編程器,也可以是配有專(zhuān)用編程軟件包的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。專(zhuān)用編程器是由家生產(chǎn),專(zhuān)供該廠(chǎng)家生產(chǎn)的某些 品使用,它主要由鍵盤(pán)、顯示器和外存儲(chǔ)器接插口等部件組成。專(zhuān)用編程器有簡(jiǎn)易編程器和智能編程器兩類(lèi)。 8 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 8 頁(yè) 簡(jiǎn)易型編程器 只能聯(lián)機(jī)編程,而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序,需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。簡(jiǎn)易編程器體積小、價(jià)格便宜,它可以直接插在 編程插座上,或者用專(zhuān)用電纜與 連,以方便編程和調(diào)試。有些簡(jiǎn)易編程器帶有存儲(chǔ)盒,可用來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序,如三菱的 易編程器。 智能編程器又稱(chēng)圖形編程器,本質(zhì)上它是一臺(tái)專(zhuān)用便攜式計(jì)算機(jī),如三菱的能型編程器。它既可聯(lián)機(jī)編程,又可脫機(jī)編程。可直接輸入和編輯梯形圖程序,使用更加直觀(guān)、方便,但價(jià)格較高,操作也比較復(fù)雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤(pán)驅(qū) 動(dòng)器,提供錄音機(jī)接口和打印機(jī)接口。 用戶(hù)程序是隨 控制對(duì)象而定的,由用戶(hù)根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶(hù)程序一般存于 態(tài) ,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì) 程序的破壞,當(dāng)用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器 在有許多 接采用 為用戶(hù)存儲(chǔ)器。 工作數(shù)據(jù)是 行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在 ,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在 工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶(hù)程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。 由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶(hù)無(wú)直接聯(lián)系,所以在 品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。當(dāng) 供的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量不夠用,許多 提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。 入 /輸出單元 輸入 /輸出單元通常也稱(chēng) I/O 單元或 I/O 模塊,是 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為 被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù);同時(shí) 通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)控制目的。 由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的,而 部 以 I/O 接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。 I/O 接口一般都具有 9 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 9 頁(yè) 光電隔離和濾波功能,以提高 抗干擾能力。另外, I/O 接口上通常還有狀態(tài)指示,工作狀況直觀(guān),便于維護(hù)。 供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的 I/O 接口,有各種各樣功能 的 I/O 接口供用戶(hù)選用。 I/O 接口的主要類(lèi)型有:數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸入、數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。 常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型:直流輸入接口、交流輸入接口和交 /直流輸入接口,其基本原理電路如圖 3 所示。 信接口 有各種通信接口,這些通信接口一般都帶有通信處理器。 過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它 算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。 打印機(jī)連接,可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打?。慌c監(jiān)視器連接,可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái);與其它 接,可 組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)更大規(guī)??刂?。 與計(jì)算機(jī)連接,可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。 能接口模塊 智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它有自己的 統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與 統(tǒng)總線(xiàn)相連的接口。它作為 統(tǒng)的一個(gè)模塊,通過(guò)總線(xiàn)與 連,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并在 協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。 智能接口模塊種類(lèi)很多,如:高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。 程裝置 編程裝置的 作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶(hù)程序,也可在線(xiàn)監(jiān)控 部狀態(tài)和參數(shù),與 行人機(jī)對(duì)話(huà)。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、維護(hù) 可缺少的工具。編程裝置可以是專(zhuān)用編程器,也可以是配有專(zhuān)用編程軟件包的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。專(zhuān)用編程器是由 家生產(chǎn),專(zhuān)供該廠(chǎng)家生產(chǎn)的某些 品使用,它主要由鍵盤(pán)、顯示器和外存儲(chǔ)器接插口等部件組成。專(zhuān)用編程器有簡(jiǎn)易編程器和智能編程器兩類(lèi)。 簡(jiǎn)易型編程器只能聯(lián)機(jī)編程,而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序,需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。簡(jiǎn)易編程器體積小、價(jià)格便宜,它可以直接插 10 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 10 頁(yè) 在 編程插 座上,或者用專(zhuān)用電纜與 連,以方便編程和調(diào)試。有些簡(jiǎn)易編程器帶有存儲(chǔ)盒,可用來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序,如三菱的 易編程器。 智能編程器又稱(chēng)圖形編程器,本質(zhì)上它是一臺(tái)專(zhuān)用便攜式計(jì)算機(jī),如三菱的能型編程器。它既可聯(lián)機(jī)編程,又可脫機(jī)編程??芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序,使用更加直觀(guān)、方便,但價(jià)格較高,操作也比較復(fù)雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,提供錄音機(jī)接口和打印機(jī)接口。 專(zhuān)用編程器只能對(duì)指定廠(chǎng)家的幾種 行編程,使用范圍有限,價(jià)格較高。同時(shí),由于 品不斷更新?lián)Q代,所以專(zhuān) 用編程器的生命周期也十分有限。因此,現(xiàn)在的趨勢(shì)是使用以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的編程裝置,用戶(hù)只要購(gòu)買(mǎi) 家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置。這樣,用戶(hù)只用較少的投資即可得到高性能的 基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的程序開(kāi)發(fā)系統(tǒng)功能強(qiáng)大。它既可以編制、修改 梯形圖程序,又可以監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行、打印文件、系統(tǒng)仿真等。配上相應(yīng)的軟件還可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。 源 有開(kāi)關(guān)電源,以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比, 源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不 高,一般允許電源電壓在其額定值± 15% 的范圍內(nèi)波動(dòng)。許多 向外提供直流 24V 穩(wěn)壓電源,用于對(duì)外部傳感器供電。 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 如圖 2示為三種液體混合的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 液面?zhèn)鞲衅?,液面淹沒(méi)時(shí)接通,三種液體(液體 A、液體 B、液體 C)的流入和混合液體D 流出分別由電磁閥 制, M 為攪勻電動(dòng)機(jī)。 11 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 11 頁(yè) 要求如下: 裝置投入運(yùn)行時(shí),容器內(nèi)為放空狀態(tài)。 下啟動(dòng)按鈕 置開(kāi)始按規(guī)定工作,液體 A 閥 門(mén)打開(kāi),液體A 流入容器。當(dāng)液面到達(dá) ,關(guān)閉液體 A 閥門(mén),打開(kāi) B 閥門(mén)。當(dāng)液面到達(dá) ,關(guān)閉液體 B 閥門(mén),打開(kāi) C 閥門(mén)。當(dāng)液面到達(dá) ,關(guān)閉液體 C 閥門(mén), 攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電動(dòng)機(jī)工作 1,停止攪動(dòng),混合液體閥門(mén)打開(kāi),開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到 , 接通變?yōu)閿嚅_(kāi),經(jīng)過(guò) 20s 后,容器放空,混合液體閥門(mén) 閉,接著開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)操作。 3. 停止操作:按下停止按鈕后,要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余工作后,系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。 12 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 12 頁(yè) 件設(shè)計(jì) 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控制對(duì) 象(生產(chǎn)設(shè)備或者生產(chǎn)過(guò)程)的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計(jì) 制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循一下基本原則: ( 1) 選擇除了應(yīng)滿(mǎn)足技術(shù)指標(biāo)的要求之外,特別應(yīng)住處的是還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司產(chǎn)品的技術(shù)支持和售后服務(wù)的情況,一般應(yīng)選擇在國(guó)內(nèi),特別是在所設(shè)計(jì)系統(tǒng)本地有著較為方便的技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)或者較有實(shí)力的代理機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品,同時(shí)應(yīng)盡量選擇主流機(jī)型。 ( 2)最大限度地滿(mǎn)足被控制對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前,應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,搜集資料,并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合,共同擬定電氣控制方案 ,協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。 ( 3)在滿(mǎn)足實(shí)際控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用及維修方便,并降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和開(kāi)發(fā)成本。 ( 4)保證控制系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠。正確的進(jìn)行程序調(diào)試,充分考慮環(huán)境條件,選擇可靠性高的 期對(duì) 行維護(hù)和檢查。 ( 5)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇 量時(shí),應(yīng)盡量留有裕量。當(dāng)然,對(duì)于不同的用戶(hù),要求的側(cè)重點(diǎn)會(huì)有所不同,設(shè)計(jì)的原則也應(yīng)有所區(qū)別,如果以提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全為目標(biāo),則應(yīng)將系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計(jì)的重點(diǎn),甚至考慮采用冗余控 制系統(tǒng);如果要求系統(tǒng)改善信息管理,則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化。 列 代產(chǎn)品,根據(jù)所學(xué) 列可編程控制器及現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備,設(shè)計(jì)將選用 列 特點(diǎn): 機(jī)的輸入點(diǎn)位 向光藕輸入電路,輸出有繼電器盒 )兩種類(lèi)型( 列輸入點(diǎn)位 向光藕輸入電路,輸出有繼電器和 種類(lèi)型)。并且,具有 30速計(jì)數(shù)器, 20速脈沖輸出, 信 /編程口, 信協(xié)議和自由口通信能力。 具有 制和擴(kuò)展能力,內(nèi)部資源及指令系統(tǒng)更加豐富,功能更加強(qiáng)大。 13 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 13 頁(yè) 種不同型號(hào)的 本單元供用戶(hù)選用。 成 6 輸入 /4 輸出共 10 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn),無(wú) I/O 擴(kuò)展能力, 6序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 成 8 輸入 /6 輸出共 14 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn),可連接 2 個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至 78 路數(shù)字量 I/O 或 10 路模擬 I/O 點(diǎn), 6序和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)空間。 成 14 輸入 /10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn),可連接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至 168 路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬 I/O 點(diǎn), 13序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn),可連接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬 I/O 點(diǎn), 13序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 根據(jù)以上各型號(hào) 比較以及現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,設(shè)計(jì)將選用 行 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 合裝置的基本組成 液體混合裝置 的主體,提供三種液體進(jìn)行混合所需空間。 條帶有電磁閥的輸液管道與混合罐連接,在不同時(shí)間內(nèi)將需要混合的三種液體輸入罐內(nèi)以及輸出混合后的液體。 為不同液體輸入量進(jìn)行控制的主要器件,根據(jù)需要對(duì)液面?zhèn)鞲衅髯鱿鄳?yīng)的調(diào)整可滿(mǎn)足輸入不同比例的液體進(jìn)行混合。 過(guò)傳動(dòng)軸連接罐內(nèi)攪拌葉片為攪勻混合液體提供動(dòng)力。 體混合裝置電氣原理圖的繪制 根據(jù)三種液體混合裝置的基本結(jié)構(gòu)和控制要求,并結(jié)合 控制畫(huà)出三種混合控制系統(tǒng)的電氣原理圖。如圖 2示為三種液體混合控制 系統(tǒng)電氣原圖: 14 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 14 頁(yè) ( 1) 壓隔離器,主要用于電氣線(xiàn)路中隔離電源,也可作為不頻繁地接通和分?jǐn)嗫蛰d電路或小電流電路之用。 ( 2) 壓斷路器,用于不頻繁接通、分?jǐn)嗑€(xiàn)路正常工作電流,在電路中流過(guò)故障電流時(shí)(短路、過(guò)載)能自動(dòng)將故障電路或用電設(shè)備從電網(wǎng)切除。低壓斷路器是用于交流電壓 1200V、直流電壓 1500V 及以下電壓范圍的斷路器,是低壓配電系統(tǒng)中的主要配電電器元件。低壓斷路器主要用于保護(hù)交、直流低壓電網(wǎng)內(nèi)用電設(shè)備和線(xiàn)路,使之免受過(guò)電流、斷路、欠電壓等不正常情況的危害 ,同時(shí)也可用于不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)操作或轉(zhuǎn)換電路。 ( 3) 繼電器,是一種保護(hù)電器,專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)過(guò)載及電源斷相進(jìn)行保護(hù),以防止電動(dòng)機(jī)因故障導(dǎo)致過(guò)熱而損壞。 ( 4) 壓熔斷器,串聯(lián)于電路中,當(dāng)過(guò)載或短路(主要用于短路)電流通過(guò)熔體時(shí),因其自身發(fā)熱而熔斷,從而分?jǐn)嚯娐贰? 15 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 15 頁(yè) ( 5) 部輔助接觸器,用于輔助 外部設(shè)備的控制工作。增加輔助接觸器,另考慮到實(shí)際生產(chǎn)中便于實(shí)現(xiàn)單臺(tái) 時(shí)控制多臺(tái)混合裝置。 ( 6) M:攪拌電動(dòng)機(jī)。 ( 7) 磁閥線(xiàn)圈。 ,我們需要對(duì)要用到的 I/O 點(diǎn)進(jìn)行地址分配,以明確片 I/O 接口以及有助于后面要進(jìn)行的 序設(shè)計(jì)。根據(jù)三種液體混合控制系統(tǒng)的控制要求,我們可以得出控制系統(tǒng)的 制輸入量:?jiǎn)?dòng)按鈕 止按鈕面?zhèn)鞲衅?面?zhèn)鞲衅?面?zhèn)鞲衅?面?zhèn)鞲衅?制輸出量:電動(dòng)機(jī) M、電磁閥 磁閥 磁閥 磁閥 對(duì)它們進(jìn)行I/O 點(diǎn)分配,如下表所示為控制系統(tǒng) I/O 點(diǎn) 分配表。 部硬件接線(xiàn)圖 設(shè)計(jì)采用西門(mén)子( 號(hào) 行 制系統(tǒng)設(shè)計(jì),根據(jù) 號(hào) 外部結(jié)構(gòu)及三種液體混合控制系統(tǒng)的控制要求畫(huà)出 外部硬件接線(xiàn)圖。如圖 2示為 部硬件接線(xiàn)圖: 16 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 16 頁(yè) 體混合系統(tǒng)運(yùn)行流程圖 通過(guò)對(duì)液體混合裝置及其控制系統(tǒng)運(yùn)行流程的簡(jiǎn)要分析,我們對(duì)系統(tǒng)的工作及控制要求有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí),由此不難得出三種液體混合系統(tǒng)的運(yùn)行流程圖。如圖2示為三種液 體混合系統(tǒng)運(yùn)行流程圖。 17 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 17 頁(yè) 18 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 18 頁(yè) 結(jié)論 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí),而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì),會(huì)遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo),確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是基于 液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),通過(guò)初期的定稿,查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最后,感 謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 19 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 19 頁(yè) 致謝 在論文完成之際,我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意!在這期間,導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求,精心指導(dǎo),在生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷,給了我人生的啟迪,使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí),也學(xué)到了很多做人的道理,明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,淵博的學(xué)識(shí),實(shí)事求是的作風(fēng),平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷,深深感染著我,使我深受啟發(fā),必將終生受益。 經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算,論文終于可以完成了,我的心里無(wú)比的激 動(dòng)。雖然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的,也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。 四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的能力,更重要的是從周?chē)睦蠋熀屯瑢W(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此,向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。 20 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 20 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 鄭淑芳 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 北京:科學(xué)出版社, 2] 黃長(zhǎng)藝 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