0149-小型桔園開溝機(jī)設(shè)計(jì)【全套16張CAD圖】

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It also drove orange production equipment research and development, Orange production equipment development has certain foundation in China,but it also has long distance from the development need of industrialization and imports professional ditching machine is expensive, therefore ,develop to meet the farmers demand, manufacture low price and professional citrus orchard ditching machine equipment is very necessary. Orchard ditching machine ditching components adopting helix ditching cutter, which is characterized by simple structure, compact, less power consumption, high running speed, and can be well adapted to the orchard operating environment, improve labor efficiency. Key words: ditching machine/spiral/citrus orchard /ditching/walking tractor1 前言1.1 課題研究的目的和意義 桔子是我國水果生產(chǎn)的重要品種，中國是桔子的原產(chǎn)地，桔子主要產(chǎn)自長江中下游和長江以南地區(qū)，數(shù)千年的栽培歷史肯定不能說清楚具體位置。經(jīng)阿拉伯人傳遍歐亞大陸，桔子至今在荷蘭和德國都還被稱為“中國蘋果”。中國是柑橘的重要原產(chǎn)地之一，柑橘資源豐富，優(yōu)良品種繁多，有4000多年的栽培歷史。據(jù)考證，直到公元1471年，桔、柑、橙等柑橘類果樹才從中國傳入葡萄牙，公元1665年才傳入美國。雖然桔子在中國有著悠久的歷史，但是其桔園生產(chǎn)作業(yè)機(jī)具的發(fā)展與桔園產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需求還是有很大的差距。 開溝機(jī)是巖土定性結(jié)構(gòu)施工的專業(yè)工程設(shè)備，廣泛用于通訊電纜、石油管線、農(nóng)田水利以及軍事等工程建設(shè)的連續(xù)開溝作業(yè)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和生產(chǎn)機(jī)械化程度的提高，市場(chǎng)也迫切需要一種取代人力和通用挖掘機(jī)的專業(yè)開溝機(jī)械。多年來，我國對(duì)專業(yè)開溝設(shè)備的研發(fā)投入不足，專業(yè)開溝設(shè)備品種單一，應(yīng)用范圍狹窄，大部分開溝施工仍停留在人工開挖或使用通用液壓挖掘機(jī)挖掘?qū)用?。人工或通用挖掘機(jī)開溝，不僅施工速度慢、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、管理困難、費(fèi)用高，且溝型成型差，尤其對(duì)較硬的土壤很難挖掘。而進(jìn)口專業(yè)開溝機(jī)價(jià)格昂貴，極大制約了國內(nèi)用戶的需求1。 因此研制出滿足農(nóng)戶需求，價(jià)格低廉的桔園專業(yè)開溝機(jī)設(shè)備是非常必要的。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 開溝機(jī)主要有兩種：第一種為開種溝而設(shè)計(jì)的開溝器，開溝器為小型從動(dòng)部件，靠牽引作用力而開出適合種子發(fā)育的種床，溝形表現(xiàn)為小、窄、淺等特點(diǎn)，開溝器常作為播種機(jī)一附屬部件而掛靠其上；第二種為開排水溝或其它用途的開溝機(jī)，開溝機(jī)相對(duì)較大型，一般以主動(dòng)型部件為主，消耗功率大，體積大，溝深且寬2。1.2.2 國外開溝機(jī)旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)是六十年代出現(xiàn)的一種連續(xù)挖土機(jī)械，適宜開挖梯形截面的農(nóng)用溝渠。由于其牽引力小、能均勻散開溝內(nèi)土壤，工作效率高，因而得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。在國外主要以大型開溝機(jī)為主，蘇聯(lián)、意大利、法國、日本等國都有不同型號(hào)的系列產(chǎn)品，從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用性能兩方面來看，目前基本上以蘇聯(lián)和意大利為代表的兩大類型。蘇聯(lián)從1975年開始推出一系列的旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)產(chǎn)品：TP-171A全液壓銑切式開溝機(jī)、MK-47犁刀-銑切式開溝機(jī)。意大利主要生產(chǎn)DARL系列的單圓盤開溝機(jī)心及DBR系列的雙圓盤開溝機(jī)。兩大類型的開溝機(jī)主要區(qū)別在于：前者是開挖大型溝渠的大型機(jī)械，且能一次性成溝，所采用的是切拋分開型的刀齒；后者是臨時(shí)性的小溝渠，采用的是切拋合一型的刀齒3,4。國外開溝機(jī)的代表機(jī)型有：切削鏈?zhǔn)介_溝機(jī)、螺旋助推式開溝機(jī)、側(cè)置式公路開溝機(jī)、圓盤旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)，主要特點(diǎn)是以大功率，重機(jī)型為主，功耗大，體積也大。1.2 .3 國內(nèi)開溝機(jī)我國開溝機(jī)的種類很多，60年代開始從國外引進(jìn)，從七十年代開始正式研制旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)，通過自身研究和借鑒國外的經(jīng)驗(yàn)，目前逐步形成了適合我國國情的開溝機(jī)系列，到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十種型號(hào)。其主要型式有四種：（1）鏵式犁開溝機(jī)鏵式犁開溝機(jī)屬于從動(dòng)型工作部件，利用“刨削”原理，沿直線運(yùn)動(dòng)對(duì)土壤進(jìn)行刨削。加工過程相對(duì)鏵式犁切削速度要大。鏵式犁型開溝機(jī)主要應(yīng)用于蔬菜的栽種和植樹造林等，我國主要有KGTP和京HK-14兩種類型，KGTP工作原理；隨著機(jī)組前進(jìn)，犁尖入土，開軸的土沿著犁體上升。冀板將土推向兩面三刀側(cè)、冀尾板將溝壁壓緊，形成梯形斷面的溝渠，達(dá)到列溝培土的目的。京HK-14開溝機(jī)在工作時(shí)，前面的犁鏵起土，分土板片土扣翻到兩面三刀側(cè)，形成農(nóng)藝要求的一種溝型。該機(jī)型入土阻力小，質(zhì)量輕，工作性能好，可以開出成型溝，但溝型斷面不平整。（2）鏈齒式開溝機(jī)1992年，江西省農(nóng)機(jī)研究所和江西農(nóng)業(yè)大學(xué)針對(duì)果園開溝，設(shè)計(jì)了與豐收180GV拖拉機(jī)配套的1K-30型鏈齒式開溝機(jī)，開溝機(jī)通過鏈條上的刀齒逆向切削土壤，切削垡片由鏈齒出溝面，再由雙向攪龍輸送到溝兩測(cè)，完成開溝作業(yè)。1K-30型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)主要特點(diǎn)；開溝理管時(shí)，溝形一次成型，種植山藥可不開溝只松土，刮土板改變刀齒排列，達(dá)到深松土60100cm，可節(jié)省大量人力。配套拖拉機(jī)功率1737kw,開溝深度600mm、1000mm、1500mm，開溝寬度140mm、160mm、200mm、300mm，工作速度200600m/h。（3）螺旋式開溝機(jī)2000年東北農(nóng)業(yè)大學(xué)針對(duì)了泥炭（沼澤地的產(chǎn)物）的開采而設(shè)計(jì)了一種1KL-100型立式螺旋式開溝機(jī)，其工作部件采用錐螺旋式攪龍切拋土，可開挖出較大型梯形溝渠。在立式開溝機(jī)的思路上，2001年昆明市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所又研制出1KS-22型雙軸式。采用雙軸結(jié)構(gòu)，兩套旋轉(zhuǎn)方向相反的刀軸同時(shí)切拋上下溝土，能開出小型矩形溝渠。（4）圓盤式開溝機(jī)圓盤式開溝機(jī)屬旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)，將開溝部件做成圓盤式結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)切削土壤，我國從七十年代開始正式研制，通過自身研究和借鑒國外的經(jīng)驗(yàn)，目前逐步形成了適合我國國情的開溝機(jī)系列。定型為東方紅-75拖拉機(jī)配套的1KD-100單圓盤旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)和1KD-100雙圓盤旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)，為鐵牛-55拖拉機(jī)配套了1K-80雙圓盤旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)。結(jié)合我國國情出發(fā)的：即要求重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，又要求能耗小，生產(chǎn)率高。到80年代，圓盤式開溝機(jī)又生產(chǎn)出一系列產(chǎn)品：1KSQ-35型（配套8.8千瓦拖拉機(jī)）、1K-0型、1K-35-1A型、1K-35型、1KH-35型等5，6。2 土壤特性分析2.1 土壤的分類 開溝機(jī)與土直接作用，土壤既是開溝器的支撐物，又是它的作業(yè)對(duì)象。一方面開溝機(jī)利用土壤對(duì)輪胎摩擦力行走，另一方面，土壤會(huì)作用于螺旋刀具，對(duì)開溝機(jī)開溝作業(yè)形成阻力。因此，研究土壤特性是研究開溝機(jī)的基礎(chǔ)。土是由土粒、水和空氣組成，其數(shù)量比例關(guān)系不僅可描述土的物理性質(zhì)和它所處的狀態(tài)，還可以反映土的力學(xué)性質(zhì)。土壤可簡單分為粘性土和非粘性土：粘性土顆粒間具有粘聚李，無粘性土顆粒間沒有粘聚力。土壤的物理機(jī)械性質(zhì)與土壤固體顆粒粒度及其級(jí)配（既土壤機(jī)械組成）有關(guān)。土壤機(jī)械組成是土壤物理化學(xué)性質(zhì)的重要基礎(chǔ)。土壤按顆粒細(xì)度劃分為礫石質(zhì)土類、砂土類、亞砂土類、粉土類、亞粘土類、粘土類等9，10。 砂土顆粒大、孔隙大、易漏水、無或只有較弱的粘接性、粘附型、塑性，開溝阻力小。粘土顆粒細(xì)、孔隙小、滲透性差、蓄水量大，有機(jī)質(zhì)分解慢，有機(jī)質(zhì)含量較多。粘土粘接性、粘附性和塑性強(qiáng)，干時(shí)堅(jiān)硬，濕時(shí)泥濘，開溝 阻力大，開溝困難。2.2 土壤物理性質(zhì)2.2.1 土壤物理性質(zhì)指標(biāo) 土壤的物理特性包含一系列測(cè)定指標(biāo)，主要包括土壤密度、土壤比重、土壤含水量等。土壤密度指單位體積土的質(zhì)量，單位是kg/m3。它與土壤比重的區(qū)別在于土壤比重是將土粒質(zhì)量與同體積4時(shí)的純水質(zhì)量相比，比值無量綱。 土的含水量指土中水分的質(zhì)量與土粒質(zhì)量的百分比，它對(duì)土壤塑性、粘著性有重要的影響。當(dāng)含水量超過一定值WS時(shí)，粘性土呈現(xiàn)流動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)含水量小于一定值WX時(shí)，粘性土因失去壓延性而變成固體狀態(tài)。根據(jù)土壤含水量對(duì)塑性影響的高低，土壤還可細(xì)分為粘性土、亞粘土、亞砂土、砂土。 土的粘著性指土粘附在其他物體上的能力。當(dāng)粘性土含水量大于粘著界限Wn時(shí)，土壤開始粘附與物理上，土壤的這種特性會(huì)增大開溝器犁鏟阻力、減少刀具切削量，影響開溝工作進(jìn)行。 除此之外，土壤的物理機(jī)械特性還包括土壤的粘聚力C、內(nèi)摩擦角和密度等。各種土壤物理性能參數(shù)10：見表1。 表1 土壤物理性能參數(shù) Table 1 Parameters of the physical properties of soil塑性土分類 粘性 亞粘性 亞砂土 c c c /10kg.m-3/MPa /10kg.m-3/MPa /10kg.m-3/MPa 硬度 2.2 22 0.1 2.2 25 0.06 2.1 28 0.02 半硬 2.1 20 0.06 2.1 23 0.04 2.0 26 0.015 低塑 2.1 18 0.04 2.1 21 0.025 2.0 24 0.01 塑性 2.0 14 0.02 1.9 17 0.015 1.9 20 0.005 高塑 1.9 8 0.01 1.9 13 0.01 1.9 18 0.002 流動(dòng) 1.8 6 0.005 1.8 10 0.005 1.8 14 02.2.2 土壤的力學(xué)特性 土壤的力學(xué)特性反映了土壤受外力時(shí)土體內(nèi)部的應(yīng)力變化。本文涉及到的土壤力學(xué)知識(shí)只要為極限平衡理論和土壤切削理論。探討這些理論對(duì)后文尋求工作裝置尺寸，設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)、減小功耗有重要意義。（1） 極限平衡理論 受力分析。無論哪種土體，在受到外力作用時(shí)，都是在剪應(yīng)力作用下失效破壞的。對(duì)于非粘性土，其剪切力符合庫倫摩擦定律，極限剪應(yīng)力公式為10 ，=tan （1） 式中：， 非粘性土土體極限剪應(yīng)力，MPa： 土體主應(yīng)力，MPa： 土的內(nèi)摩擦角，。對(duì)于粘性土，極限剪應(yīng)力還與粘聚力c有關(guān) ，=c + tan （2） 式中：， 粘性土土體極限剪應(yīng)力，MPa： C 粘聚力，MPa。粘性土與非粘性土的極限剪應(yīng)力可用圖 1 表示，圖中橫坐標(biāo)為主應(yīng)力，縱坐標(biāo)為剪應(yīng)力。由圖1可知：無論粘性土還是非粘性土，極限剪應(yīng)力與主應(yīng)力均為線性關(guān)系，當(dāng)土壤剪應(yīng)力落在直線下方，土壤不會(huì)發(fā)生失效破壞，反之，土壤失效，被剪切。 圖1 土壤極限剪應(yīng)力 Figure 1 Limit shear stress of soil 在開溝器刀具切割土壤時(shí)，土體內(nèi)部剪切應(yīng)力在沒有超過極限剪切力（，或，)時(shí)，屬于彈性平衡狀態(tài)：當(dāng)土層內(nèi)部剪應(yīng)力超過極限剪應(yīng)力，（或，）時(shí)，屬于塑性流動(dòng)狀態(tài)。介于兩中狀態(tài)之間即為極限平衡狀態(tài)。參照材料力學(xué)的單元體研究方法，現(xiàn)取土壤單元體為研究對(duì)象，如圖2所示11。 土單元體收到來自四面八方的壓力，因各個(gè)剖面受力情況大致相同，在此只討論一個(gè)面的二向應(yīng)力。土壤的主應(yīng)力有1和2，且12，m-n是與主應(yīng)力作用面呈角的任意斜面。根據(jù)靜力平衡條件，令X = 0，Y = 0 可以求得 （3） 式中：1 、2 土壤單元體上下底面與側(cè)面主應(yīng)力，MPa 土壤剪應(yīng)力，MPa 主應(yīng)力作用面與m-n面夾角 如圖3為土壤的莫爾應(yīng)力圓，圖中橫坐標(biāo)是主應(yīng)力，縱坐標(biāo)代表土體剪切應(yīng)力，只要知道圖2中的值，便可找到相應(yīng)的和值 圖4表示土體的極限平衡條件。由式（3)和圖4可知，在=45的截面上值為最大，但由于4上1 和2 所代表的應(yīng)用值與極限剪應(yīng)力相差較大，故此時(shí)土體未發(fā)生破壞。若改變主應(yīng)力值，例如增大 1 的值 2 不變，或減小2值1不變，都可增大莫爾應(yīng)力圓的直徑，使應(yīng)力圓與極限剪應(yīng)力線相切圖上的 M, 點(diǎn)表示土體剪應(yīng)力 達(dá)到極限剪應(yīng)力，土體處于極限平衡狀態(tài)。若繼續(xù)增大1 和2的值，莫爾應(yīng)力圓超過極限剪應(yīng)力，土體發(fā)生塑性流動(dòng)。土體滑移面與最大主應(yīng)力作用面夾角為 （4） 圖2 土單元受力分析 Figure 2 Soil stress of unit 圖3 莫爾應(yīng)力圓 圖4 極限平衡圓 Figure 3 Mohr stress circle Figure 4 Limit equilibrium diagram 因此，土體破壞時(shí)滑移面的方向與主應(yīng)力1作用面呈角，通常極限應(yīng)力狀態(tài)又稱為朗肯（Rankine)狀態(tài)。 主應(yīng)力間關(guān)系非粘性土：非粘性土的平衡條件圖5所示 由圖5有 （5） 圖5 無粘性土的極限平衡條件 Figure 5 Non-cohesive soil conditions of limit equilibrium 式中：max 最大主應(yīng)力，MPa min 最小主應(yīng)力，MPa由式（5）可得 （6） 式中： 土的內(nèi)摩擦角 所以有 （7） 由式（7）可知，土壤極限主應(yīng)力之比與土壤本身性質(zhì)有關(guān)，并取決于土壤內(nèi)摩擦角。粘性土：粘性土達(dá)到極限平衡時(shí)各參數(shù)的幾何關(guān)系圖6所示 由圖6有 （8）因此有 （9） 圖6 粘性土的極限平衡條件 Figure 6 Limit equilibrium conditions of the clay 由此可見，粘性土的極限平衡條件比非粘性土的平衡條件復(fù)雜，多了粘聚力的影響。式(7)和式（9 ),分別表示非粘性土和粘性土在剪應(yīng)力達(dá)到極限平衡時(shí)，主應(yīng)力之間的關(guān)系1。2.4 總結(jié) 桔根系分布較淺，而且纖細(xì)，沒有根毛，要求土壤疏松、多孔、通氣良好。所以土質(zhì)應(yīng)用亞沙類土類，土壤對(duì)刀具的影響主要為軸向運(yùn)輸，其次為土壤切削，當(dāng)天氣較干旱時(shí)，土壤容易板結(jié)，脆性較大：當(dāng)多雨濕潤時(shí)，土壤的粘性較大。綜合考慮，開溝機(jī)與土壤的相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)按滿足礫石和粘土進(jìn)行設(shè)計(jì)。3 螺旋開溝刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 開溝機(jī)刀具總體結(jié)構(gòu)要求 立式螺旋開溝機(jī)開挖的構(gòu)型要求如圖7，要求開溝機(jī)作業(yè)速度范圍為400m/h，圖7 為螺旋開溝機(jī)溝型示意圖 圖7 螺旋開溝機(jī)溝型示意圖 Figure 7 Schematic diagram of spiral-type trencher institutions 具體設(shè)計(jì)要求如下： 開溝機(jī)主車體為農(nóng)夫小精靈手扶拖拉機(jī) 開溝器直接安裝在掛件位置，用鏈輪連接減速器動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力 開溝器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，便于制造維修，使用簡便 溝形成型好，溝底土屑?xì)埩羯?，生產(chǎn)效率高 適宜桔園工作換季3.2 開溝刀具參數(shù)設(shè)計(jì) 立式螺旋開溝器的設(shè)計(jì)參數(shù)分為結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)包括螺旋面直徑R、圓錐體高度H0、土壤外運(yùn)螺旋角、螺旋圓內(nèi)半徑r、犁鏟切削刃和溝壁切削刃形狀等。運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括機(jī)具前進(jìn)速度Vm和螺旋刀具轉(zhuǎn)速n1等。3.2.1 開溝刀具結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)確定 根據(jù)土壤特性分析結(jié)論，為避免土壤越過上邊線掉落，工作部件總高度Ho比實(shí)際溝深hc大，取 （10） 取工作部件總高度為250mm。根據(jù)溝型要求，螺旋刀具螺旋面外半徑為：50mm，螺旋體內(nèi)半徑30mm。為方便排土，刀具需高出溝邊一定距離，這里選取圓柱體高度320mm。以上參數(shù)R、r、Ho根據(jù)溝型要求、土壤參數(shù)等都可確定，唯一需要選擇的是螺旋角。螺旋角的選取是降低開溝機(jī)功耗、提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵。 當(dāng)開溝機(jī)前進(jìn)速度一定，拋土動(dòng)量與螺旋角的正切成正比例增長，當(dāng)角過大、切削刃過陡時(shí)，不利于土壤升運(yùn)，功耗增加，開溝效率低。為減小輸土功耗，應(yīng)選較小的值，但值過小，將導(dǎo)致拋土距離太近形成溝邊堆土和回土，功耗增加。一般螺旋角取50 70。根據(jù)前人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)初步選取=62.4。螺旋刀具幾何參數(shù)如表2所示19。 表2 螺旋刀具幾何參數(shù) Table 2 Geometric parameters of spiral cutter 幾何參數(shù) 數(shù)值 R 50mm Ho 250mm R 30mm 62.4 螺旋開溝器開挖溝時(shí)，螺旋刀具在主機(jī)開動(dòng)下，沿前進(jìn)方向在溝中破土，開溝器按溝型要求開溝挖出兩側(cè)溝坡，底部犁鏟切割土壤，形成溝底。刀具在破土同時(shí)通過自身旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力升運(yùn)并拋出土壤。為支撐整個(gè)開溝器并防止土屑回落，可在刀具切土背面安置擋泥板，以保證土壤被提升且拋向溝的兩側(cè)。開溝器提升、平放等動(dòng)作由安裝架繞托架旋轉(zhuǎn)完成。由于在開溝過程中，刀具會(huì)受到?jīng)_擊載荷的影響，故旋轉(zhuǎn)應(yīng)能承受較大徑向載荷和單向軸向載荷角接觸球軸承。刀片材料應(yīng)選用65Mn鋼刀片，65Mn鋼強(qiáng)度高，淬透性較大，脫碳傾向小，適宜制成農(nóng)機(jī)零件。3.2.2 開溝刀具運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)（1） 刀具轉(zhuǎn)速研究 立式螺旋開溝器刀具為雙螺旋結(jié)構(gòu)，在螺旋挖溝中，土塊依靠刀具旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力甩到也葉片外側(cè)輸送上來。當(dāng)轉(zhuǎn)速過低，刀片切下的土塊被后面上來的土塊推動(dòng)，在葉片摩擦力和自身重力作用及后面上來的土塊的擠壓作用下，機(jī)具易發(fā)生阻塞和葉片變形，使開溝部件阻力增大。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高，被切下的土塊在離心力作用下壓向坑壁，坑壁對(duì)土塊產(chǎn)生阻止其旋轉(zhuǎn)的摩擦力，使土塊的角速度小于螺旋面的回轉(zhuǎn)角速度，該摩擦力引起土塊沿葉片向上加速滑動(dòng)：土壤在螺旋也片作用下向上移動(dòng)時(shí)機(jī)具的轉(zhuǎn)速對(duì)土塊的輸送有直接影響。因此，螺旋刀具的轉(zhuǎn)速為關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，需計(jì)算滿足要求的最小轉(zhuǎn)速，即臨界轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速較低時(shí)，切下的土屑離心慣性力小，孔壁對(duì)土屑的摩擦力不足以使土屑與葉片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，土屑不能上升，只能隨葉片旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的增大，孔壁對(duì)土屑的摩擦力也增大，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過某一臨界值后，孔壁對(duì)土屑的摩擦力足以使土屑與螺旋葉片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，土屑就會(huì)上升。這一轉(zhuǎn)速的臨界值稱為臨界轉(zhuǎn)速。與此同時(shí)，刀具轉(zhuǎn)速還需滿足排土臨界轉(zhuǎn)速。排土臨界轉(zhuǎn)速指土壤在葉片上不被擠壓而順利排出所需的最低轉(zhuǎn)速。（1) 理想化假設(shè) 為便于分析土壤運(yùn)動(dòng)和受力關(guān)系，現(xiàn)做如下假設(shè)： 在刀具切割土壤的過程中，土壤顆粒不僅作上升運(yùn)動(dòng)，而且新切下的土壤會(huì)將刀片上的土粒向圓錐軸心擠壓，若考慮由此引起的徑向力，則分析計(jì)算過于復(fù)雜，因此忽略徑向運(yùn)動(dòng)及由此產(chǎn)生的徑向力。 為能夠同時(shí)考慮葉片與坑壁對(duì)土壤微粒的作用，忽略土壤間擠壓力，在計(jì)算時(shí)假設(shè)土壤顆粒足夠大，并作用在外螺旋線上。 由于開溝過程中開溝機(jī)前進(jìn)速度低，因此在研究刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)忽略車體前進(jìn)速度，簡化計(jì)算。 忽略螺旋底面與土壤、土壤與土壤間的摩擦力（2）模型建立 力學(xué)建模的建立。以螺旋葉片上土壤單元體未研究對(duì)象，當(dāng)螺旋刀具以臨界轉(zhuǎn)速nk旋轉(zhuǎn)時(shí)，被切下的土壤單元體隨螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，由于離心力作用，單元體被甩向坑壁，單元體接觸坑壁后，土壤在坑壁摩擦力作用下轉(zhuǎn)速減小，并沿螺旋葉片向上加速運(yùn)動(dòng)。在土塊即將上升時(shí)，加速度為零，處于臨界狀態(tài)。此時(shí)土壤單元體在以下幾種力的作用下平衡：重力mg、慣性力F1，方向指向坑壁，坑壁對(duì)土壤單元體的法向反作用力F1,:坑壁對(duì)土壤單元體的摩擦力F2=F1t(t為土壤單元體與孔壁間的摩擦系數(shù)）方向與螺旋刀具轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，土壤單元體沒有上升運(yùn)動(dòng)，其方向 水平面夾角為零：螺旋刀片對(duì)土粒的支撐力N，方向垂直也葉片向上：螺旋葉片對(duì)土壤單元體的摩擦力F3，方向與葉片平行向下12，如圖8、圖9所示。 土壤單元體在上升過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡是變導(dǎo)程螺旋線。圖9為土壤單元體在臨界狀態(tài)，在三種力的作用下處于動(dòng)平衡：重力mg、坑壁作用于土壤單元體的摩擦力F2螺旋面作用在土壤單元體上的全反力FN3（即螺旋葉片對(duì)土壤單元體的支撐力N與摩擦力F3的合力，F(xiàn)N3與法線方向偏轉(zhuǎn)一摩擦角）結(jié)合圖8、圖10所示，刀具以角速度k旋轉(zhuǎn)，土壤單元體在外螺旋線R處隨葉片一起旋轉(zhuǎn)，車體前進(jìn)速度為Vo，在摩擦力作用下土塊以Vr速度沿螺旋刀片加速向上運(yùn)動(dòng)（此時(shí)研究的是一般狀態(tài)，不是臨界狀態(tài)）。Ve是葉片對(duì)土壤單元體水平方向的作用力。Ve與Vr的合力為V是土壤單元體運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)速度。Vy是絕對(duì)速度V在豎直方向的絕對(duì)分量，表面土壤單元體以速度Vy向上運(yùn)動(dòng)13,14。 圖8 俯視土壤單元體臨界狀態(tài)作用力 Figure 8 Unit that overlooks the critical soil force 圖9 側(cè)視土壤單元體臨界狀態(tài)作用力 Figure 9 Side View of soil critical state force unit 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立。側(cè)視土壤單元體速度分解圖10 圖10 側(cè)視土壤單元體速度分解 Figure 10 Side decomposition rate of soil unit(3) 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算分析 根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)15研究結(jié)果并結(jié)合上述分析，可知臨界狀態(tài)時(shí)刀具滿足如下關(guān)系 (11)將代入式（11）可得臨界轉(zhuǎn)速公式 （12） 式中：R 溝孔半徑，R=0.05m 0 鉆屑與孔壁之間的摩擦系數(shù)，0=0.268 土屑與螺旋葉片之間的摩擦角，即摩擦系數(shù)的反正切，具體參數(shù)見表163，摩擦系數(shù)為0.580.75；取=tan-10.06=30。 表3 土壤摩擦系數(shù) Table 3 Soil friction coefficient 土的名稱 內(nèi)摩擦系數(shù) 對(duì)鋼鐵表面的摩擦系數(shù) 砂 0.580.75 0.73 干粘土 0.580.75 0.580.75 小塊礫石 0.580.75 0.680.83濕粘土 0.180.42 0.300.60 水泥 0.73 0.84 碎石 0.580.75 0.84將螺旋刀具參數(shù)代入式（12）則有nk=161.9r/min。根據(jù)土壤物理特性對(duì)開溝器性能影響分析，實(shí)際轉(zhuǎn)速n=1.3nk=210.5r/min。（4） 排土臨界轉(zhuǎn)速n1 排土轉(zhuǎn)速指不使土壤在葉片擠壓而阻塞、順利排出所需的最低轉(zhuǎn)速18，即 （13） 式中：g 重力加速度，9.8m/s2 r 旋轉(zhuǎn)鉆桿中心管半徑，0.03m則排土轉(zhuǎn)速計(jì)算為nl=124r/min。綜合分析臨界轉(zhuǎn)速及排土臨界轉(zhuǎn)速，可知：只有當(dāng)螺旋刀具的轉(zhuǎn)速大于排土轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，即n210r/min，才能保證土壤被切削后能沿螺旋葉片排出而不會(huì)擠壓阻塞：參考實(shí)際情況，刀具的最終轉(zhuǎn)速確定為280r/min。（2） 開溝刀具功率消耗特性 立式螺旋開溝機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作方式，決定其功率消耗分為三個(gè)部分：挖掘功耗、輸送功耗及土體加速和拋散功耗8。（1） 挖掘功耗 挖掘功耗指開溝機(jī)螺旋刀片挖掘土壤所消耗的功率。螺旋刀具切削土壤受力分析可以參考如圖 11 所示的錐螺旋分析。 圖11將刀具簡化為錐螺旋線，o為刀具軸線，為刀片與螺旋軸線的夾角。刀片在挖掘土壤時(shí)，土壤對(duì)它的兩個(gè)作用力分別為法向力F4和平行于刀片的徑向F5。在螺旋刃面正前方土壤由于受螺旋面擠壓作用而發(fā)生破壞，作用在微段dS的挖掘阻力矩 圖11 挖掘土壤時(shí)刀具受力分析 Figure 11 When digging the soil mechanical analysis tool 由參考文獻(xiàn)可知 （14） 式中： 土壤與金屬的外摩擦角，取=30 t 刀具每轉(zhuǎn)平均進(jìn)刀量，0.5m 由式(14) 可得整個(gè)刀具的挖掘阻力矩為 （15） 式中： 刀軸的空間夾角（螺旋角），=62.4 C 土壤內(nèi)聚力系數(shù)，N/m2,C=50660N/m2 R dst至刀軸中心的平均距離，即平均半徑，100m S, 參與掘土的刀刃全部長度，20m平均進(jìn)刀量t。平均進(jìn)刀量t是刀軸每點(diǎn)進(jìn)刀量的平均值，即有 （16） 式中：v0 螺旋進(jìn)刀給速度，5m/s n 刀具轉(zhuǎn)速，280r/min 半徑R0螺旋線參數(shù)方程為 （17） 式中： R 螺旋圓柱外半徑，50mm n 時(shí)間 Szo 165 az 0.6螺旋刃面微段ds。由對(duì)數(shù)螺線方程可直接導(dǎo)出 （18）實(shí)際挖土阻力矩。由于刀具只有一半?yún)⑴c挖土，因此它的挖土阻力矩只是整個(gè)刀具阻力矩的一半，因此有 （19）挖掘功率W1將式（16）、（17）、（18）、(19)代入式（15）有： (20） 式中：B 對(duì)數(shù)螺旋刀刃切土部分對(duì)應(yīng)的總轉(zhuǎn)角，rad，設(shè)為B =2/3螺旋刀具挖掘功耗為2142.3W（2） 輸送功耗 輸送功耗指土體被切削后，克服各種阻力并能順利排出所消耗的功率。輸送功耗包括土壤克服重力做功、土塊克服周圍土壁摩擦后的功耗及上升土體與刃面摩擦后的功耗等。克服重力做功。如圖12所示，立方土體ABCD為刀具每轉(zhuǎn)一周的切土量。土壤微塊d由底面上升至頂上升到頂部所消耗的功率為 （21）因此，重力做功為 （22） 式中：W2， 土塊克服重力功耗，W 土壤密度，kg/m3,=2740kg/m B 螺旋刃口頂徑處值，m，B=1.664m o 螺旋刃口底徑處o=1.378m將數(shù)值代入式（22），則有W2，=1498.24W 圖12 刀具每轉(zhuǎn)切土量 Figure 12 For each tool to cut the volume of soil 土塊克服周圍土壁摩擦功耗。如圖13所示，土塊沿傾角為螺旋刀具上升時(shí)，上升土塊在錐面的運(yùn)行路線是螺旋角為1的正旋對(duì)數(shù)螺旋線，土塊在離心力作用下與周圍土壁發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)所受的摩擦（v為土塊垂直刀軸分速度m/s),微塊克服周圍土壁的摩擦功耗為 （23） 式中：S1 微小土塊沿錐螺線運(yùn)行至出口處弧長，m。則土塊克服土壁摩擦的功耗為 （24） 式中：W2，, 土塊克服周圍土壁摩擦功耗，W B1 對(duì)數(shù)螺線S1對(duì)應(yīng)的總轉(zhuǎn)角，60rad 1 土壤沿土壁運(yùn)行路線為一螺旋角等于1的正旋對(duì)數(shù)螺旋線 代入公式（24），則有。 圖13 土粒運(yùn)動(dòng)與受力分析 Figure 13 Soil movement and force analysis 上升土體與刃面摩擦功耗。單元體在克服與土壤摩擦的同時(shí)，還與螺旋系數(shù)的乘積等于此摩擦阻力20,21。即 （25）微塊克服刃面摩擦功耗為 （26)則有 （27) 式中： 土壤外摩擦系數(shù)，取=0.6 S 微小土塊沿螺線刀刃運(yùn)行至出口處的弧長，100m 代入式(27),有W2，=50.5W總輸送功耗：（3) 土塊加速與拋散功耗 土塊加速與拋散的功率消耗可理解為等于土體單元時(shí)間內(nèi)的出口動(dòng)能，因此計(jì)算進(jìn)出動(dòng)能就可知土體加速與拋散消耗功率。根據(jù)物理學(xué)可知，動(dòng)能公式為其中用設(shè)計(jì)生產(chǎn)率表示土塊質(zhì)量m，土塊出口速度，其中vZ是土塊出口時(shí)平均軸向分速度，vP是土塊拋出時(shí)的圓周速度，即有 （28） 式中：Q 設(shè)計(jì)生產(chǎn)率，kg/s,Q=19kg/s R， 刀具出口處半徑，R=50mm K 生產(chǎn)率降低系數(shù)，K=0.3 則計(jì)算得到W3=297.6W3.3 螺旋開溝刀具結(jié)構(gòu)結(jié)論 刀具為雙螺旋變導(dǎo)程結(jié)構(gòu)，螺旋角為62.4。刀具外緣加工成鋸齒形狀。螺旋刀片高度為320，經(jīng)過以上的設(shè)計(jì)計(jì)算分析，得出開溝刀具的總功耗和總扭矩：總功耗為W=W1+W2+W3=4050.08W：總扭矩為 M=9549N/n = 146.5 Nm4 螺旋開溝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 總體方案的設(shè)計(jì) 考慮到桔園的具體作業(yè)環(huán)境，本設(shè)計(jì)決定采用螺旋開溝刀具。動(dòng)力通過農(nóng)夫小精靈的動(dòng)力輸出軸輸出轉(zhuǎn)速為1230r/min，經(jīng)過小帶輪傳送到刀架上的大帶輪，再由大帶輪通過軸傳送到錐齒輪減速器；最后再由錐齒輪的下端軸通過刀具連接軸將動(dòng)力傳送到刀具上進(jìn)行開溝作業(yè)，傳遞示，意圖如圖14。有第三部分設(shè)計(jì)可以得知刀具轉(zhuǎn)速約為280r/min， 總傳動(dòng)比定為4.4，帶輪傳動(dòng)比定為2.14，錐齒輪減速器選用傳動(dòng)比約為2.06選用錐齒輪減速器的Z8系列?？紤]到作業(yè)的實(shí)際環(huán)境和使用的方便性，本設(shè)計(jì)的刀具安裝架采用可翻轉(zhuǎn)和拆卸性，當(dāng)開溝機(jī)不作業(yè)時(shí)，刀具安裝架可向上翻轉(zhuǎn)，這樣就縮小了開溝機(jī)的行走和使用空間；另外，在開溝機(jī)長期不需要工作時(shí)，刀架可拆卸下來，這樣，農(nóng)夫小精靈手扶拖拉機(jī)就可以用著它用，提高了工具的使用效率，節(jié)約了用戶的開支。 圖14 動(dòng)力傳遞圖 Figure 14 Figure momentum transfer4.2 主要零部件的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的零部件設(shè)計(jì)均采用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版）進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和驗(yàn)算4.2.1 帶輪設(shè)計(jì)參見表4 表4 帶輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) Table 4 Pulley design data 名稱 數(shù)量 單位 傳動(dòng)功率P1 4 KW 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n1 1230 r/min 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n2 574.766 r/min 傳動(dòng)比i 2.14 設(shè)計(jì)功率pd 5 KW 小帶輪基準(zhǔn)直徑d 114 大帶輪基準(zhǔn)直徑D 500 續(xù)表4 名稱 數(shù)量 單位 初定軸間距a0 500 所需基準(zhǔn)長度Ld 4000 實(shí)際軸間距a 500 單根V帶傳遞的功率 2.82