臥式鋼筋切斷機的設計
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畢業(yè)設計(論文)開題報告 河 北 科 技 大 學畢業(yè)設計(論文)開題報告 題 目: 臥式鋼筋切斷機的設計 學生姓名: 閆立業(yè) 學 號: 020501120 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 指導教師: 雒運強(副教授) 2006年4月16日1 文獻綜述隨著我國經(jīng)濟建設的迅猛發(fā)展,建筑市場呈現(xiàn)出前所未有的喜人景象。鋼筋在建筑上應用非常廣泛,它可以用作預制構件,鋼筋混凝土和箍筋等。為此,需要鋼筋切斷機按所要求的鋼筋的規(guī)格的長度將其切斷。目前建筑工地使用的鋼筋切斷機雖能完成切斷動作,但其執(zhí)行機構沒有考慮到對切刀運動規(guī)律和動力特性的要求,切刀工作過程中產(chǎn)生的沖擊很大,切斷效率較低。因此,有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機加以改進,重新設計,以獲得動態(tài)性能較好的鋼筋切斷機。1.1 鋼筋切斷機的種類和特點經(jīng)過幾十年的發(fā)展,我國的建筑用鋼筋切斷機市場現(xiàn)已基本形成。目前,市場上生產(chǎn)和銷售的鋼筋切斷機種類很多,根據(jù)設備組成的各工作機構特點可以按6 種方法進行分類,見表1 表鋼筋調(diào)直切斷機的分類:形式特點調(diào)直方式調(diào)直模式鋼筋調(diào)直效果好,比較容易控制。但調(diào)直速度低,被加工鋼筋表面有劃傷,工作噪聲較大;適合各種光圓鋼筋。曲線輥式調(diào)直速度較快,鋼筋調(diào)直效果好,且易控制。但被加工鋼筋表面劃傷較重,工作噪聲較大;適合各種光圓鋼筋和對鋼筋表面劃傷要求不高的場合。對輥式調(diào)直速度快,被加工鋼筋表面有劃傷輕微,工作噪聲??;鋼筋調(diào)直效果一般,控制要求較高。適合各種鋼筋,特別適合冷、熱軋帶肋鋼筋。調(diào)直模式+ 對輥復合式鋼筋調(diào)直效果比較好,比較容易控制。調(diào)直速度高于曲線輥式,低于對輥式。被加工鋼筋表面有劃傷。工作噪聲比較小;適合各種鋼筋。切斷方式錘擊切斷方式適用中、小直徑鋼筋,工作噪聲連續(xù)、較大。易出現(xiàn)連切現(xiàn)象,定尺誤差最小。適用于中、低速度的鋼筋調(diào)直機和對定尺精度要求較高的場合。飛剪切斷方式適用大、中直徑鋼筋,工作噪聲較大,不連續(xù)。定尺精度不高,但沒有連切現(xiàn)象。適用于高速鋼筋調(diào)直機。液壓切斷方式適用大、中直徑鋼筋,工作噪聲小。沒有連切現(xiàn)象。適用于速度不太高的鋼筋調(diào)直機。落料方式支撐柱式結構簡單,工作噪聲小。適用于小直徑光圓鋼筋,且鋼筋調(diào)直度較高的場合。翻板式結構較復雜,工作噪聲較大,適用大、中直徑鋼筋。撤板式結構較復雜,工作噪聲較大,適用大、中直徑鋼筋。敞口式結構簡單,工作噪聲較小,適用于大、中直徑鋼筋,且鋼筋調(diào)直較好的場合。定尺方式機械式定尺誤差小,易控制。噪聲較大,壽命短。適用于對定尺誤差要求較高,速度要求不高的場合。機電式定尺誤差稍大,噪聲較小,壽命長。適用于對定尺誤差要求較低,調(diào)直速度要求較高的場合控制方式普通電氣控制線路復雜,對維護人員要求較高??刂凭鹊?,易發(fā)生故障,初期調(diào)試麻煩??刂凭€路簡單,對維護人員要求不高??刂凭容^高,運行比較穩(wěn)定,初期調(diào)試簡單。上料方式開卷式設備復雜,放線速度快、鋼筋不扭轉,特別適合于高速工作狀態(tài)。非開卷式設備單一,適于調(diào)直速度不太高的工作場合。放線時鋼筋自然扭轉。 根據(jù)工作環(huán)境及任務要求,我初步選定錘擊式切斷方式、PLC控制電動機。1.2 我國鋼筋切斷機的發(fā)展方向縱觀我國建筑用鋼筋切斷機的總體水平,與國際上先進產(chǎn)品相比還是比較落后。主要表現(xiàn)在:企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小,產(chǎn)品的技術含量低,生產(chǎn)效率低下。大部分產(chǎn)品調(diào)直速度較低,鋼筋的直線度不高,表面劃傷較重。造成這種局面的主要原因在于,我國的建筑用鋼筋切斷機市場還沒有真正形成,還處在地域及價格因素占主導位置的過渡階段,尚未進入真正的市場競爭階段。生產(chǎn)企業(yè)多而零散,且大都處在一種小而全、小而不全的狀態(tài),在這些生產(chǎn)企業(yè)中很難形成強大的技術投入在這種條件下,企業(yè)之間相互抄襲現(xiàn)象嚴重,很難找到擁有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品,尚沒有出現(xiàn)可以稱得上領軍式的企業(yè)。建筑用新級鋼筋的推廣使用為鋼筋切斷機的生產(chǎn)企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。為此,許多企業(yè)投入大量資金,爭相開發(fā)、研制適合新!級鋼筋要求的高速、大直徑鋼筋切斷機。在傳統(tǒng)的調(diào)直模式和曲線輥式調(diào)直切斷機中廣泛采用的錘擊式切斷機構,長期以來一直存在連切的問題,被行業(yè)稱之為老大難問題。多少年來,許多生產(chǎn)企業(yè)和使用單位為此傷透了腦筋,想盡了各種辦法,始終沒有徹底解決。隨著專利技術“錘擊式?jīng)_壓及切斷設備的零連切裝置”的開發(fā)與應用,不僅徹底解決了錘擊式切斷機構的連切問題,而且調(diào)直度好,長度誤差小,受到了新老戶、特別是廣大鋼筋焊網(wǎng)企業(yè)的熱烈歡迎。僅傳統(tǒng)設備改造一項就為開發(fā)企業(yè)帶來一大片市場。采用剪式切斷機構的新型對輥式鋼筋切斷機的使用,不僅明顯地降低了對冷、熱軋帶肋鋼筋表面的傷,也使得鋼筋的調(diào)直速度由過去的m/min, 提高到90-120m/min、150m/min,甚至達到180m/min以上,直線度3mm/m,長度誤差2mm,完全可以和國外產(chǎn)品媲美。復合式(對輥+調(diào)直模式)鋼筋切斷機,不僅保持了傳統(tǒng)產(chǎn)品(調(diào)直模式)調(diào)直度好的特點,同時也使對輥式調(diào)直機的優(yōu)勢得到了充分發(fā)揮,調(diào)直速度由過去的30-50m/min 提高到80m/min。調(diào)直鋼筋的范圍也由5-10mm提高到14mm,直線度4,定尺精度10mm。在電氣控制方面,眾多企業(yè)紛紛淘汰傳統(tǒng)的電氣控制技術,竟相采用先進的PLC 式電腦控制,不僅使控制單元得到了簡化,整機的運行更加穩(wěn)定、可靠,維護更加簡單,更使我國建筑用鋼筋切斷機的整體水平躍上一個新的臺階,極大地縮短了與國際上先進產(chǎn)品的差距。面對空前廣闊的鋼筋切斷機市場,廣大生產(chǎn)企業(yè)也面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。多年來,受運輸長度等多種因素影響,大型軋鋼企業(yè)生產(chǎn)的直徑小于14鋼筋都是以盤條形式走向市場。目前已有個別企業(yè)看準后續(xù)加工(即鋼筋的調(diào)直與定尺切斷)中的可觀利潤,開始購入單機。一旦這些企業(yè)實現(xiàn)并完成對現(xiàn)有生產(chǎn)線的改進,將以往的盤條改為直條走向市場,勢必對現(xiàn)有的鋼筋切斷機市場,特別是對鋼筋切斷機生產(chǎn)企業(yè)形成巨大的沖擊。人無遠慮,必有近憂,這是一個應該引起廣大鋼筋切斷機生產(chǎn)企業(yè)十分重視的大問題。綜上所述,我國經(jīng)濟建設的飛速發(fā)展為建筑行業(yè),特別是為建筑機械的發(fā)展提供了一個廣闊的發(fā)展空間,為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供一個展示自己的舞臺。面對競爭日益激烈的我國建筑機械市場,加強企業(yè)的經(jīng)營管理,加大科技投入,重視新技術、新產(chǎn)品的研究開發(fā),提高產(chǎn)品質量和產(chǎn)品售后服務水平,積極、主動走向市場,使企業(yè)的產(chǎn)品不斷地滿足廣大用戶的需求,盡快縮短與國外先進企業(yè)的差距,無疑是我國廣大鋼筋切斷機生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段及途徑2.1 這次我要做地題目是臥式鋼筋切斷機,本次設計的基本要求a用手工將不同規(guī)格的鋼筋按送至刀口,將其切斷;以后再次送入,作下次截斷。 b運動要求i)在切斷過程中,要求切斷速度盡可能小,速度盡可能均勻,以保證切削質量,減少沖擊。ii)保證切刀行程H。iii) 切刀空行程中速度盡可能快,以提高效率。vi) 保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)(生產(chǎn)率)。c動力要求:切刀能產(chǎn)生足夠的沖力克服工作阻力,要有較好的傳動性能。2.2 我的設計的工作原理采用電動機經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后,帶動曲軸旋轉,曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機座的滑道中作往復直線運動,使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼筋。如圖1:圖1傳動簡圖2.2.1 電機的選擇 根據(jù)電機的工作環(huán)境選擇電動機類型,采用臥式安裝,防護式電機,繞線型三相異步電動機。2.2.2 傳動方式的選擇選擇三級減速,先是一級帶減速,再兩級齒輪減速。首先采用一級帶傳動,因為它具有緩沖、吸振、運行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護等優(yōu)點。并安裝張緊輪。然后采用兩級齒輪減速,因為它可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力,并具有功率范圍大,傳動效率高,傳動比準確,使用壽命長,工作安全可靠等特點。2.2.3 執(zhí)行機構的選擇動力由電動機輸出,通過減速系統(tǒng)傳動,把動力輸入到執(zhí)行機構。由于傳動系統(tǒng)作 的是回轉運動,而鋼筋切斷機的執(zhí)行機構需要的直線往復運動,為了實現(xiàn)這種轉換,可以采用曲柄滑塊機構,盤行凸輪移動滾子從動件機構,齒輪齒條機構。三種方案優(yōu)缺點分析: 曲柄滑塊機構,實現(xiàn)直線往復運動比較容易,通過改變不同長度比的桿件搭配就可以控制滑塊的行程及速度 齒輪齒條機構,傳動平穩(wěn),速度均勻,但是它的輸出運動為單向的,在一個工作周期內(nèi)只有通過改變齒輪的轉動方向才能實現(xiàn)往復,不適合本題的要求. 盤行凸輪移動滾子從動件機構,通過計算出移動滾子從動件的位移S和轉動角R的關系S(R),由S(R)計算出凸輪廓線,然后制造出相應形狀的凸輪,可以比較精確的實現(xiàn)執(zhí)行機構的動力學要求.但是,正如上述分析,凸輪制造比較麻煩,除非特殊需要,否則在一般條件下,不宜使用這種方案.綜合上述分析,考慮現(xiàn)實條件我決定采用曲柄滑塊機構作為本機械的執(zhí)行機構。曲柄的主要結構型式又分為四種:圓盤式,偏心輪式,偏心軸式,曲軸式。通過考慮實際情況,我決定選擇曲軸式。同時,在曲軸處安裝一飛輪,用于儲存慣性能。使切斷過程順利進行。2.2.4 外殼的選擇我采用全開式,原因有兩個方面。一 有利于散熱,同時方便在關鍵部位放潤滑油。二 價格便宜,制造簡單。2.3 方案的優(yōu)缺點的分析從整體上來說,臥式鋼筋切斷機占地面積較大,但相對的高度較小。從結構上說,用電動機經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后,帶動曲軸旋轉,曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機座的滑道中作往復直線運動,使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼筋,有較好的急回特性,推程速度平穩(wěn),急回速度較快。參考文獻 1 蘇翼林主編.材料力學(第3版).天津:天津大學出版社,20012 孫桓,陳作模主編.機械原理(第6版).北京:高等教育出版社,20013 李繼慶,陳作模主編.機械設計基礎.北京:高等教育出版社,19994 梁崇高等著.平面連桿機構的計算設計.北京:高等教育出版社,19935 劉政昆編著.間歇運動機構.大連:大連理工大學出版社,19916 伏爾默J等著.連桿機構.石則昌等譯.北京:機械工業(yè)出版社,19907 田野編寫.我國鋼筋調(diào)直切斷機的現(xiàn)狀及發(fā)展.建筑機械化,2005年第1期23頁8 王慰椿.機械基礎與建筑機械.南京:東南大學出版社,19909 高蕊.鋼筋切斷機切斷過程分析及最大沖切力的計算.建筑機械,1995第2期24-25頁10 何德譽.曲柄壓力機.北京:清華大學出版社,198711 車仁煒,陸念力 王樹春.一種新型鋼筋切斷機的設計研究.機械傳動,2004年第2期48-49頁12 高蕊.鋼筋切斷機刀片合理側隙的保證方法.建筑機械化,1997年第4期37-38頁 13 王平,張強,許世輝.鋼筋調(diào)直切斷機的頂?shù)杜c連切J.建筑機械,1997年第5期47-48頁14 宜亞麗.鋼筋矯直切斷機剪切機構研究分析.機械,2004年第10期14-16頁15 孟進禮,衛(wèi)青珍.對鋼筋切斷機發(fā)展的幾點看法.建筑機械化,2000年第2期14-15頁指導教師意見:1.對“文獻綜述”的評語: 該同學搜集到的文獻資料具有很強的針對性,特別是對文獻中的結構和形式分析較為具體全面,為下面所設計的鋼筋切斷機的選型和方案制定打下了基礎。2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計(論文)結果的預測:本課題有一定的深度,所設計的內(nèi)容包括了皮帶傳動、齒輪傳動、曲柄連桿機構等。要求對機架的結構設計采用焊接結構,需要學生有一定的想象力。本課題適合于機械類學生的畢業(yè)設計,可以使學生得到綜合的訓練。本課題有一定的難度和工作量要求,經(jīng)過學生努力后可以按時完成本設計。 指導教師: 2006年 月 日所在專業(yè)審查意見: 負 責 人: 年 月 日
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