0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉,學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能進(jìn)行實(shí)際工程問題的分析、綜合及設(shè)計(jì)。培養(yǎng)調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索與閱讀的能力;掌握定性與定量相結(jié)合的獨(dú)立研究與論證的能力;熟練掌握設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖的能力; 鍛煉文字與口頭表達(dá)能力; 掌握撰寫設(shè)計(jì)說明書的能力。并且能設(shè)計(jì)出合乎實(shí)際要求的兩足行走機(jī)器人。
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
技術(shù)要求:
本機(jī)器人的總體功能為模擬人體動(dòng)作。設(shè)計(jì)兩足行走機(jī)器人—行走結(jié)構(gòu)部分,能夠?qū)崿F(xiàn)交替邁腿功能。
工作任務(wù):
(1) 查閱資料15篇以上,翻譯外文資料3000字,撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告。
(2) 完成行走結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì),繪制功能原理圖 1 份。
(3) 繪制裝配圖 1 份 (0號(hào)圖紙);行走部件圖 1份;零件圖若干。(其中,至少有1張圖紙使用計(jì)算機(jī)繪制)
(4) 設(shè)計(jì)說明書1.5萬字左右。(打印)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
3.對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕:
(1)開題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述);(2)外文資料翻譯:3,000 漢字以上;(3)總體裝配圖: 1 張; (4)部件裝配圖1張;(5)主要零件圖:若干張 (總圖數(shù)約合3張0號(hào)圖);(6)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,字?jǐn)?shù)不少于10,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。
所有設(shè)計(jì)圖表、論文撰寫、參考文獻(xiàn)標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。
4.主要參考文獻(xiàn):
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[3] 吳瑞祥.機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1994.
[4] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1996.
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[16] 陳學(xué)東等.多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制[M].武漢:華東科技大學(xué)出版社,2006.
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2009年
3月 9 日~ 3月15日
3月16日~ 3月22日
3月23日~ 3月29日
3月30日~ 4月5 日
4月6 日~ 4月12日
4月13日~ 4月26日
4月27日~ 5月3 日
5月4 日~ 5月10日
5月11日~ 5月17 日
5月18日~ 5月24 日
5月25日~ 5月31 日
6月1 日~ 6月7 日
6月8 日~ 6月14 日
選題,發(fā)放審題表及任務(wù)書,熟悉課題
完成外文資料翻譯
完成開題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)
查閱相關(guān)資料,提出幾種可行性方案
確定合理方案,進(jìn)行總體方案論證
進(jìn)行行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
計(jì)算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù),選擇標(biāo)準(zhǔn)部件,熟悉相關(guān)軟件
對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改,使之完善
繪制總裝配圖,繪制零件圖
整理相關(guān)資料,撰寫并打印設(shè)計(jì)說明書
初步提交設(shè)計(jì)成果(包括圖紙及論文),整改
正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說明書
準(zhǔn)備論文答辯
所在專業(yè)審查意見:
負(fù)責(zé)人:
2009年 月 日
系部意見:
系部主任:
2009年 月 日
收藏
編號(hào):1115063
類型:共享資源
大?。?span id="5x00r6h" class="font-tahoma">16.25MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
行走
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
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