0258-平面四桿機構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計【含VB仿真程序】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
I、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：
平面四桿機構(gòu)的運動分析
II、畢 業(yè)設(shè)計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求：
用解析法計算平面四桿連桿各點軌跡，在VB軟件中建立平面四桿運動的運
動仿真，用軟件編程實現(xiàn)運動分析。
要求：1 建立平面四桿機構(gòu)運動方程
2 編寫運動分析程序
3 機構(gòu)運動的仿真
4.用軟件編程實現(xiàn)機構(gòu)的運動仿真
III、畢 業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容及完成時間：
1、開題報告、外文資料翻譯 兩 3月1日-——3月11日
2、平面四連桿機構(gòu)的類型 三 3月14日——4月2日
3、平面四桿機構(gòu)運動分析 三 4月6日——4月26日
4、平面連桿機構(gòu)曲線分類基準及分類 兩 4月27日——5月10日
5、平面連桿機構(gòu)的仿真設(shè)計 兩 5月11日——5月25日
6、畢業(yè)論文整理及答辯準備 一 5月26日——6月1日
Ⅳ 、主 要參考資料：
【1】孫桓等主編.機械原理（第六版）.高等教育出版社，2001
【2】馬香峰主編.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.冶金工業(yè)出版社，1996
【3】宗光華 張慧慧譯.機器人設(shè)計與控制. 科學(xué)出版社，2004
【4】李志尊. UG NX CAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析[M]．機械工業(yè)出版社，2004，
【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
Walking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and Automation
Magzine，1998，5(2):33~42
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含VB仿真程序
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