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?畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開(kāi) 題 報(bào) 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫(xiě)不少于1000字左右的文獻(xiàn)綜述：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。目前，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì)，隨著老人的數(shù)量不斷增加，由于行動(dòng)不便對(duì)輪椅的需求數(shù)量增加，普通的輪椅很難適應(yīng)我國(guó)老人上下樓的需要，因?yàn)槲覈?guó)大部分樓房建筑是以六層以下建筑為主，該類(lèi)建筑中沒(méi)有安裝電梯，對(duì)于使用輪椅的人來(lái)說(shuō)，上下樓及其不方便，或重心易下滑，單人難上樓，需另建專(zhuān)用車(chē)道。因此迫切需要開(kāi)發(fā)能夠簡(jiǎn)便、輕巧的上下樓輪椅。
在我國(guó)，每年約有數(shù)十萬(wàn)老人、殘疾人等需坐輪椅車(chē)行走。過(guò)去舊式輪椅車(chē)存在不能自行上、下樓等問(wèn)題，使病人的活動(dòng)空間大為縮小。并使監(jiān)護(hù)人看護(hù)病人也很困難。為了給千百萬(wàn)殘疾人一個(gè)自由、舒適的空間，再加上該產(chǎn)品有著很大實(shí)用性，存在著非常廣闊的市場(chǎng)。于是人們不斷進(jìn)行著艱苦的研究，一代又一代可上樓的輪椅應(yīng)運(yùn)而生。可自上下樓的輪椅能更好的滿(mǎn)足殘疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于沒(méi)有助殘?jiān)O(shè)施的高樓大廈內(nèi)。
在我國(guó)殘疾人的數(shù)量是可觀的，越來(lái)越多的人關(guān)注起他們的日常生活和精神生活。他們渴望能像正常人一樣的生活，渴望能夠獨(dú)立完成一些事情，而不用求助于正常人。這樣殘疾人才會(huì)更有信心的面對(duì)生活，不被歧視，不成為別人的負(fù)擔(dān)。為了滿(mǎn)足殘疾人的需求，也是為了更好的建設(shè)和諧社會(huì)，上樓輪椅成為一個(gè)不可或缺的工具。
爬樓梯裝置的研究已經(jīng)有了較長(zhǎng)的歷史，早在19世紀(jì)90年代就已經(jīng)有了此類(lèi)專(zhuān)利的出現(xiàn)。特別是美、英、日德等發(fā)達(dá)國(guó)家早就開(kāi)始向此領(lǐng)域沖擊，經(jīng)過(guò)不斷努力開(kāi)發(fā)，也出現(xiàn)了一些成果。由于起步較早，它們?cè)谶@方面的技術(shù)也相對(duì)成熟，已經(jīng)推出多種此類(lèi)產(chǎn)品。但現(xiàn)存產(chǎn)品都還存在各種瑕疵，還沒(méi)有一種能做到盡善盡美。我國(guó)對(duì)此類(lèi)裝置的研究起步較晚，在近幾年也有一些成果產(chǎn)生，但距離形成成熟產(chǎn)品還有很長(zhǎng)的路要走。
輪椅由手動(dòng)輪椅、電動(dòng)輪椅趨向智能輪椅的方向發(fā)展，但由于他們一般采用傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，一般僅適合在平地上使用，很少具備爬樓和翻越障礙的能力。樓梯和路障使輪椅的使用受到了很大的限制，很多場(chǎng)合尤其是室外，比如銀行、購(gòu)物中心門(mén)前等或多或少有幾級(jí)臺(tái)階，室內(nèi)也有很多地方?jīng)]有電梯，這也給輪椅用戶(hù)造成很多不便。當(dāng)然，國(guó)家也花費(fèi)了大量的人力和財(cái)力在某些場(chǎng)所修建了相應(yīng)的輪椅坡道和其他公用設(shè)施以方便殘疾人活動(dòng)。但由于各種因素的影響，這些措施的作用也非常有限。
為了給老年人和殘疾人提供高性能的代步工具，解決樓梯或路障對(duì)他們使用輪椅造成的不便，幫助他們提高行動(dòng)自由度，重新更好的融入社會(huì)，并考慮到我國(guó)的基本國(guó)情，研究一種價(jià)格適宜、小巧輕便的輪式爬樓梯輪椅裝置具有重大的意義和實(shí)用價(jià)值。
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開(kāi) 題 報(bào) 告
2．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：
課題研究?jī)?nèi)容
設(shè)計(jì)一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡(jiǎn)單；3、爬樓時(shí)重心波動(dòng)緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對(duì)系統(tǒng)的重心作適時(shí)調(diào)節(jié)，避免車(chē)體傾斜給使用者帶來(lái)恐懼。主要包括：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；上樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；下樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；前后輪的設(shè)計(jì)；關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。
課題研究手段
本課題主要是設(shè)計(jì)一款合理、可靠的爬升機(jī)構(gòu)對(duì)于爬樓梯輪椅的功能實(shí)現(xiàn)以及安全性提高方面至關(guān)重要。在爬升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，爬樓梯輪椅需要的爬升扭矩較大，這是爬樓裝置普遍面臨的問(wèn)題，這就需要選擇一套功率較大的動(dòng)力系統(tǒng)并設(shè)計(jì)一套效率較高的傳動(dòng)系統(tǒng)。爬樓梯輪椅在爬樓梯過(guò)程中的實(shí)用安全性也是其中的一個(gè)重要指標(biāo)，影響爬樓梯輪椅安全性的一個(gè)重要因素就是其本身的重量。這就要求在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中在構(gòu)件滿(mǎn)足強(qiáng)度剛度要求的前提下盡量減輕重量，使最終設(shè)計(jì)完成的產(chǎn)品既能滿(mǎn)足使用要求，又要結(jié)構(gòu)緊湊小巧。