基于歐姆龍可編程序控制器的6層立體車庫設計畢業(yè)課程設計外文文獻翻譯

基于歐姆龍可編程序控制器的6層立體車庫設計畢業(yè)課程設計外文文獻翻譯,基于,歐姆,龍可,程序,控制器,立體車庫,設計,畢業(yè),課程設計,外文,文獻,翻譯 N of of in an a on is to is of of of in a is :1, a at in to of of in of of be a 0f we 6 in to 3 to in 0of of If is in or by It in of of of so it is F F to of is of is [3]of is to in is to so as to of of a to to A O is in It to or of is of is be as of in 4] It is is F l I. It is of to it is in of it or . of . F on we T , .1 we .6 20 of PU 00 on on 7 on is of to to In a it a to at of (in on of On in to by is a in be by is of . F on of is of so of on F on 6 so it is of we it 23", s In it no on of At to (we to do is C is LC As on is 4V,on is 20V, to s s On of to or if is to up or In on of on to It is to up of to is to or 0 04 05 06 07" to so . , . as it is to so as to s to So do to as In A, is at we 51", is a or to of 1 to on or On to In a is to in to If on up at t do at s is is as to to On s to . of is on so . we .0 to is On of of or In to is to , in In it is it to in on a of up K" is of so is is a K K of 21". "21 "21 " "to . 5 is of so of to M, of of of be to it On in of is to of to on LC is a of of of be to of ] [1] of M],] [2] 2008[3] [3] of J] :] [4] u of [J] of 1999 1:0] [5] up C [M] 999 N of of in an a on is to is of of of in a is :1, a at in to of of in of of be a 0f we 6 in to 3 to in 0of of If is in or by It in of of of so it is F F to of is of is [3]of is to in is to so as to of of a to to A O is in It to or of is of is be as of in 4] It is is F l I. It is of to it is in of it or . of . F on we T , .1 we .6 20 of PU 00 on on 7 on is of to to In a it a to at of (in on of On in to by is a in be by is of . F on of is of so of on F on 6 so it is of we it 23", s In it no on of At to (we to do is C is LC As on is 4V,on is 20V, to s s On of to or if is to up or In on of on to It is to up of to is to or 0 04 05 06 07" to so . , . as it is to so as to s to So do to as In A, is at we 51", is a or to of 1 to on or On to In a is to in to If on up at t do at s is is as to to On s to . of is on so . we .0 to is On of of or In to is to , in In it is it to in on a of up K" is of so is is a K K of 21". "21 "21 " "to . 5 is of so of to M, of of of be to it On in of is to of to on LC is a of of of be to of ] [1] of M],] [2] 2008[3] [3] of J] :] [4] u of [J] of 1999 1:0] [5] up C [M] 999 基于歐姆龍可編程序控制器的 6 層立體車庫設計 氣工程 武漢理工大學 武漢，中國 電子郵件： 氣工程 武漢理工大學 武漢，中國 電子郵件： 要： 隨著現代社會的快速發(fā)展，許多城市的車輛數量正在一直以指數的速度快速增加，特別是私家車。這些情況對這些城市交通和停車造成了巨大的壓力。這篇文章 主要內容是關注立體車庫的整個結構，運行程序和電氣系統(tǒng)的設計等方面，其中包括硬件方案的設計思路，以及提升立體車庫整體性能。這不僅將能縮短立體車庫的開發(fā)周期，也促進停車場向集中化和自動化方向發(fā)展 ,對立體車庫設計有一定的參考價值。 關鍵詞：立體車庫，歐姆龍 計 停車位不足是導致城市經濟和交通的發(fā)展放緩的主要原因之一，而傳統(tǒng)車庫的一直使用是導致停車位不足的重要因素。在一個社區(qū)中停車位和居民家庭比例約為 1:1，也就是一個家庭中至少有一個停車位，而為了解決這一矛盾而使用寶貴的商業(yè)用地是不可取的。在停車場中立體機 械車庫的主要優(yōu)勢就是相同車位的停車場需要的占地面積較少，這一優(yōu)勢已經逐步在我們面前展現出來。相比與傳統(tǒng)的地下停車場車庫，立體車庫有更多的優(yōu)勢。首先，立體車庫可以節(jié)省更多的占地面積。以傳統(tǒng)的方法停車的停車場必須考慮車輛的行駛軌跡問題，而平均一輛車需要至少 40 平方米進行停車操作。如果我們考慮使用地是多層的立體車庫（ 6 層），有可能停放在該區(qū)域的車輛可達 13 輛，而占地面積僅為 50 平方米，這將節(jié)省大量寶貴的土地資源和土地建設成本。同時，立體車庫能保證他人和汽車的安全。如果在車庫有任何人活動或汽車沒有完全停止，電氣設備 的控制系統(tǒng)將無法正常運行。這意味著，在規(guī)模的機械車庫管理時可實現人車分離，這使得立體車庫更自動化，特別是對于地下車庫。安裝這種車庫的地下停車場將省去大面積的照明系統(tǒng)，因此它的出現可以節(jié)約大量的能源并可以保護周邊的環(huán)境免遭破壞。 Ⅰ 根據現在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫，垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。立體車庫的概念是從自動化的物料傳送系統(tǒng)演變而來。 [3]立體車庫的使用目的是為了解決停車難的問題，尤其在發(fā)達的城市 中，這是為了使有限的區(qū)域內停放更多的車輛，以節(jié)省發(fā)達城市的土地資源的靜態(tài)交通管理系統(tǒng)。本文提出了一個簡單的方式來設計基于歐姆龍可編程序控制器 立體升降車庫，這可以擴展到解決相關項目的立體車庫設計難題。 模塊化設計在進口的升降橫動立體車庫設計中是很重要的。它可以設計為兩到五層或半地下型車庫，車位的數目可以從幾十到幾百個。這種車庫合適于地上和地下建造車庫的特點，它的優(yōu)點可概括為占用土地少，操作簡單，結構配置靈活，建設成本更低，裝飾防火和建設周期短，安全方便存儲汽車 ;使操作 更為順暢，降低運行時的噪音。 [4]這也是適用于商業(yè)，辦公室和住宅的使用。立體車庫的安全設備主要是光電傳感器，限制位移保護和緊急開關等。 由圖 l 表示，除了中央控制器 體車庫系統(tǒng)還可以被分為三個部分：一，機械系統(tǒng)，它包括柱，梁，承載板，車架，吊鉤等。二，電動系統(tǒng)，這部分是本文的核心，它控制整個系統(tǒng)的正常運作。三， 觸摸面板，它是用戶和系統(tǒng)交換消息的設備，用戶不僅操作該系統(tǒng)，還可以在故障的情況下讓操作員輸入命令或進入調試模式。 圖 1。系統(tǒng)的結構 圖 2。 觸摸屏（自動運行和手動） ?該系統(tǒng)的主要硬件 我們主要使用歐姆龍可編程序控制器 考慮控制要求和硬件成本的問題上，我們采用 編程方法可使用梯形圖或 令列表。指令的長度是 1 到 7的步驟指令，每個 I/O 繼電器有 1600 個端口，使用 口進行通信。顯示部分，我們使用屏幕型號是 列型號，屏幕材質為 寸大小為 寸，使用 口，屏幕支持的分辨率為 320載程序的 頻率是 400 運行內存為 128 機械零件中與電氣系統(tǒng)合作的是承載板、掛鉤和鏈條。各層上除了 7 層以外有六個插槽 ,一共有 37 個插槽、在每一個階層上都有一個空的位置的目的是擁有足夠的空間來使裝載板移動。承載板的一層設計用來來回移動 ,同樣頂樓承載板也應該僅用來提升。另一個承載板在這些樓層中是為了提升和橫移。通過這種方式 ,該系統(tǒng)可以實現節(jié)約和降低其中 6 層中的任何空位。 此外，該系統(tǒng)還具有的觸摸屏系統(tǒng)，其中系統(tǒng)還可以在自動運行和手動調試模式之間切換。 在自動運行模式下，它可以讓用戶選擇某個位置的停車位 完成保存的行為，同時還可以監(jiān)測系統(tǒng)的運行。 （系統(tǒng)顯示綠字“系統(tǒng)運行”，表示系統(tǒng)在自動模式下無故障，可正常運行）。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)檢測后并在屏幕上顯示為閃爍的黃色和故障代碼，用紅色背景，借助故障代碼，專業(yè)的操作員可以識別故障代碼并及時準確地消除故障。上述考慮情況現在越來越多的部門在手動調試的模式進行停車，以排除非專業(yè)人士進入該模式的機會，所以在此之前，輸入模式并有一個密碼驗證，該序密碼可以由自己設定。這將保護系統(tǒng)免受潛在的危險，方便維修人員維修。 圖 2 是曲線圖，系統(tǒng)自動運行和手動調試。 的分類 強電系統(tǒng) 高效的動力系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)，保護系統(tǒng)和驅動機制，這就是電機。安裝 早期的電源配線，可以用來保護的三相的相序電壓，使保證電機的右旋轉。此外，這也使每些層上使用的電動機擁有相同的三相電壓。 電機的布置 在第一層上有 6 個橫動電機，在 2 到 5 層有 6 個橫動電機，因此在 2 到 5 層有起重電機，頂層部分只有 7 臺起重電機。布置完成后，對每個電機進行標記。例如，電動機在第二層的第三個時隙時，我們把它標記為“ 23”，電機前的繼電器命名 此系列連接所有的電動機都進行熱保護，任何電機的問題都會導致 系統(tǒng)出現問題。在這運行方式下，它具有的系統(tǒng)穩(wěn)定性并沒有受影響，但這也可以使整個系統(tǒng)的建造成本大大降低了。同時，維修人員可以更容易地找到問題。（我們需要做的是將每個熱保護開關一個一個地連接）。 弱電系統(tǒng) 弱電系統(tǒng)也就是控制系統(tǒng)，主要包括 塊和 5 個擴展模塊和傳感器模塊。如下圖所示，右邊是輸入部分，電壓為直流 24V，在左側為輸出部分，電壓為交流 220V，并把他們連接起來。 這些設備的控制要求與整個系統(tǒng)的功能有密切的關系。在上述的曲線圖中，上述的保護設備安裝緊急開關，旁邊觸摸面板安裝有緊急觸發(fā)裝置，按下后系統(tǒng) 將迅速停止。正面和背面安裝有光電傳感器，這是用于檢測人或不明物體闖入自動車庫系統(tǒng)，如果發(fā)生這種情況時，系統(tǒng)將會停止然后響應光電響應失敗，我們的目標是保護人和車輛的安全。相序保護器的作用是在電機卡死或正常啟動之前過電流保護，它并于邊緣交換機系列連接，主電源短路時承載板超過極限位置時，系統(tǒng)將切斷主要電源。 限位開關，包括向上的限位開關和向下的限位開關或左右限位開關。為了更好的實現控制要求，水平限位開關都安裝在每個車位時隙的兩側，而垂直極限開關安裝在附加的電機鏈上。有必要指出的是，第一層只安裝下和左右的限位開關， 頂端層只安裝開關，這些開關能感覺到的車位板的位置，幫助完成解除車的位置控制。鉤位置傳感器是確定車輛和插槽是否有無空間的裝置。 輸出點“ 00 04 05 06 07”的選擇的不同，對應每個層的不同的相位，所以它也控制的電動機的旋轉方向的操作或取消。 圖 3。 塊（分部） 還有其他的 4 個擴展模塊，可使系統(tǒng)擁有更多的 I / O 端口，圖為 要部分。 操作步驟 根據第一層特點，它被設計為只做橫向移動動作，從而使空間上層的面板有空間向下方移動。所以，其它層也是如此，這就是模塊化 設計。當詳細研究符合要求，升降機構的運行，將承載板運行，完成保存和程序。在過程中，光電傳感器將是打開的，這情況在前文解釋。在圖 2A 中，采取此條件，在這個時候“加載”燈將閃爍，直到采取過程結束為止。當我們輸入“ 51”這個數值后，該系統(tǒng)將區(qū)分操作是否是通過 51 插槽的掛鉤保留和捕獲程序。然后將該消息的狀態(tài)顯示在屏幕上，操作者可以通過屏幕信息確認操作或取消操作。在確認后，51 個承載板將等待下層承載板橫向運行完成后再向下完成穿越移動。此外，一個定時器被添加到本控制模塊，以排除水平限位開關的故障，導致穿越的移動時間過長 的錯誤。如果移動的時間超過設定的時間后，系統(tǒng)將向操作員發(fā)出警告，并在屏幕上顯示“穿越移動時間過長”，操作者可以通過屏幕檢查出失敗的原因，并可很快 修復。向上的限位開關是否被用來感測承載板是否停在他們的應有的位子上。若液位開關無法完成正常檢測，也許是一個承載板卡在兩層之間。只有做到上面所訴的內容后才停止在正確的插槽，程序才會被被激活。一個定時器設置到起重控制裝置，具有相同的功能，作為定時器。電梯將該車輛運送地，釋放鉤子，現在的光電信號關閉，并等待為業(yè)主車輛進入。在車輛進入車庫后和操作者的確認，等待該光電信號恢 復后，回到其插槽的承載板向下的方式。 圖 4。 拍攝和保存過程的流程圖 B. 補償程序 補償過程的基礎是采樣程序，所以他們是熟悉的，唯一的區(qū)別是掛鉤的應用。 在這個系統(tǒng)中，我們選擇了歐姆龍 程軟件和 硬件，使用的編程的語言是經典梯形圖。 在考慮立體車庫跟具不同的用戶安裝在不同的條件和要求下進行設計，立體車庫的規(guī)模應該是可以靈活進行變化，例如不同的層或插槽。為了滿足用戶對不同尺度車庫的要求，該程序是模塊化的，只需要更改的 I / O 端口的數目，在邏輯關系的梯形圖是固定。在這種設計方式中，它不僅與系統(tǒng)有高度相容性，也縮短相關設計的周期，使其變得更易于調試和維修。 有條件轉移被廣泛用于在編程中 ;整個程序由不同的模塊組成的，在某些條件，程序跳轉到其它程序中。 如前文所述，有一個載板做升降運動或或進行穿越，在板的第一和最上面的一層。 這第五個條件可以控制所有上層槽的限位開關并將其關閉?！按┰健北患せ?，然后程序將會進行分析并操作，直到達到設定的條件，程序的跳躍。為解除一直與向下的運動，所以程序有向下距離的范圍標準，當到達這 一標準系統(tǒng)將運行。整個計劃是用該方法運行地，而上方的通道，是唯一個可以垂直移動的通道，可以遍歷模塊。同樣，模塊固定槽槽，例如“ 21”?！?1 穿越移動而相互合作，完成控制和監(jiān)測?！?，“ 21 縱”；整個系統(tǒng)有“緊急停止和保護”，“選擇”按鈕，“系統(tǒng)監(jiān)控”和“調試”模塊，而各個模塊相互合作，完成控制和監(jiān)測等任務。 圖 5。 監(jiān)測和顯示模塊（分部） 圖 5 是部分程序的監(jiān)控模塊，將所有電動機與保護系列連接在一起，所以是相序保護及開關。其中的任何變化；將快速傳輸到屏幕，并將它顯示出來。與此同時，系統(tǒng)的主要知識管理，系統(tǒng)停 止。 本文介紹了六層電梯移動式立體車庫設計方法的，在此基礎上使用歐姆龍 成這一要求的城市立體車庫車輛管理將走向自動化的方向和集中化。這種設計可用于恢復被亂停放車輛的路面的擁堵，減少搶車位的情況，保證安全。此外，它可以減少交通擁擠時間，減少車輛損傷。在此基礎上，這一問題已被徹底消除，包括各種車輛亂停亂告別，并出現停車位，臟，亂、差，從而減少車輛的遺失，損壞和被盜。最后，路是歸還車輛和行人，使草坪恢復為綠色空間，環(huán)境的整潔文明的現代都市生活。 開發(fā)周期已經大大縮 短，設計的基礎是立體車庫設計的可編程序控制器。這也是一種必然的電氣化，數字化和自動化進程。這一設計思想和方法可以應用到其他規(guī)模的車庫和設計中的有關問題。 基于歐姆龍可編程序控制器的 6 層立體車庫設計 氣工程 武漢理工大學 武漢，中國 電子郵件： 氣工程 武漢理工大學 武漢，中國 電子郵件： 要： 隨著現代社會的快速發(fā)展，許多城市的車輛數量正在一直以指數的速度快速增加，特別是私家車。這些情況對這些城市交通和停車造成了巨大的壓力。這篇文章 主要內容是關注立體車庫的整個結構，運行程序和電氣系統(tǒng)的設計等方面，其中包括硬件方案的設計思路，以及提升立體車庫整體性能。這不僅將能縮短立體車庫的開發(fā)周期，也促進停車場向集中化和自動化方向發(fā)展 ,對立體車庫設計有一定的參考價值。 關鍵詞：立體車庫，歐姆龍 計 停車位不足是導致城市經濟和交通的發(fā)展放緩的主要原因之一，而傳統(tǒng)車庫的一直使用是導致停車位不足的重要因素。在一個社區(qū)中停車位和居民家庭比例約為 1:1，也就是一個家庭中至少有一個停車位，而為了解決這一矛盾而使用寶貴的商業(yè)用地是不可取的。在停車場中立體機 械車庫的主要優(yōu)勢就是相同車位的停車場需要的占地面積較少，這一優(yōu)勢已經逐步在我們面前展現出來。相比與傳統(tǒng)的地下停車場車庫，立體車庫有更多的優(yōu)勢。首先，立體車庫可以節(jié)省更多的占地面積。以傳統(tǒng)的方法停車的停車場必須考慮車輛的行駛軌跡問題，而平均一輛車需要至少 40 平方米進行停車操作。如果我們考慮使用地是多層的立體車庫（ 6 層），有可能停放在該區(qū)域的車輛可達 13 輛，而占地面積僅為 50 平方米，這將節(jié)省大量寶貴的土地資源和土地建設成本。同時，立體車庫能保證他人和汽車的安全。如果在車庫有任何人活動或汽車沒有完全停止，電氣設備 的控制系統(tǒng)將無法正常運行。這意味著，在規(guī)模的機械車庫管理時可實現人車分離，這使得立體車庫更自動化，特別是對于地下車庫。安裝這種車庫的地下停車場將省去大面積的照明系統(tǒng)，因此它的出現可以節(jié)約大量的能源并可以保護周邊的環(huán)境免遭破壞。 Ⅰ 根據現在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫，垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。立體車庫的概念是從自動化的物料傳送系統(tǒng)演變而來。 [3]立體車庫的使用目的是為了解決停車難的問題，尤其在發(fā)達的城市 中，這是為了使有限的區(qū)域內停放更多的車輛，以節(jié)省發(fā)達城市的土地資源的靜態(tài)交通管理系統(tǒng)。本文提出了一個簡單的方式來設計基于歐姆龍可編程序控制器 立體升降車庫，這可以擴展到解決相關項目的立體車庫設計難題。 模塊化設計在進口的升降橫動立體車庫設計中是很重要的。它可以設計為兩到五層或半地下型車庫，車位的數目可以從幾十到幾百個。這種車庫合適于地上和地下建造車庫的特點，它的優(yōu)點可概括為占用土地少，操作簡單，結構配置靈活，建設成本更低，裝飾防火和建設周期短，安全方便存儲汽車 ;使操作 更為順暢，降低運行時的噪音。 [4]這也是適用于商業(yè)，辦公室和住宅的使用。立體車庫的安全設備主要是光電傳感器，限制位移保護和緊急開關等。 由圖 l 表示，除了中央控制器 體車庫系統(tǒng)還可以被分為三個部分：一，機械系統(tǒng)，它包括柱，梁，承載板，車架，吊鉤等。二，電動系統(tǒng)，這部分是本文的核心，它控制整個系統(tǒng)的正常運作。三， 觸摸面板，它是用戶和系統(tǒng)交換消息的設備，用戶不僅操作該系統(tǒng)，還可以在故障的情況下讓操作員輸入命令或進入調試模式。 圖 1。系統(tǒng)的結構 圖 2。 觸摸屏（自動運行和手動） ?該系統(tǒng)的主要硬件 我們主要使用歐姆龍可編程序控制器 考慮控制要求和硬件成本的問題上，我們采用 編程方法可使用梯形圖或 令列表。指令的長度是 1 到 7的步驟指令，每個 I/O 繼電器有 1600 個端口，使用 口進行通信。顯示部分，我們使用屏幕型號是 列型號，屏幕材質為 寸大小為 寸，使用 口，屏幕支持的分辨率為 320載程序的 頻率是 400 運行內存為 128 機械零件中與電氣系統(tǒng)合作的是承載板、掛鉤和鏈條。各層上除了 7 層以外有六個插槽 ,一共有 37 個插槽、在每一個階層上都有一個空的位置的目的是擁有足夠的空間來使裝載板移動。承載板的一層設計用來來回移動 ,同樣頂樓承載板也應該僅用來提升。另一個承載板在這些樓層中是為了提升和橫移。通過這種方式 ,該系統(tǒng)可以實現節(jié)約和降低其中 6 層中的任何空位。 此外，該系統(tǒng)還具有的觸摸屏系統(tǒng)，其中系統(tǒng)還可以在自動運行和手動調試模式之間切換。 在自動運行模式下，它可以讓用戶選擇某個位置的停車位 完成保存的行為，同時還可以監(jiān)測系統(tǒng)的運行。 （系統(tǒng)顯示綠字“系統(tǒng)運行”，表示系統(tǒng)在自動模式下無故障，可正常運行）。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)檢測后并在屏幕上顯示為閃爍的黃色和故障代碼，用紅色背景，借助故障代碼，專業(yè)的操作員可以識別故障代碼并及時準確地消除故障。上述考慮情況現在越來越多的部門在手動調試的模式進行停車，以排除非專業(yè)人士進入該模式的機會，所以在此之前，輸入模式并有一個密碼驗證，該序密碼可以由自己設定。這將保護系統(tǒng)免受潛在的危險，方便維修人員維修。 圖 2 是曲線圖，系統(tǒng)自動運行和手動調試。 的分類 強電系統(tǒng) 高效的動力系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)，保護系統(tǒng)和驅動機制，這就是電機。安裝 早期的電源配線，可以用來保護的三相的相序電壓，使保證電機的右旋轉。此外，這也使每些層上使用的電動機擁有相同的三相電壓。 電機的布置 在第一層上有 6 個橫動電機，在 2 到 5 層有 6 個橫動電機，因此在 2 到 5 層有起重電機，頂層部分只有 7 臺起重電機。布置完成后，對每個電機進行標記。例如，電動機在第二層的第三個時隙時，我們把它標記為“ 23”，電機前的繼電器命名 此系列連接所有的電動機都進行熱保護，任何電機的問題都會導致 系統(tǒng)出現問題。在這運行方式下，它具有的系統(tǒng)穩(wěn)定性并沒有受影響，但這也可以使整個系統(tǒng)的建造成本大大降低了。同時，維修人員可以更容易地找到問題。（我們需要做的是將每個熱保護開關一個一個地連接）。 弱電系統(tǒng) 弱電系統(tǒng)也就是控制系統(tǒng)，主要包括 塊和 5 個擴展模塊和傳感器模塊。如下圖所示，右邊是輸入部分，電壓為直流 24V，在左側為輸出部分，電壓為交流 220V，并把他們連接起來。 這些設備的控制要求與整個系統(tǒng)的功能有密切的關系。在上述的曲線圖中，上述的保護設備安裝緊急開關，旁邊觸摸面板安裝有緊急觸發(fā)裝置，按下后系統(tǒng) 將迅速停止。正面和背面安裝有光電傳感器，這是用于檢測人或不明物體闖入自動車庫系統(tǒng)，如果發(fā)生這種情況時，系統(tǒng)將會停止然后響應光電響應失敗，我們的目標是保護人和車輛的安全。相序保護器的作用是在電機卡死或正常啟動之前過電流保護，它并于邊緣交換機系列連接，主電源短路時承載板超過極限位置時，系統(tǒng)將切斷主要電源。 限位開關，包括向上的限位開關和向下的限位開關或左右限位開關。為了更好的實現控制要求，水平限位開關都安裝在每個車位時隙的兩側，而垂直極限開關安裝在附加的電機鏈上。有必要指出的是，第一層只安裝下和左右的限位開關， 頂端層只安裝開關，這些開關能感覺到的車位板的位置，幫助完成解除車的位置控制。鉤位置傳感器是確定車輛和插槽是否有無空間的裝置。 輸出點“ 00 04 05 06 07”的選擇的不同，對應每個層的不同的相位，所以它也控制的電動機的旋轉方向的操作或取消。 圖 3。 塊（分部） 還有其他的 4 個擴展模塊，可使系統(tǒng)擁有更多的 I / O 端口，圖為 要部分。 操作步驟 根據第一層特點，它被設計為只做橫向移動動作，從而使空間上層的面板有空間向下方移動。所以，其它層也是如此，這就是模塊化 設計。當詳細研究符合要求，升降機構的運行，將承載板運行，完成保存和程序。在過程中，光電傳感器將是打開的，這情況在前文解釋。在圖 2A 中，采取此條件，在這個時候“加載”燈將閃爍，直到采取過程結束為止。當我們輸入“ 51”這個數值后，該系統(tǒng)將區(qū)分操作是否是通過 51 插槽的掛鉤保留和捕獲程序。然后將該消息的狀態(tài)顯示在屏幕上，操作者可以通過屏幕信息確認操作或取消操作。在確認后，51 個承載板將等待下層承載板橫向運行完成后再向下完成穿越移動。此外，一個定時器被添加到本控制模塊，以排除水平限位開關的故障，導致穿越的移動時間過長 的錯誤。如果移動的時間超過設定的時間后，系統(tǒng)將向操作員發(fā)出警告，并在屏幕上顯示“穿越移動時間過長”，操作者可以通過屏幕檢查出失敗的原因，并可很快 修復。向上的限位開關是否被用來感測承載板是否停在他們的應有的位子上。若液位開關無法完成正常檢測，也許是一個承載板卡在兩層之間。只有做到上面所訴的內容后才停止在正確的插槽，程序才會被被激活。一個定時器設置到起重控制裝置，具有相同的功能，作為定時器。電梯將該車輛運送地，釋放鉤子，現在的光電信號關閉，并等待為業(yè)主車輛進入。在車輛進入車庫后和操作者的確認，等待該光電信號恢 復后，回到其插槽的承載板向下的方式。 圖 4。 拍攝和保存過程的流程圖 B. 補償程序 補償過程的基礎是采樣程序，所以他們是熟悉的，唯一的區(qū)別是掛鉤的應用。 在這個系統(tǒng)中，我們選擇了歐姆龍 程軟件和 硬件，使用的編程的語言是經典梯形圖。 在考慮立體車庫跟具不同的用戶安裝在不同的條件和要求下進行設計，立體車庫的規(guī)模應該是可以靈活進行變化，例如不同的層或插槽。為了滿足用戶對不同尺度車庫的要求，該程序是模塊化的，只需要更改的 I / O 端口的數目，在邏輯關系的梯形圖是固定。在這種設計方式中，它不僅與系統(tǒng)有高度相容性，也縮短相關設計的周期，使其變得更易于調試和維修。 有條件轉移被廣泛用于在編程中 ;整個程序由不同的模塊組成的，在某些條件，程序跳轉到其它程序中。 如前文所述，有一個載板做升降運動或或進行穿越，在板的第一和最上面的一層。 這第五個條件可以控制所有上層槽的限位開關并將其關閉?！按┰健北患せ?，然后程序將會進行分析并操作，直到達到設定的條件，程序的跳躍。為解除一直與向下的運動，所以程序有向下距離的范圍標準，當到達這 一標準系統(tǒng)將運行。整個計劃是用該方法運行地，而上方的通道，是唯一個可以垂直移動的通道，可以遍歷模塊。同樣，模塊固定槽槽，例如“ 21”?！?1 穿越移動而相互合作，完成控制和監(jiān)測?！?，“ 21 縱”；整個系統(tǒng)有“緊急停止和保護”，“選擇”按鈕，“系統(tǒng)監(jiān)控”和“調試”模塊，而各個模塊相互合作，完成控制和監(jiān)測等任務。 圖 5。 監(jiān)測和顯示模塊（分部） 圖 5 是部分程序的監(jiān)控模塊，將所有電動機與保護系列連接在一起，所以是相序保護及開關。其中的任何變化；將快速傳輸到屏幕，并將它顯示出來。與此同時，系統(tǒng)的主要知識管理，系統(tǒng)停 止。 本文介紹了六層電梯移動式立體車庫設計方法的，在此基礎上使用歐姆龍 成這一要求的城市立體車庫車輛管理將走向自動化的方向和集中化。這種設計可用于恢復被亂停放車輛的路面的擁堵，減少搶車位的情況，保證安全。此外，它可以減少交通擁擠時間，減少車輛損傷。在此基礎上，這一問題已被徹底消除，包括各種車輛亂停亂告別，并出現停車位，臟，亂、差，從而減少車輛的遺失，損壞和被盜。最后，路是歸還車輛和行人，使草坪恢復為綠色空間，環(huán)境的整潔文明的現代都市生活。 開發(fā)周期已經大大縮 短，設計的基礎是立體車庫設計的可編程序控制器。這也是一種必然的電氣化，數字化和自動化進程。這一設計思想和方法可以應用到其他規(guī)模的車庫和設計中的有關問題。