裝配機器人設(shè)計

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3、工業(yè)機器人設(shè)計流程 對于工業(yè)機器人的設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相同 首先要知道為什么要設(shè)計機器人 機器人能實現(xiàn)哪些功能 活動空間 有效工作范圍 有多大 了解基本的要求后 接下來的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

4、目錄第一章 緒論 .11.1 課題的背景、來源及意義 11.2 碼垛機器人的發(fā)展進程及發(fā)展趨勢 21.3 課題的設(shè)計內(nèi)容 2第二章 碼垛機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 42.1 方案的確定 42.2 總體設(shè)計思路 6第三章 碼垛機器人腕部和腰部設(shè)計 .73.1 碼垛機器人腕部設(shè)計 .73.1.1 減速機的計算與選型 73.1.2 聯(lián)軸器的計算與選型 .83.1.3 軸承的選型 103.2 碼垛機器人腰部設(shè)計 .113.2.1 腰部電機選型 113.2.2 腰部聯(lián)軸器計算選型 123.3 本章小結(jié) .13第四章 碼垛機器人手臂結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 144.1 平面機構(gòu)受力分析 .144.2 手臂關(guān)節(jié)軸承的選型與校核 .154.3 銷軸校核。

5、XX學院學士學位論文 設(shè)計 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 掃地機器人的設(shè)計 學 院 工業(yè)制造學院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學生姓名 學 號 年級 11 指導教師 職稱 講師 2015年4月27日 掃地機器人的設(shè)計 專 業(yè) 學。

6、中文題目：電力巡檢機器人設(shè)計 外文題目 ： Electrical inspection robot design 畢業(yè)設(shè)計（論文）共 62 頁（其中：外文文獻及譯文 17頁） 圖紙共 4張 完成日期 2015年 6月 答辯日期 2015年 6月 I 摘要 高壓輸電線路故障 引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國家造成了巨大的經(jīng)濟損失。 需要及時發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復(fù)，防患于未然，必須對輸電線進行定期 的巡檢。巡檢機器人是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。 針對巡檢機器人作業(yè)任務(wù)需求和輸電線路障礙環(huán)境特點 ,提出了一種新型雙臂式巡檢 機器人機構(gòu) ,在串聯(lián)關(guān)節(jié)型。

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