旋臂式機(jī)械手的設(shè)計(jì)

1、旋臂式機(jī)械手的設(shè)計(jì)目錄摘要4Abstract5第一章 前言61.1工業(yè)機(jī)器人概述61.2工業(yè)機(jī)器人的基本型式及其運(yùn)動(dòng)形式71.2.1直角坐標(biāo)式機(jī)械手71.2.2圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手81.2.3球坐標(biāo)式機(jī)械手81.2.4關(guān)節(jié)式機(jī)械手81.3工業(yè)機(jī)。

2、旋臂式機(jī)械手該系列機(jī)械手是信易最近推出的又一創(chuàng)新產(chǎn)品，主要用於射出成型時(shí)水口料或簡(jiǎn)單成品的取出。它可以快速準(zhǔn)確地將水口料從模具內(nèi)取出並交由機(jī)邊粉碎機(jī)進(jìn)行立即回收，同時(shí)可以選配真空發(fā)生器及吸盤(pán)治具進(jìn)行較簡(jiǎn)單的射出成型產(chǎn)品的取出任務(wù)。該系列產(chǎn)品。

3、目錄摘要4Abstract5第一章 前言61.1工業(yè)機(jī)器人概述61.2工業(yè)機(jī)器人的基本型式及其運(yùn)動(dòng)形式71.2.1直角坐標(biāo)式機(jī)械手71.2.2圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手81.2.3球坐標(biāo)式機(jī)械手81.2.4關(guān)節(jié)式機(jī)械手81.3工業(yè)機(jī)器人的機(jī)能和特性9。

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