臥床不起

1、摘 要照顧臥床不起的病人的人在思想和身體上都有很大的負擔。日本老年人口數(shù)量不斷增加，臥床不起病人的護理問題將成為一個日益嚴重的社會問題。為了解決這個問題，我們正在為臥床不起的病人開發(fā)一個小型的移動機器人系統(tǒng)。這個系統(tǒng)的目的是把一個小物體半自動地放到房間的某個地方。該移動機器人由機械手、視覺傳感器單元和移動單元組成。該系統(tǒng)通過攝像頭和監(jiān)視器向患者提供有關周圍環(huán)境的信息。當患者在監(jiān)視器上引導目標對象時，系統(tǒng)測量其三維位置，移動單元靠近該對象，操作器拿起并將其帶回患者。該系統(tǒng)由圖像信息和人通過基于圖像。

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