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數(shù)控銑床換刀機械手

,沈陽理工大學學士學位論文數(shù)控鏜銑床換刀機械手設計摘 要為了更好的應用，機床工業(yè)中的對應機械手獲得了廣泛的研究，然而，有限的工作空間， 比較差的靈活性，復雜對應機械手的難于設計，導致人們把目光投向于少于6個自由度的對應機械手，本篇論文描述了幾,

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1、沈陽理工大學學士學位論文數(shù)控鏜銑床換刀機械手設計摘 要為了更好的應用，機床工業(yè)中的對應機械手獲得了廣泛的研究，然而，有限的工作空間， 比較差的靈活性，復雜對應機械手的難于設計，導致人們把目光投向于少于6個自由度的對應機械手，本篇論文描述了幾。

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