水下清洗機(jī)器人

1、第九屆 2012山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽 智能大棚種植系統(tǒng) 參賽學(xué)生：于東濤 李丙海 曹龍光 指導(dǎo)老師：龐恩泉 丁林曜 2011第八屆山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽 2012第九屆山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽 數(shù)控機(jī)床故障診斷。

2、高樓玻璃清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)者：XXX,XXX,XXX指導(dǎo)教師：XXX,XXXXX大學(xué)X學(xué)院，杭州310027以高樓玻璃清洗機(jī)器人為研究對象，作者充分調(diào)研了目前高樓玻璃清洗機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，在這個(gè)的基礎(chǔ)上分析現(xiàn)有高樓玻璃清洗機(jī)系統(tǒng)的功能組成。整個(gè)。

3、.清洗機(jī)器人說明書一清洗機(jī)器人概述清洗機(jī)器人是一種在罐體容器底部油泥清洗過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗吸污作業(yè)，具有節(jié)能環(huán)保功能的機(jī)械設(shè)備。清洗機(jī)器人的履帶行走機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)在罐底靈活行走，轉(zhuǎn)向自如，通過攜帶高壓水射流清洗油罐罐底表面凝結(jié)物和淤渣，。

4、摘要火炮在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī)械的方法清除，設(shè)備笨重智能化程度低，士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大，效。

5、 I 摘要 火炮 在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固 極不易清除，會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī) 械 的方法清除，設(shè)備笨重、智能化程度低，士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。 清洗機(jī)器人，該機(jī)器人與火炮身管構(gòu)成一個(gè)柔性統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化，不僅極大地減輕士兵的勞動(dòng)而且可以有效提高火炮身管的維護(hù)保養(yǎng)水平和壽命，對提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力具的軍事和經(jīng)濟(jì)效。