爬樓梯機器人

1、爬樓梯輪椅物化成果一，概論針對目前普通輪椅不具備爬樓梯功能，而國內市場上尚未出現比較成熟，實用的爬樓輪椅這一現狀，我們設計了一種實用的星輪行星輪轉換式可爬樓輪椅。該輪椅既可以像普通輪椅一樣在平地上行走，又可以攀爬樓梯，通過手搖來驅動。我們在行星齒輪結構的基礎上加以改進，在中心軸和轉臂間設一離合器，離合器分離時，驅動中心齒輪便會帶動各行星齒輪旋轉，此時為行星輪驅動模式，適用于平地行走；而操作。

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7、編 號 ： 教 學 方 案 日期： 2012 年 11月 1日活動主題：游戲規(guī)則之樓梯課時：60分鐘教學對象：4+活動準備：六種顏色基礎顆粒，彩色珠子，串珠繩，色子活動目標：身體動作（精細動作技能，手眼協(xié)調）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關系（合作和輪流，聽從指令，解決沖。

8、全方位服務】全方位水平姿態(tài)爬樓機器人運動策略 摘 要：本文主要介紹了全方位水平姿態(tài)爬樓機器人的簡要原理，分析了機器人運動策略。通過足點規(guī)劃詮釋機器人行走策略；結合實際場景，分析機器人全環(huán)境運動策略。 關鍵詞：全方位水平姿態(tài)爬樓機器人；運動策略 Abstract： This paper mainly introduces the principle of the omnibearing le。

9、本科畢業(yè)設計開題報告題 目：爬樓液壓舉升機器人三維建模仿真 院 （部）：機電工程學院專 業(yè)：機械工程及自動化班 級：機械103班姓 名：王士豪學 號：2010071195指導教師：呂志杰完成日期：2014年4月 17 日山東建筑大學畢業(yè)設計開題報告班級：機械。

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