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輪式機器人底盤

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2、,本科畢業(yè)設(shè)計 開題報告,題 目: 小型輪式機器人 Design of small sizedwheeledrobot system 姓 名 柳李 學(xué) 號 201121340136 院 (系) 樹達學(xué)院 專業(yè) 年級 機械設(shè)計制造及其自動化 2011級 指導(dǎo)教師 彭可,主要研究內(nèi)容,1、移動機器人的移動方式 2、 機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3、 機器人控制系統(tǒng)的簡單設(shè)。

3、第七章第七章輪式機器人輪式機器人非完整系統(tǒng)介紹非完整系統(tǒng)介紹輪式移動機構(gòu)輪式移動機構(gòu)輪式機器人的運動學(xué)和動力學(xué)輪式機器人的運動學(xué)和動力學(xué)輪式機器人的運動規(guī)劃及控制輪式機器人的運動規(guī)劃及控制第七章第七章輪式機器人輪式機器人第一節(jié) 非完整系統(tǒng)簡。

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