六自由度焊接機器人

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4、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結構設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術是融合了電子技術、機械技術等多種新興技術的一種高新技術。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

5、第2期 2016年2月 組合機床與自動化加工技術 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 2 Feb 2016 文章編號 1001 2265 2016 02 0036 03 DOI 10 13462 j cnki mmtamt 2016 02 011 六自由度焊接機。

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10、182 機械設計與制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB環(huán)境下六自由度焊接機器人運動學逆解及優(yōu)化 王戰(zhàn)中 楊長建 劉超穎 趙賽 杜啟鑫 熊蒙 石家莊鐵道大學 河北石家莊050043 摘要 通用工業(yè)機器人。

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