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可變度機械手抓結(jié)構(gòu)設計

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2、六自由度搬運機械手結(jié)構(gòu)設計目 錄目 錄 .- 1 -摘 要 .- 3 -Abstract .- 4 -第一章 緒論 .- 5 -1.1 工業(yè)機械手的概述 .- 5 -1.2 本論文研究的主要內(nèi)容 .- 5 -第二章 機械手方案的創(chuàng)成和機械設計 .- 6 -2.1 機械手機械設計的特點 .- 6 -2.2 與機械手有關的概念 .- 6 -2.3 設計方案 .- 7 -2.3.1 方案要求 .- 7 -2.3.2 方案功能設計與分析 .- 7 -2.5 后軸和大臂板剛度和強度分析 .- 10 -2.5.1 后軸和大臂板有限元模型的建立與解析 .- 11 -2.5.2 計算結(jié)果分析 .- 12 -2.6 機械手旋轉(zhuǎn)電機的選取 .- 13 -第三章 運動學分析 .- 16 -3.1 概述 .- 16。

3、買文檔就送您 CAD 圖紙,Q 號交流 197216396 或 11970985題 目 五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設計 所在學院 年 月 日買文檔就送您 CAD 圖紙,Q 號交流 197216396 或 11970985任 務 書院(系) 專業(yè)班級 學生姓名 一、畢業(yè)設計題目 五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設計 二、畢業(yè)設計工作自 年 月_ __日 起至 年 月 日止三、畢業(yè)設計進行地點: 四、畢業(yè)設計內(nèi)容要求:(1) 查閱國內(nèi)外文獻資料,了解機械手結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀與趨勢 (2) 熟悉計算機繪圖軟件的使用,能利用它對機械手零部件進行建模 (3) 確定機械手的本體結(jié)構(gòu),并對機械手的驅(qū)動機構(gòu)進行設計計算。

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10、p 溫馨提示 1 設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由于三維組成零件數(shù)量較多 為保證預覽的簡潔性 店家將三維文件夾進行了打包 三維預覽圖 均為店主電腦打開軟件進行截圖的 保證能夠打開 下載后解壓即可 3 特價促銷 拼團購買。

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